El documento describe las principales articulaciones del miembro torácico y pélvico, incluyendo la articulación escapulohumeral, radiocubital, carpometacarpiana e interfalángicas en el miembro torácico, y la articulación coxofemoral, tibiofemoral, tibioperonea, tarsocrural, tarsometatarsiana e intertarsiana en el miembro pélvico. Se describen las superficies articulares, tipos de movimiento y clasificación de cada articulación.