El documento clasifica los robots en diferentes categorías, incluyendo por generación, nivel de inteligencia, nivel de control y lenguaje de programación. Describe las primeras cuatro generaciones de robots desde mecanismos fijos hasta robots altamente inteligentes. También distingue entre androides, zoomórficos y poliarticulados dependiendo de su diseño mecánico, e incluye categorías como robots de reproducción, controlados por sensores, visión y con inteligencia artificial dependiendo de su capacidad sensorial.

1. Clasificación
de los Robots

2. Parámetros para clasificar los
Robots
La potencia del software en el controlador
determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro
de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad
de los sensores. Los robots han sido clasificados de
acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a
su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de
programación. Estas clasificaciones reflejan la
potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción de los sensores.

3. Por Generación
• La generación de un robot se determina por el
orden histórico de desarrollos en la robótica.

4. Primera Generación
• El sistema de control está basado en la
“paradas fijas” mecánicamente. Como
ejemplo de esta primera etapa están los
mecanismos de relojería que mueven las cajas
musicales o los juguetes de cuerda.

5. Segunda Generación
• El movimiento se controla a través de una
secuencia numérica almacenada en disco o
cinta magnética. Por regla general, este tipo
de robots se utiliza en la industria automotriz
y son de gran tamaño.

6. Tercera Generación
• Utilizan las computadoras para su control y
tienen cierta percepción de su entorno a
través del uso de sensores. Con esta
generación se inicia la era de los robots
inteligentes y aparecen los lenguajes de
programación para escribir los programas de
control.

7. Cuarta Generación
• Se trata de robots altamente inteligentes con
mejores extensiones sensoriales, para
entender sus acciones y captar el mundo que
los rodea. Esto permite una toma inteligente
de decisiones y control del proceso en tiempo
real.

8. Tomando en cuenta su estructura:

9. Adroides
• Andro(hombre) Eides(forma)
• Es un robot antropomorfo, que se imita a la
apariencia humana y algunos de sus aspectos de
manera autónoma.
• Comúnmente posee fisionomía masculina.
– Humanoide: imita los actos y gestos del controlador
humano.
– Ciborg: criatura mitad orgánica, mitad mecánica

10. Zoomórficos
• Son utilizados en el medio de la
experimentación o como mascotas.
• Su principal característica es que poseen una
forma animal, o de insectos.

11. Poliarticulados
• Es un grupo muy diverso, son básicamente
robots sedentarios. Y pueden ser guíados para
realizar diferentes movimientos.
• Podría considerarse en la categoría de los
robots que comúnmente son llamados
industriales.

12. Podemos distinguir los tipos de
robots según su diseño mecánico y
capacidad de los sensores.

13. Robots Play-Back
• Son aquellos que reproducen una serie de
instrucciones grabadas.
– Son comúnmente utilizados en fábricas.

14. Robots Controlados por Sensores
• Tienen una serie de sensores y llevan a cabo
acciones basadas en datos obtenidos por
medio de los sensores que posee.

15. Robots controlados por visión
• Pueden manipular un objeto al utilizar
información desde un sistema de visión.

16. Robots controlados adaptablemente
• Automáticamente, pueden reprogramar sus
acciones sobre la base de datos obtenidas por
los sensores.

17. Robots con Inteligencia Artificial
• Son los más desarrollados. Utilizan técnicas de
Inteligencia Artificial, para llevar a cabo sus
propias decisiones y resolver problemas.