Las palancas se pueden usar para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un objeto para aumentar su velocidad o distancia recorrida. Los mecanismos están destinados a transmitir y transformar fuerzas o movimientos para permitir que los seres humanos realicen trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo, y pueden transformar velocidades, fuerzas, trayectorias o tipos de energía. Un sistema mecánico se refiere a un conjunto de elementos conectados que forman parte de una máquina.