El Altar Ara Pacis fue encargado por el Senado de Roma en el siglo I a.C. para conmemorar las victorias de Augusto. Se compone de un recinto de mármol con relieves que representan a las vestales, sacrificios de animales, y las diosas Tellus y Roma. Los relieves muestran el estilo griego pero con temas propios del imperio romano, distinguiendo jerárquicamente a los personajes principales de los secundarios.