Las palancas se pueden usar para amplificar la fuerza aplicada a un objeto para aumentar su velocidad o distancia recorrida. Los mecanismos están destinados a transmitir y transformar fuerzas o movimientos para permitir que los humanos realicen tareas con mayor comodidad y menos esfuerzo. Un mecanismo es un conjunto de elementos conectados que pueden transformar velocidad, fuerza, trayectoria o tipo de energía.