Este documento describe la anatomía y ecología de los miriápodos, artrópodos terrestres con cuerpo alargado dividido en cabeza y tronco. Se enfoca en los quilópodos (ciempiés) y diplopodos (milpiés), describiendo sus características externas e internas, alimentación, hábitat, y funciones positivas y negativas.

1. ZOOLOGIA DE
INVERTEBRADOS
INGENIERIA AGROPECUARIA
MIRIÁPODOS (QUILÓPODOS,DIPLÓPODOS)
FERNANDO NOBOA

2. MIRIÁPODOS
Son animales invertebrados terrestres del
grupo de los Artrópodos que se caracterizan
porque tienen el cuerpo alargado y dividido
en dos partes (cabeza y tronco).

3. QUILÓPODOS
Presentan cuerpo dorsiventralmente aplanado
(sin revestimiento calcificado), con un número de
segmentos de entre 19 y 181, cada uno de ellos
dotado de un par de patas.

4. ESTRUCTURA EXTERNA
 CABEZA: Posee un par de antenas
multiarticuladas, un par de ocelos, un labro, un
par de mandíbulas, dos pares de maxilas y un par
de órganos sensoriales.
 TRONCO: Presenta en el primer segmento un
par de forcípulas, puede tener desde unos pocos
segmentos a más de 100, con un par de patas
laterales marchadoras cada uno. El último par de
patas es mucho más largo que las demás.
 MANDÍBULAS: Con función masticadora, muy
modificadas como instrumentos excavadores en
algunas especies

5.  FORCÍPULAS: Son unas pinzas robustas
acabadas en dos uñas queratinizadas en las que
desembocan, sendas glándulas venenosas.
 PATAS: El par de patas más cercano a la cabeza
está modificado y hace las funciones aguijones
inoculadores de veneno. Primer par de patas
modificado en grandes uñas (forcípulas)
asociadas a una glándula venenosa, que usan
para capturar las presas y por tanto, actúan como
piezas bucales adicionales.

6.  MAXILAS: Provistas de palpos maxilares, con
función sensorial.
 GLÁNDULAS COXALES: Excreción

7. ALIMENTACIÓN
Los ciempiés son animales depredadores, que
cazan sobre todo insectos, arañas y escorpiones.
Sin embargo las escolopendras mas grandes
pueden cazar animales mucho mas grandes como
lagartos, sapos, pequeñas serpientes o ratones.
Mediante las piezas bucales del tipo masticador,
los ciempiés trituran el alimento hasta comerse
toda la presa.
Su agilidad y rapidez y su potente veneno hace a
las escolopendras unas eficaces cazadoras.

8. HÁBITAT
 Viven en hábitats muy variados: desiertos,
selvas, montañas, bosques, sabanas, humedales,
etc.
 Incluso en medios urbanos como: parques y
jardines con plantas, en paredes de las casas.
 Entre la hojarasca, debajo de la corteza de arbole,
bajo piedras y troncos de árboles.

9. DIPLÓPODOS
 Son una clase de miriápodos vulgarmente
conocidos como milpiés o cardadores. Tienen
cabeza corta, cuerpo alargado y segmentado en
porciones semejantes.

10. ESTRUCTURA EXTERNA
 CUERPO: cilíndrico constituido por segmentos
(entre 12 y 100), con dos pares de patas en cada
uno de ellos (milpiés).
 CABEZA: poseen dos grupos de ocelos, un par de
antenas, un par de mandíbulas y un par de
maxilas soldadas. La cabeza lleva las antenas, en
la base de las cuales se abren los poros de los
órganos de Tömösvary, órganos sensoriales de
función desconocida.
 SEGMENTO: En cada segmento desemboca un
par de glándulas secretoras de sustancias
repelentes.

11.  ANTENAS: Presentan las antenas cubiertas de
sedas sensoriales, por lo que suelen caminar
tocando el suelo continuamente con las antenas.
 TRONCO: Este es largo y está formado por
muchos segmentos y dos pares de patas en cada
uno de ellos
 MANDÍBULAS: Con función masticadora, muy
modificadas como instrumentos excavadores en
algunas especies
 MAXILAS: Provistas de palpos maxilares, con
función sensorial.
 GLANDULAS COXALES: Excreción

12. ALIMENTGACIÓN
 Al igual que los ciempiés les gusta la humedad y
huyen de la luz.
 Pero no pueden vivir en los hogares debido a que
no son capaces de regular sus reservas de agua
corporales por lo que los ambientes secos de la
casa los matan en menos de un día.
HABITAT
Son herbívoras se alimentan de plantas,
plantaciones, huertas (en descomposición o no).

13. ESTRUCTURA INTERNA DE
QUILÓPODOS Y DIPLÓPODOS
 RESPIRACIÓN: A través de la pared del cuerpo.
Mediante un sistema traqueal que se abre a
través de pares de estigmas en las áreas
pleurales, en la base de las patas.
 APARATO CIRCULATORIO: El corazón
presenta un par de ostiolos y un par de arterias
por segmento.
 EXCRECIÓN: Tubos de Malpigio: Presentan un
par que desemboca en el proctodeo. Secretan más
amoniaco que ácido úrico.
Nefrocitos.
Glándulas maxilares, en la cabeza, variables en
cada grupo.

14.  SISTEMA NERVIOSO: Es de tipo anelidiano.
 ÓRGANOS SENSORIALES:
Ojos simples o carecen de ellos.
Órgano de Tömösvary: Un par detrás de las antenas; su
función es desconocida aunque se cree que pueden ser
quimiorreceptores o detectores de vibraciones y de humedad.
 REPRODUCCIÓN: Ambos sexos presentan un par de gónadas
que pueden fusionarse; sus gonoductos pueden presentar
glándulas accesorias y especializaciones: receptáculo seminal,
vesícula seminal y pene.
Son ovíparos y algunos vivíparos. Los Sínfilos, Diplópodos y
Quilópodos pueden presentar partenogénesis. La fecundación es
interna o externa.
En la mayoría, el intercambio de esperma es indirecto mediante
espermatóforos o a través de una bola de barro con esperma. En
algunos el intercambio de esperma es directo, con cópula.
El desarrollo embrionario es anamórfico y en Quilópodos
también epimórfico.

15.  CABEZA: Formada por el acrón más 5 ó 6
segmentos. Un par de antenas (homólogas a las de
los Crustáceos); un par de mandíbulas que carecen
siempre de palpo; con ó sin el segundo par de
maxilas. Con ojos simples (ocelos) laterales.
 TRONCO: Compuesto por 11 a 181 segmentos más
el telson (pigidio). Con apéndices monorrámeos; su
función básica es locomotora pero también pueden
especializarse para sujetar las presas o con función
reproductora.
 TUBO DIGESTIVO: Es simple; con boca; faringe;
esófago que puede especializar en buche y molleja,
con dos pares de glándulas salivales; intestino
medio y proctodeo con tubos de Malpigio. Con
cuerpos grasos.

16. ACCIONES POSITIVAS Y NEGATIVAS
Negativas.
Son venenosos.
Pueden picar como medio de defensa.
Pueden ocasionar enfermedades.
Son consideradas plagas.
Positivas.
Pueden ser reguladores de plagas.
Son indicadores de humedad.

17. GRACIAS