La ingeniería civil tiene sus orígenes en la prehistoria, cuando los primeros humanos comenzaron a construir refugios para vivir. A lo largo de la historia, las civilizaciones antiguas fueron desarrollando mayores construcciones como las pirámides de Egipto y obras de infraestructura en la civilización romana. La ingeniería civil se distinguió de la ingeniería militar en el siglo XVIII para enfocarse en proyectos civiles que mejoraran la calidad de vida de las comunidades.