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1. CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CURSO: GEOMETRÍA DESCRIPTIVA
CÓDIGO: 220557
ESTUDIANTE: CAMACHO HUAHUASONCO ROEL DAVID
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO

2. ÍNDICE
• Poesía
• Figura alusiva a la poesía
• Figuras geométricas
• Geometrización
• Abstracción
• Tridimensionalización
• Memoria Descriptiva
• Presupuesto
• Construcción
• Objeto electrónico final
• Video de las pruebas realizadas
• Memoria Justificativa

3. POESI
A
La araña
Es una araña enorme que no anda; una araña incolora
cuyo cuerpo, una cabeza y un abdomen sangran.
Es una araña que temblaba fija en un filo de piedra; el
abdomen a un lado y al otro la cabeza.
Con tantos pies la pobre y aun no puede resolverse. Y al
verla atónita en tal trance, hoy me ha dado que pena
esa viajera.
Es una araña enorme a quien impide el abdomen seguir
a la cabeza en cuyos ojos fogosos se ve su fatalidad.

4. FIGURA ALUSIVA A LA
POESÍA

5. FIGURAS GEOMÉTRICAS
El PENTAGONO
La palabra pentágono viene de un vocablo de origen griego y
sirve para identificar a un polígono compuesto por cinco
bordes o lados y el mismo número de ángulos. Se habla de
pentágono regular cuando la figura posee todos sus lados
idénticos y sus ángulos interiores son congruentes. La suma
de estos ángulos permite llegar a 540°, lo que significa que
cada ángulo, en un pentágono regular, mide 108°.
Simbolismo:
El pentágono regular es una de las figuras con más miga de
toda la historia antigua de la matemática. Si trazas sus
diagonales obtienes el pentagrama pitagórico, la figura que
los seguidores de Pitágoras utilizaban en el siglo VI a. de C.
para reconocimiento mutuo y como símbolo de salud.
Pero resulta sorprendente que los pitagóricos, que no
admitían la existencia de más números que los naturales y
los que se podían expresar en forma de fracción, tuvieran
como símbolo emblemático la figura geométrica que más
nos aproxima a la proporción áurea. El símbolo que
identificaba a los pitagóricos era un polígono estrellado de 5

6. EL CÍRCULO
El círculo no tiene principio ni fin y todos sus puntos
equidistan del centro. Esta figura expresa simbólicamente el
sentido de la vida humana y el universo. Considerado por
muchos autores como la figura geométrica perfecta y es que,
como forma geométrica, el círculo y la misma circularidad
como idea son la representación más acabada de la
concepción de la totalidad.
Si recordamos por un momento nuestra infancia, todos hemos
tenido la experiencia de lanzar una piedra al agua quieta de
un estanque o un lago. Nos fascinaba sin duda el curioso e
inexplicable fenómeno de los círculos concéntricos que
formaban las ondas desde el lugar donde la piedra producía el
impacto. Sin saberlo, ante nuestros ojos infantiles se
reproducía el misterio de la creación. Además, a lo largo de
nuestra vida sin darnos cuenta el círculo estaba ante nuestros
ojos, el cielo es circular, las estrellas son redondas, el viento
en su fuerza máxima, se arremolina. Los pájaros hacen sus
nidos en forma de círculo al igual que una serpiente se
enrosca para proteger sus huevos. El sol sale y se pone en un
círculo, la Luna hace lo mismo, y ambos son redondos. Incluso
las estaciones, con sus cambios, forman un gran círculo y
siempre regresan a donde estaban, el ciclo de la vida también

7. EL RECTÁNGULO
Las formas rectas como el cuadrado y el rectángulo inspiran seguridad y
orden. Ya que es la forma predeterminada para trabajos y proyectos; estos
representan el cumplimiento, la igualdad y la estructura. Esta forma se usa
en negocios para expresar fuerza y estabilidad. La palabra rectángulo
significa figura geométrica formada por ángulos rectos. El rectángulo en
algunas religiones o ideologías también tiene significado como:
El Rectángulo Místico
Está compuesta de dos oposiciones, dos sectiles y dos trigonos. O, lo que
es lo mismo a dos cuñas. Esta figura puede representar los buenos
cimientos de una casa; las tensiones y los pesos que se distribuyen de
forma adecuada entre los cuatro puntos de apoyo. El rectángulo místico es
una figura de aspectos muy dinámica, centrada sobre todo en cultivar la
conciencia a través de las experiencias ¿Por qué? Porque las oposiciones
son aspectos que tienen que ver con la objetividad y toma de conciencia,
entre otras cosas y en el rectángulo místico se aprovecha esa
particularidad al máximo. También representa la ecuanimidad a la hora de
vivir las cosas, porque da tendencia al distanciamiento y a la observación
de las vivencias desde la conciencia. En consecuencia, es una figura que da
serenidad frente a la vida. Por todo lo mencionado, el rectángulo místico
se considera una figura de crecimiento personal, y muchas veces asociado
a la capacidad de actuar como una puerta a la mejora para los demás, con
el aprovechamiento de las vivencias para aprender.

8. EL HEXÁGONO
La naturaleza utiliza como base de construcción de patrones el
número seis y el hexágono. Ello lo podemos encontrar en las
formas inorgánicas como: copos de nieve, cristales de minerales
(aragonito) y sobre todo en la estructura atómica del carbono.
Asimismo, dentro de la naturaleza algunos seres vivos han sido
creados bajo la magnificencia del hexágono. Uno de esos seres
vivos es la libélula, dónde sus ojos están compuestos por más de
30.000 hexágonos diminutos, cada una de las cuales posee su
propio cristalito y retina. Esto le permite ver 360º de su entorno
sin necesidad de girar la cabeza.
El Número Seis y el Hexágono
Con la geometría el 6 refleja sentido de perfección. El seis es el
número creador por excelencia y toda la geometría sagrada está
relacionada y nace a partir del número seis. El polígono de 6
lados se denomina hexágono. La medida de los ángulos
interiores de un hexágono regular es 60°. En el hexágono la
longitud de sus lados coincide perfectamente con el radio de la
circunferencia circunscrita en dicho polígono.

9. EL TRIANGULO
El triángulo es una figura geométrica que corresponde al número 3
y a la trinidad (Padre, Hijo y Espíritu Santo) en el cristianismo o Luz,
amor y voluntad en otras creencias. En la tradición judaica es
símbolo de Dios o de su “ojo Divino”. Esta figura con un ojo, en el
centro, encarna la omnipresencia. El vértice superior representa al
fuego y la virilidad, de allí que el triángulo con vértice hacia abajo se
identifica con lo femenino y lo emocional.
Para la Kabalah hebrea, el triángulo representa al espíritu, al Alma y
al Cuerpo. En el Árbol de la vida las “sephirots” se agrupan a modo
de triangulación donde vemos lo inmanifestado, lo arquetípico o
supraformal y la acción realizadora.
Platón expone en el Timeo, que el triángulo equilátero simboliza la
armonía, la divinidad y la proporción. Y que el hombre se representa
con la división en dos de ese equilátero, convirtiéndose en un
triángulo rectángulo. Su tarea es recuperar esa parte “perdida”
mediante un tránsito de regreso, evolutivo, y restablecer al fin del
camino el equilibrio perdido. Los tres Reyes Magos de Oriente,
símbolos de las tres funciones del Rey del Mundo en la figura de
Cristo naciente: Rey, Sacerdote y Profeta, y sus tres ofrendas: oro –
símbolo de la realeza-, incienso –símbolo de la pureza del
sacerdocio-, y mirra –la resina más amarga… el don de la profecía-.

10. EL CUADRADO
El cuadrado es una importante figura geométrica, de las más universales. Se lo tiene
asimismo como uno de los más fundamentales junto al centro, el círculo y la cruz
que ya mencionamos anteriormente.
En el mundo de los símbolos el cuadrado es uno de los más empleados por todas las
culturas y civilizaciones. Es una figura constante y con carácter. Se relaciona a las
ideas de estabilidad, honestidad, permanencia, rectitud, torpeza, equilibrio.
También simboliza la detención, el instante afianzado, la idea de estancamiento, de
solidificación y asimismo de estabilización en la perfección. Se lo asocia con las
figuras angulosas y con las líneas duras y 21 bruscas. De ahí probablemente nace la
fama de algunas personas de carácter fuerte y temperamentales, difíciles de abordar
y duros en la batalla.
En la Arquitectura, el cuadrado es el arquetipo del orden universal y de toda medida
de la proporción, ya que todos sus lados y ángulos son iguales. Simboliza los cuatro
puntos cardinales, como la cruz. Representa la vida sedentaria de las grandes
ciudades. Algunos edificios sagrados y militares tienen forma cuadrada o
rectangular, incluso dentro de nuestra propia casa podemos observar infinidad de
cosas cuadradas. Asimismo, el avance de la tecnología amplio mas este tipo de
formas, desde celulares, televisores, teclas, etc.
A su vez, si echamos una vista atrás, nos daremos cuenta que después de saber que
las formas redondeadas asociadas al círculo son más naturales y dinámicas e
implican vida y movimiento y las formas cuadriculadas implican sedentarismo,
permanencia, rectitud; observamos a nuestro alrededor cómo todo se está
transformando en formas cuadradas o rectangulares. La arquitectura y sobre todo la
tecnología influyen mucho en este cambio. Si comparamos nuestro alrededor y la de

11. GEOMETRIZACIÓN

12. ABSTRACCIÓN

13. TRIDIMENSIONALIZACIÓN

14. TRES VISTAS
VISTA DE PERFIL

15. MEMORIA
DESCRIPTIVA

16. HERRAMIENTAS
• Destornillador
• Llave inglesa 11
• Taladro
• Alicate de punto
• Alicate universal
• Cinta aislante
• Microcontrolador Arduino Nano
• Microcontrolador Black Pill
STM32F411
• Programador STLink V2
• Pistola de silicona
• Multitester
• Tinta indeleble
• Brocas
• Cortafierro
• Protoboard
• Cautín
• Tijeras
• Cargador de celular de 12V
reciclado
• Almanaques reciclados
• Lapicero
• Vernier
• Clavos
• Escalímetro
• Pinzas antiestáticas
• Máquina para soldar
• Laptop
• Celular
• Programas usados: Proteus,
STM32Cube IDE, Autodesk

17. MATERIALES
• Tornillos
• Módulo Bluetooth
• Siliconas en barra
• Portapilas
• Driver L298
• Placa galleta
• Collarines para luces LED
• Volandas
• Tuercas
• Manguera de silicona reciclada
• Regletas por 40 pines hembra
• Mica transparente de 3 centímetros de
grosor reciclada
• Motorreductores reciclados
• Luces LED azules
• Cables jumper hembra – macho
• Interruptor reciclado
• Resistencias de 220 ohmios
• Cables reciclados
• Pilas de litio de 2 A
• Varillas de anclaje
• Silicona automotriz
• Pasta para soldar
• Estaño para soldar
• Aceite automotriz
• Carcasa de cargador de laptop
reciclada
• Carcasas de un aparato radar
recicladas
• Resorte reciclado
• Luces led multicolor
• Metal reciclado
• Caja de madera reciclada
• Tornillos
• Capacitores de 104 microfaradios
reciclados

18. PRESUPUESTO
Se toma los precios de las
herramientas compradas, materiales
comprados, valores simbólicos de los
materiales reciclados, el conocimiento
aplicado y el tiempo invertido (mano
de obra) para la construcción del
objeto electrónico. Los resultados son
una araña robot funcional capaz de
ser manejada con el celular.

19. CONSTRUCCIÓ
N

20. PRIMER PASO
Realizar los primeros bocetos de las patas de la araña tanto en virtual
como en físico y hacer un riguroso análisis del movimiento para que el
objeto se muevo con mucha precisión tomando en cuenta factores
como las medias de las piezas de las patas, de los brazos que les
darán movimiento y el diseño que estas tomarán.

22. SEGUNDO PASO
Se procederá a cortar de la manera mas precisa la mica con un
taladro hasta obtener las piezas deseadas para armar las patas
de la araña, para luego unirlas utilizando volandas, tornillos y
tuercas. Se finaliza aceitando las uniones y fijándolas con
silicona automotriz.

23. TERCER PASO
Cortamos metal reciclado hasta que tome una forma circular y
procedemos a soldar el metal con otras piezas del mismo
material para que estos puedan unirse a los motores y a las
patas.

24. CUARTO PASO
Pegamos con la pistola de silicona las dos carcasas recicladas de
radar y las perforamos con el taladro para que las varillas de
anclaje las atraviesen.

25. QUINTO PASO
Procedemos a conectar las patas a las varillas de anclaje
utilizando tuercas y pedazos de manguera de silicona siguiendo
el orden patas – motor - patas tanto en el lado izquierdo como
derecho del objeto (son un total de 4 pares de patas).

26. SEXTO PASO
Cortamos a la mitad la carcasa del cargador de laptop. Luego le
hacemos cuatro agujeros para que sirvan como salidas de focos
LED y para la sujeción del resorte que irá unido a este y al cuerpo
hacemos un agujero en la parte inferior de la carcasa.
Finalmente, insertamos el interruptor en el espacio que viene por
defecto y lo fijamos con silicona.

27. SETIMO PASO
Cortamos la regleta en pedazos para que estos
sirvan como conexión entre los componentes
electrónicos (microcontrolador, driver, modulo
Bluetooth, etc.) y la soldamos en la placa
galleta. Asimismo soldamos cables reciclados a
los focos LED y al interruptor que esta en la
cabeza para que sirvan con conexiones del
sistema.

28. OCTAVO PASO
Fijamos el portapilas, el driver y la placa galleta en el cuerpo de
la araña con una pistola de silicona. Asimismo, soldamos dos
cables y un condensador a cada motor para que sirvan como
conexión y regulador respectivamente.

29. NOVENO PASO
Programamos el microcontrolador y lo insertamos en la placa
galleta para que sirva como el cerebro de los movimientos de la
araña. Asimismo, se procede a insertar los demás componentes
como focos LED, Driver y módulo Bluetooth para que la araña
pueda ser controlada desde un dispositivo celular.

30. OBJETO ELECTRÓNICO FINAL

31. VIDEO DE LAS PRUEBAS REALIZADAS
Ver el video o ingresar al siguiente link:
https://drive.google.com/drive/folders/1di1-
NZNzTpTS6QtAiX5Huc5RW4miYLFW?usp=sharing

32. MEMORIA JUSTIFICATIVA
El presente proyecto electrónico nace a partir del poema “La araña”, en donde se
describe el aspecto y el estado en el que se encontraba una araña. Con eso se
hace referencia a la araña viuda negra la cuál es muy majestuosa y temida. Es a
partir de su fisionomía y la posición de sus patas (cuando esta baja colgada por
una telaraña) que se realiza una abstracción para la construcción de una araña
robot. Es así que utilizando la creatividad, inspiración, un montón de
herramientas y conocimiento se logra fusionar la electrónica y mecánica en un
solo objeto.
Con este objeto electrónico se pretende mejorar la creatividad y originalidad, la
manipulación en variadas herramientas, ampliación de conocimientos en los
campos del diseño y la programación, familiarización con la electrónica,
inserción al campo de la mecánica y contribución con el medio ambiente con la
utilización de materiales reciclados.
Asimismo, se pretende en un futuro implementar circuitos de seguridad (para
proteger el sistema de cortos circuitos), insertar sensores (para darle
autonomía), darle una función ecológica de recolección de muestras,
reemplazar algunas piezas para optimizarlo (como el driver y el
microcontrolador Arduino Nano), insertarle la función de emitir sonidos (para
que dé información de su estado), insertarle elevadores de voltaje (para que

33. GRACIAS