1. 1
Neumática e Hidráulica
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
N. T17.- Diseño de Circuitos Neumáticos
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
2
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODO INTUITIVO
• Conocimientos de neumática
• Diseño del circuito en función de la experiencia
• … “a rezar”
Válido para gente con gran experiencia y circuitos sencillos

2. 3
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Cuadros de secuencia
METODOS SISTEMATICOS: SEÑALES INCOMPATIBLES (I)
-6
+5
-4
-3
+2
+1
CBA
Actuador
Etapa
Actuadores y distribuidores
Esquema de funcionamiento
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
4
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Válvulas de control
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (II)

3. 5
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Señales de mando de las válvulas de control
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
-6
+5
-4
-3
+2
+1
CBA
Actuador
Etapa
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (III)
6
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)

4. 7
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
8
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
¿Pulso o permanente?

5. 9
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
10
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.

6. 11
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
12
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.

7. 13
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (I):
dibujar posición de actuadores
y sus señales de mando
ActuadoresSeñalesdemando
“Un distribuidor de mando neumático
sólo debe tener presión en un lado”
¿Que posición adopta
el distribuidor?
Métodos Sistemáticos : Señales incompatibles (IV)
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ +5
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ -3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa.
14
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)
Incompatible
Incompatible
Incompatible
Pulsador

8. 15
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Diagrama espacio-fase (II):
detectar señales permanentes
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (V)
Incompatible
Incompatible
Incompatible
Pulsador
16
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Eliminación de señales incompatibles:
rodillos abatibles o temporizadores
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VI)
Pulsador

9. 17
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Grafcet
0
1
3
4
5
6
A+
2 B+
C+
A-
B-
C-
On
a1
b1
c1
a0
b0
c0
Esquema de funcionamiento
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VII)
18
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
-6
-5
-4
+3
+2
+1
CBA
Actuador
Etapa
Cuadro de secuencia
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (VIII)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa

10. 19
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa
20
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa

11. 21
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa
22
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa

12. 23
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)
(b0) ⇒⇒⇒⇒ -6
(a0) ⇒⇒⇒⇒ -5
(c1) ⇒⇒⇒⇒ -4
(b1) ⇒⇒⇒⇒ +3
(a1) ⇒⇒⇒⇒ +2
(On) ⇒⇒⇒⇒ +1
CBA
Actuador
Etapa
24
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
Compatibles
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (IX)

13. 25
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
a1
b1
a1 ≈ sin presión en pto1
b1 ≈ sin presión en pto2
p1 p2
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (X)
Mando por suposición:
Compatibles
26
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
negación negación
Y Y
Métodos Sistemáticos: Señales incompatibles (XI)
Mando por suposición:
a1
b1
Compatibles
Más enérgico

14. 27
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS EN CASCADA (I)
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
a1 b1 a0 c1 b0 c0
1 2 3
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
Dibujar los actuadores y captadores de señal
Escribir la secuencia del ciclo:
Formar grupos:
en el grupo no deben coincidir las letras
Indicar los captadores de señal que accionan:
ej: A+ B+ A- C+ B- C-
2 3
Nº memorias = Nº grupos - 1
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria
ej: A+ A- B+ B-
1 2 3
28
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (II)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)
2 Grupos
3 Grupos

15. 29
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (III)
Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)
4 Grupos
30
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (IV)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I)
(con presión del grupo anterior)

16. 31
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (V)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II)
(incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores
distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
32
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
MétodosSistemáticos:ConexiónenCascada(VI)
Más enérgico

17. 33
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
34
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
2 grupos

18. 35
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
b1 b0
Señales de
cambio de
grupo
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
b1
b0
36
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VII)
¿?¿? ¿?
b1
b0

19. 37
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2
b1
b0
¿?¿? ¿?
38
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2
G1
G2

20. 39
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
ej: A+ B+ A- B-
Métodos Sistemáticos: Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 a0
G1 G2
a1
a0
G1
G2
40
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO (I)
Nº memorias = Nº grupos
3 Grupos
4 Grupos
2 Grupos no sirve
no descarga la línea

21. 41
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (II)
Alimentación de las microválvulas de forma progresiva
(con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)
Más enérgico
42
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

22. 43
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
3 grupos
44
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Señales de
cambio de
grupo
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a1 b1 b0
a1 b1b0

23. 45
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
¿?¿? ¿?
46
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a0
G1
G2 G3
G3
G2
G1

24. 47
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
ej: A+ A- B+ B-
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
a0
G1
G2 G3
G3
G2
G1
a0
48
Resolver con los dos métodos las secuencias de dos actuadores:
A+ B+ A- B-
A+ A- B+ B-
T 17.- DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS
METODOS SISTEMATICOS: (II)
Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso
Cascada
Método tradicional
Nº grupos < 5
Pérdida de presión en las válvulas
Paso a paso:
Más moderno
Nº grupos > 2
Alimentación directa
Requiere un elemento más
Ejemplos desarrollados en las pg 327 y 337 del libro: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo