Los miriápodos son un subfilo de artrópodos mandibulados similares a los insectos pero con características distintivas. Incluye cuatro grupos: los quilópodos o ciempiés y escolopendras, los diplópodos o milpiés, los paurópodos diminutos que viven en lugares húmedos, y los sínfilos también pequeños que habitan zonas húmedas.

1. artrópodos miriápodos

2. Los artrópodos constituyen el filo más numeroso y diverso del reino animal ( Animal ). Incluye, entre otros, insectos , arácnidos , crustáceos y miriápodos .

3. Los miriápodos son un subfilo de artrópodos mandibulados , similares a los insectos en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien diferenciados, los ciempiés , milpiés , paurópodos , y sínfilos , todos terrestres; se han descrito unas 12.200 especies . Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos regiones , cabeza y un largo tronco con muchos segmentos y patas

4. Los quilópodos popularmente conocidos como ciempiés y escolopendras ( Scolopendra cingulata ), son de cuerpo alargado y estrecho formado por 21 segmentos o anillos ( metámeros ), con un par de patas en cada uno de ellos y que pueden llegar a medir hasta 10 cm. Pueden poseer veneno . Son carnívoras y para capturar a sus presas tienen unos apéndices bucales muy desarrollados que segregan veneno. Se han descrito unas 3.300 especies .

6. Los diplópodos son conocidos comúnmente como milpiés , aunque el número máximo de patas no supera las 750, y la mayoría tienen menos de 200; aún así, ningún otro animal posee tantas.

8. Los paurópodos son diminutos (0,5-2 mm), de cuerpo blando, con las antenas ramificadas y entre 9 y 11 pares de patas. Viven en lugares húmedos y son saprófagos . Salen del huevo con solo tres pares de patas. Se conocen entre 500 y 715 especies .

10. Los sínfilos ( Symphyla ), son de pequeño tamaño (0,5-8 mm) que habitan lugares húmedos. Se conocen entre 160 y 20 especies . Son de cuerpo blando y poseen 12 pares de patas; se diferencian de otros miriápodos por presentar segundo par de maxilas fusionadas en un labio complejo.