El cacique Aramaipuro fue uno de los jefes de los indígenas Mariches que habitaban la zona de Petare, Mariche e Izcaragua en 1567. Se enfrentó a los españoles liderando un ejército de 3,000 flecheros, pero se retiró sin luchar al no recibir apoyo de otros caciques. Tuvo una hija llamada Urimare que fue dada como trofeo de guerra a Raleigh.