Este documento describe las características de los miriápodos, un taxón que incluye a los milpiés, ciempiés y otros artrópodos con numerosas patas. Los miriápodos se dividen en cuatro órdenes - sinfilos, paurópodos, diplópodos y quilópodos - que varían en su morfología, número de patas y hábitos alimenticios. Además, proporciona detalles sobre la clasificación, características y ejemplos de géneros de cada uno de

1. Miriápodos

2. Generalidades
• Miriápodos (con muchos pies),
• Nombre que designa a los artrópodos que poseen
numerosos metámeros
• Unirrámeos
• Es un taxón en desuso, se considera que son cuatro
ordenes separados
• Número par o doble par de patas en la mayoría o
cada uno de los segmentos
• Son los vulgarmente conocidos como ciempiés y
milpiés.

3. Características generales
• Generalmente terrestres,
• Respiración traqueal
• Número de segmentos variable.
• Típicamente edáficos y detritívoros
• Nocturnos; de día se guarecen en zonas boscosas,
cuevas, nidos, hormigueros, o bajo piedras u
hojarasca.
• Se distinguen formas aplanadas, cilíndricas
• Tamaños variables, (entre 2 y 5 cm pueden llegar a
los 30 cm.)

5. Clasificación
• SÍNFILOS
• PAURÓPODOS
• DIPLÓPODOS
• QUILÓPODOS

6. TABLA COMPARATIVA

7. Sinfilos
• Doce pares de patas, blandos, incoloros y
dotados de antenas provistas de numeroso
artejos.
• Poseen glándulas sericígenas. Son
cosmopolitas.
• Habitan especialmente en las zonas húmedas
y boscosas.
• Detritívoros de materias vegetales.

8. Paurópodos
• Ciegos y lucífugos
• 11 o12 segmentos y 9 o 10 pares de patas,
• Generalmente incoloros,
• cabeza cónica y provista de un par de antenas
bífidas.
• Habitan escondidos en zonas húmedas, piedras,
troncos o humus.
• Se alimentan de detritus vegetales.
• Carecen de aparato circulatorio y respiratorio
• Se reproducen mediante sexos separados.

9. Diplópodos
• Milpiés o cardadores.
• Cabeza corta, cuerpo alargado y segmentado (los
cuatro primeros constituyen el tórax y el resto el
abdomen)
• Antenas cortas y colores oscuros.
• Desprenden un desagradable olor
• Se enrollan en sí mismos en forma de espiral para
protegerse.
• Se dividen en las subclases Pselafognatos y
Quilognatos.

10. Clasificación de los Diplópodos
Pselafognatos Quilognatos
Cuerpo dividido en cabeza Cuerpo endurecido por
y tronco incrustaciones calcáreas
Once o trece segmentos Dotadas
Trece a diecisiete pares de frecuentemente de
patas. glándulas segregadoras
de un olor desagradable.

11. Iulus Polydesmus

12. Quilópodos
• Ciempiés o escolopendras.
• Cuerpo dorsiventralmente aplanado (sin revestimiento
calcificado)
• 19 a 181 segmentos, Cabeza con ocelos y piezas bucales
masticadoras (dos pares de maxilas y un par de mandíbulas).
• Carnívoros y de hábitos nocturnos.
• Picadura venenosa que puede ser peligrosa en determinadas
especies
• Comprenden los órdenes: geofilomorfos,
escolopendromorfos, litobiomorfos y escutigeromorfos

14. Clasificación de los Quilópodos
Geofilomorfo Escolopendr Litobiomorfo Escutigerom
s omorfos s orfos
Carentes de Terrestres y 15 pares de Típicos de
ojos depredadores. patas provistas zonas tropicales
Cuerpo De uno a cuatro de uñas y y subtropicales
alargado pares de ojos espinas, Cuerpo con15
Numerosos (algunos Pueden segmentos.
segmentos ciegos) presentar Antenas son
( entre 31 y Cuerpo ocelos muy largas, con
317), aplanado Antenas con más de 400
Patas y antenas 25 o 27 numero de artejos.
cortas. segmentos. artejos variable.
Son Habitan bajo las
cosmopolitas. piedras, cuevas.

15. COMPARATIVO
QUILOPODO (ciempiés) DIPLOPODO (milpiés)
a) Cuerpo aplastado a) Cuerpo cilíndrico
b) Un par de patas b) Dos pares de patas
por segmento por segmento
c) Patas laterales c) Patas ventrales
d) Con forcípulas d) Sin forcípulas
e) Carnívoros e) Herbívoros
f) Antenas largas f) Antenas cortas
g) Movimientos g) Movimientos
rápidos lentos