La revolución copernicana inició el cambio del modelo geocéntrico al heliocéntrico. Nicolás Copérnico formuló por primera vez de manera coherente un sistema astronómico donde el Sol se ubicaba en el centro del universo y la Tierra y los demás planetas giraban a su alrededor. Aunque su teoría no se basaba en observaciones sino en hipótesis metafísicas, marcó el inicio de la revolución científica y sentó las bases para que Kepler y Newton desarrollaran las le