Este documento clasifica los diferentes tipos de robots en cinco categorías: zoomórficos, móviles, poliarticulados, híbridos y androides. Los zoomórficos imitan la locomoción de animales e insectos y se dividen en caminadores e incaminadores. Los móviles se basan en plataformas rodantes y siguen su camino guiados por sensores. Los poliarticulados carecen de movilidad y tienen gran libertad de movimiento en un punto fijo. Los híbridos son una combinación de los otros tipos y son difíciles