Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos desde un elemento motriz hasta un receptor, permitiendo realizar trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Una máquina es un conjunto de mecanismos combinados que producen algún tipo de efecto. Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal, como la palanca que consiste en una barra rígida que gira en torno a un punto fijo llamado punto de apoyo y sirve para vencer una resistencia aplicando una fuerza general