Este documento presenta información sobre actuadores neumáticos. Explica que los actuadores neumáticos, que incluyen cilindros y actuadores rotativos, proporcionan potencia y movimiento a sistemas automatizados mediante el uso de aire comprimido. Describe las partes básicas de un cilindro neumático y diferentes tipos de cilindros, así como conceptos clave relacionados como fuerza, velocidad y control.

1. Bloque
III.
Tema
6.4.1.
Neumá2ca
Industrial:
Actuadores
Neumá2cos
I
Sistemas
y
Máquinas
Fluido
Mecánicas
Carlos
J.
Renedo
Inmaculada
Fernández
Diego
Juan
Carcedo
Haya
Félix
Or2z
Fernández
Departamento
de
Ingeniería
Eléctrica
y
Energé5ca
Este
tema
se
publica
bajo
Licencia:
Crea5ve
Commons
BY-­‐NC-­‐SA
4.0

2. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática

3. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática

4. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
 Introducción
 Construcción Básica
 Cilindros de Simple Efecto
 Cilindros de Doble Efecto
 Cilindros sin Vástago
 Cilindros Compactos
 Cilindros Elásticos y Músculos
Neumáticos
 Cilindros de Membrana
 Cilindros de Dobles Vástago
 Cilindros Tándem
 Cilindros de Impacto
 Cilindros Telescópicos
 Cilindros de Vástago Hueco
 Cilindros Multiposicionales
 Actuadores Rotativos
 Pinzas Neumáticas
 Detectores Magnéticos
 Multiplicador de Presión
 Motores Neumáticos
 Fuerza y Potencia
 Consumo de Aire
 Reguladores de Caudal
 Control de la Velocidad
 Juntas
 Amortiguación
 Fijación del Actuador
 Pandeo del Vástago
 Normas
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 “Actuadores neumáticos” incluye cilindros y
actuadores rotativos
 Proporcionan potencia y movimiento a sistemas
automatizados, máquinas y procesos mediante
el consumo de aire comprimido
 La presión máxima de trabajo depende del
diseño del cilindro. La Norma VDMA permite
trabajar hasta 16 bar
 Un cilindro neumático es un componente sencillo, de bajo coste y fácil de
instalar; es ideal para producir movimientos lineales
 La carrera del cilindro determina el movimiento máximo que este puede
producir
Introducción (I) https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000

5. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
 Introducción
 Construcción Básica
 Cilindros de Simple Efecto
 Cilindros de Doble Efecto
 Cilindros sin Vástago
 Cilindros Compactos
 Cilindros Elásticos y Músculos
Neumáticos
 Cilindros de Membrana
 Cilindros de Dobles Vástago
 Cilindros Tándem
 Cilindros de Impacto
 Cilindros Telescópicos
 Cilindros de Vástago Hueco
 Cilindros Multiposicionales
 Actuadores Rotativos
 Pinzas Neumáticas
 Detectores Magnéticos
 Multiplicador de Presión
 Motores Neumáticos
 Fuerza y Potencia
 Consumo de Aire
 Reguladores de Caudal
 Control de la Velocidad
 Juntas
 Amortiguación
 Fijación del Actuador
 Pandeo del Vástago
 Normas
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 “Actuadores neumáticos” incluye cilindros y
actuadores rotativos
 Proporcionan potencia y movimiento a sistemas
automatizados, máquinas y procesos mediante
el consumo de aire comprimido
 La presión máxima de trabajo depende del
diseño del cilindro. La Norma VDMA permite
trabajar hasta 16 bar
 Un cilindro neumático es un componente sencillo, de bajo coste y fácil de
instalar; es ideal para producir movimientos lineales
 La carrera del cilindro determina el movimiento máximo que este puede
producir
Introducción (I) https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000

6. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El diámetro del cilindro y su presión de trabajo
determinan la fuerza máxima que este puede
hacer
 La fuerza es controlable a través de un regulador
de presión
 La velocidad tiene un amplio margen de ajuste
 Toleran condiciones adversas como alta
humedad y ambientes polvorientos, y son de
fácil limpieza
Introducción (II)
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
Camisa
Tapa trasera
Tapa delantera
Pistón
Vástago
Juntas est.
E/S aire delantera
E/S aire trasera
Juntas din.
Construcción Básica (I)
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera

7. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El diámetro del cilindro y su presión de trabajo
determinan la fuerza máxima que este puede
hacer
 La fuerza es controlable a través de un regulador
de presión
 La velocidad tiene un amplio margen de ajuste
 Toleran condiciones adversas como alta
humedad y ambientes polvorientos, y son de
fácil limpieza
Introducción (II)
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
Camisa
Tapa trasera
Tapa delantera
Pistón
Vástago
Juntas est.
E/S aire delantera
E/S aire trasera
Juntas din.
Construcción Básica (I)
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera

8. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Camisa
Junta rascadora
Vástago
Tapa delantera
Tapa trasera
Aro guía
Tornillo amortig.
Junta pistón
Conexión
delantera
Conexión
trasera
Tornillo amortig.
Construcción Básica (II)
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
http://slideplayer.com.br/slide/1844459/
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Tornillo amortig.
Tapa delantera
Camisa
Junta rascadora
Vástago
Tapa trasera
Aro guía
Tornillo amortig.
Junta pistón
Conexión
delantera
Conexión
trasera
Construcción Básica (II)
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
http://slideplayer.com.br/slide/1844459/
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera
http://www.pneumaxspa.com/repository/
ebook/es/catalogo/files/assets/common/
downloads/Pneumax-Catalogo.pdf#page=80

9. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Camisa
Junta rascadora
Vástago
Tapa delantera
Tapa trasera
Aro guía
Tornillo amortig.
Junta pistón
Conexión
delantera
Conexión
trasera
Tornillo amortig.
Construcción Básica (II)
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
http://slideplayer.com.br/slide/1844459/
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Tornillo amortig.
Tapa delantera
Camisa
Junta rascadora
Vástago
Tapa trasera
Aro guía
Tornillo amortig.
Junta pistón
Conexión
delantera
Conexión
trasera
Construcción Básica (II)
 Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
 Entrada/salida de aire trasera
 Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
 Resorte para el retroceso, (S.Efec)
http://slideplayer.com.br/slide/1844459/
Las partes del cilindro son:
 Camisa
 Tapa trasera
 Pistón
 Vástago
 Tapa delantera
http://www.pneumaxspa.com/repository/
ebook/es/catalogo/files/assets/common/
downloads/Pneumax-Catalogo.pdf#page=80

10. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Se dispone de una amplia variedad de actuadores neumáticos en cuanto a
dimensiones y tipos, incluyendo:
 Cilindros
• Simple efecto con o sin muelle
• Doble efecto
o Sin amortiguación y amortiguación fija
o Amortiguación regulable
o Imán
• Sin vástago
• Compactos
• Elásticos
Actuador Función Parámetro Básico
Cilindro Trabajo rectilíneo Fuerza y carrera
Actuador de Giro Trabajo angular Par y ángulo de giro
Motor neumático Accionamiento mecanismos rotativos Par y r.p.m.
 De giro
 Motores
Construcción Básica (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)
Max. carreras de 100 mm
N. Fuera
N. Dentro
Consumen poco aire
Cilindros de Simple Efecto S.E. (I)

11. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Se dispone de una amplia variedad de actuadores neumáticos en cuanto a
dimensiones y tipos, incluyendo:
 Cilindros
• Simple efecto con o sin muelle
• Doble efecto
o Sin amortiguación y amortiguación fija
o Amortiguación regulable
o Imán
• Sin vástago
• Compactos
• Elásticos
Actuador Función Parámetro Básico
Cilindro Trabajo rectilíneo Fuerza y carrera
Actuador de Giro Trabajo angular Par y ángulo de giro
Motor neumático Accionamiento mecanismos rotativos Par y r.p.m.
 De giro
 Motores
Construcción Básica (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)
Max. carreras de 100 mm
N. Fuera
N. Dentro
Consumen poco aire
Cilindros de Simple Efecto S.E. (I)

12. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)
Max. carreras de 100 mm
N. Fuera
N. Dentro
Consumen poco aire
Cilindros de Simple Efecto S.E. (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para que el cilindro pueda volver a su posición de reposo se requiere
que el aire de la cámara pueda ir a escape
3
12 10
1
2
 Cto de mando de un C.S.E.
Cilindros de Simple Efecto S.E. (II)
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)

13. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)
Max. carreras de 100 mm
N. Fuera
N. Dentro
Consumen poco aire
Cilindros de Simple Efecto S.E. (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para que el cilindro pueda volver a su posición de reposo se requiere
que el aire de la cámara pueda ir a escape
3
12 10
1
2
 Cto de mando de un C.S.E.
Cilindros de Simple Efecto S.E. (II)
Uno de los movimientos es generado por el aire comprimido, el otro lo es por la
acción de un muelle:
• Vástago extendido (normalmente fuera)
• Vástago retraído (normalmente dentro)

14. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Sin Muelle: la gravedad o otra
fuerza externa hace recuperar
al vástago su posición inicial
N. Fuera N. Dentro
Cilindros de Simple Efecto S.E. (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Sin Muelle: la gravedad o otra
fuerza externa hace recuperar
al vástago su posición inicial
N. Fuera N. Dentro
Cilindros de Simple Efecto S.E. (III)

15. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Sin Muelle: la gravedad o otra
fuerza externa hace recuperar
al vástago su posición inicial
N. Fuera N. Dentro
Cilindros de Simple Efecto S.E. (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Sin Muelle: la gravedad o otra
fuerza externa hace recuperar
al vástago su posición inicial
N. Fuera N. Dentro
Cilindros de Simple Efecto S.E. (III)

16. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
1
3
12 10
3
12 10
1
2
 Cto de mando a distancia de un C.S.E.
Cilindros de Simple Efecto S.E. (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación: están diseñados para aplicaciones con cargas ligeras
y baja velocidad
 Amortiguación fija
 Amortiguación regulable
Cilindros de Doble Efecto D.E. (I)

17. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
1
3
12 10
3
12 10
1
2
 Cto de mando a distancia de un C.S.E.
Cilindros de Simple Efecto S.E. (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación: están diseñados para aplicaciones con cargas ligeras
y baja velocidad
 Amortiguación fija
 Amortiguación regulable
Cilindros de Doble Efecto D.E. (I)

18. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación:
 Amortiguación fija: está destinada a cilindros de pequeño diámetro y
para trabajar con cargas ligeras
 Amortiguación regulable
Amort. delantera
Amort. trasera
Cilindros de Doble Efecto D.E. (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Amort. Reg. delantera
Amort. Reg. trasera
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación:
 Amortiguación fija:
 Amortiguación regulable: para progresivamente el pistón en el último
tramo de la carrera del cilindro
Cilindros de Doble Efecto D.E. (III)

19. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación:
 Amortiguación fija: está destinada a cilindros de pequeño diámetro y
para trabajar con cargas ligeras
 Amortiguación regulable
Amort. delantera
Amort. trasera
Cilindros de Doble Efecto D.E. (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Amort. Reg. delantera
Amort. Reg. trasera
El aire comprimido genera los dos movimientos del cilindro, el de salida y el de
entrada del vástago
Permiten un mayor control de la velocidad
Pueden ser:
 Sin amortiguación:
 Amortiguación fija:
 Amortiguación regulable: para progresivamente el pistón en el último
tramo de la carrera del cilindro
Cilindros de Doble Efecto D.E. (III)

20. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
4
1
5 3
14 12
2
1 3
12
10
2
1
3
12 10
 Cto de mando a distancia de un C.D.E.
válvula 5/2 y dos válvulas 3/2
Cilindros de Doble Efecto D.E. (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Cto de mando semi-automático de un C.D.E.
• El cilindro va a más (sale) por efecto del pulsador manual, vuelve a menos
(retorna) por el final de carrera
• Requiere 1 válvula 5/2, y 2 válvulas 3/2 (pulsador y final de carrera)
2
4
1
5 3
14 12
2
1 3
12
10
2
1
3
12 10
On-Off
A+
A+
Cilindros de Doble Efecto D.E. (V)

21. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
4
1
5 3
14 12
2
1 3
12
10
2
1
3
12 10
 Cto de mando a distancia de un C.D.E.
válvula 5/2 y dos válvulas 3/2
Cilindros de Doble Efecto D.E. (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Cto de mando semi-automático de un C.D.E.
• El cilindro va a más (sale) por efecto del pulsador manual, vuelve a menos
(retorna) por el final de carrera
• Requiere 1 válvula 5/2, y 2 válvulas 3/2 (pulsador y final de carrera)
2
4
1
5 3
14 12
2
1 3
12
10
2
1
3
12 10
On-Off
A+
A+
Cilindros de Doble Efecto D.E. (V)

22. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Mando automático de un C.D.E.
• El cilindro no sale a mas hasta que no se actúa la palanca de mando (enclavada)
2
4
1
5 3
14 12
2
1
3
12 10
A+
1.4
A-
2
1 3
12
10
A+
2
1
3
12
10
A-
On-Off
• El ciclo finaliza cuando se vuelve
a actuar sobre la palanca, y lo
hace con el cilindro a menos
Cilindros de Doble Efecto D.E. (VI)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El movimiento del cilindro está contenido en el propio cuerpo del cilindro. Al
no salir un vástago ocupa la mitad
 El movimiento se transmite a través de un carro exterior que se desplaza a
través de la camisa del cilindro
 Una ranura, a lo largo de la camisa permite la conexión del carro con el
pistón
 En el interior y el exterior del cilindro se disponen una junta y una cubierta
para la estanqueidad y la protección contra el polvo
 Se suele utilizar para trabajar a través de líneas transportadoras, o elevación
de cargas en espacios reducidos
 Los hay de arrastre magnético por medio de imanes (en el vástago y exterior)
Estos cilindros tienen problemas de fugas de aire
Cilindros sin Vástago (I)

23. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Mando automático de un C.D.E.
• El cilindro no sale a mas hasta que no se actúa la palanca de mando (enclavada)
2
4
1
5 3
14 12
2
1
3
12 10
A+
1.4
A-
2
1 3
12
10
A+
2
1
3
12
10
A-
On-Off
• El ciclo finaliza cuando se vuelve
a actuar sobre la palanca, y lo
hace con el cilindro a menos
Cilindros de Doble Efecto D.E. (VI)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El movimiento del cilindro está contenido en el propio cuerpo del cilindro. Al
no salir un vástago ocupa la mitad
 El movimiento se transmite a través de un carro exterior que se desplaza a
través de la camisa del cilindro
 Una ranura, a lo largo de la camisa permite la conexión del carro con el
pistón
 En el interior y el exterior del cilindro se disponen una junta y una cubierta
para la estanqueidad y la protección contra el polvo
 Se suele utilizar para trabajar a través de líneas transportadoras, o elevación
de cargas en espacios reducidos
 Los hay de arrastre magnético por medio de imanes (en el vástago y exterior)
Estos cilindros tienen problemas de fugas de aire
Cilindros sin Vástago (I)

24. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• Doble efecto
• Con Guía
Preferible instalarlo con el carro hacia abajo:
• Evita la suciedad en la junta y su deterioro
• El peso cierra la junta y limita las fugas
• Doble efecto amort. regulable
Cilindros sin Vástago (II)
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
No presentan fugas
• Con Arrastre Magnético
Cilindros sin Vástago (III)

25. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• Doble efecto
• Con Guía
Preferible instalarlo con el carro hacia abajo:
• Evita la suciedad en la junta y su deterioro
• El peso cierra la junta y limita las fugas
• Doble efecto amort. regulable
Cilindros sin Vástago (II)
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010000
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
No presentan fugas
• Con Arrastre Magnético
Cilindros sin Vástago (III)

26. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Impide el giro del cilindro
Cilindros de Doble Vástago
https://www.festo.com/cat/es_es/products_PP_AN_FUEH
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para utilizar en espacios reducidos donde sólo se precise una carrera corta
 Con respecto a su diámetro son de poca longitud
 Generalmente se utilizan en aplicaciones con poca carga
 Normalmente utilizados en la versión simple efecto, pero también está
disponible en doble efecto, antigiro y doble vástago, magnético o no
S.E. Vástago retraído D.E. Doble vástago
Cilindros Compactos

27. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Impide el giro del cilindro
Cilindros de Doble Vástago
https://www.festo.com/cat/es_es/products_PP_AN_FUEH
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para utilizar en espacios reducidos donde sólo se precise una carrera corta
 Con respecto a su diámetro son de poca longitud
 Generalmente se utilizan en aplicaciones con poca carga
 Normalmente utilizados en la versión simple efecto, pero también está
disponible en doble efecto, antigiro y doble vástago, magnético o no
S.E. Vástago retraído D.E. Doble vástago
Cilindros Compactos

28. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Son cilindros de simple efecto
 Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido, su
carrera es menos del 25% de su longitud
 La comprensión y extensión máxima se debe limitar
externamente
 Proporcionan carreras cortas de alta potencia
 Pueden moverse en cualquier dirección debido su
elasticidad
 No mantienen perfectamente la alineación
 Se pueden utilizar como muelles de aire y son
ideales para aislar las vibraciones de las cargas
soportadas
 Son de vida prolongada y no tienen fugas
Cilindros Elásticos y Músculos Neumáticos (I)
http://resources.norgren.com/document_resources/es/OEM_es1-246.pdf
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• Simple lóbulo
• Doble lóbulo
• Triple lóbulo, …
Cilindros Elásticos y Músculos Neumáticos (II)
http://store.norgren.com/es/es/list/actuadores/cilindros-elasticos/descripcion-es-cilindros-elasticos-compactos

29. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Son cilindros de simple efecto
 Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido, su
carrera es menos del 25% de su longitud
 La comprensión y extensión máxima se debe limitar
externamente
 Proporcionan carreras cortas de alta potencia
 Pueden moverse en cualquier dirección debido su
elasticidad
 No mantienen perfectamente la alineación
 Se pueden utilizar como muelles de aire y son
ideales para aislar las vibraciones de las cargas
soportadas
 Son de vida prolongada y no tienen fugas
Cilindros Elásticos y Músculos Neumáticos (I)
http://resources.norgren.com/document_resources/es/OEM_es1-246.pdf
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• Simple lóbulo
• Doble lóbulo
• Triple lóbulo, …
Cilindros Elásticos y Músculos Neumáticos (II)
http://store.norgren.com/es/es/list/actuadores/cilindros-elasticos/descripcion-es-cilindros-elasticos-compactos

30. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Son de carreras cortas, no mantienen una alineación perfecta
• S.E. Vástago retraído • D.E.
Membrana elástica
Cilindros de Membrana
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Su uso esta restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que pueda
sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago queda reforzado
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno
Cilindros de Doble Vástago
https://www.smc.eu/smc/ProductsRepository/C96-CP96-ext/
catalogues/C96-CP96-ext_cat_es.pdf

31. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Son de carreras cortas, no mantienen una alineación perfecta
• S.E. Vástago retraído • D.E.
Membrana elástica
Cilindros de Membrana
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Su uso esta restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que pueda
sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago queda reforzado
Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno
Cilindros de Doble Vástago
https://www.smc.eu/smc/ProductsRepository/C96-CP96-ext/
catalogues/C96-CP96-ext_cat_es.pdf

32. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Proporcionan el doble de la fuerza
 Las dos entradas/salidas están
internamente conexionadas
 Carrera corta para la longitud del cilindro
Cilindros Tándem
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010600
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Deben estar diseñados para soportar el fuerte impacto que se produce
en la cámara delantera
Movimiento lento
Movimiento rápido
Poca área
Poca fuerza
Mucho área
Mucha fuerza
Cilindros de Impacto

33. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Proporcionan el doble de la fuerza
 Las dos entradas/salidas están
internamente conexionadas
 Carrera corta para la longitud del cilindro
Cilindros Tándem
https://www.festo.com/cat/es_es/products_010600
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Deben estar diseñados para soportar el fuerte impacto que se produce
en la cámara delantera
Movimiento lento
Movimiento rápido
Poca área
Poca fuerza
Mucho área
Mucha fuerza
Cilindros de Impacto

34. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Proporcionan grandes carreras en relación con la longitud del cilindro
No se controla la posición
de salida intermedia
Cilindros Telescópicos
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para paso de cables, técnicas de vacío, …
Cilindros de Vástago Hueco

35. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Proporcionan grandes carreras en relación con la longitud del cilindro
No se controla la posición
de salida intermedia
Cilindros Telescópicos
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Para paso de cables, técnicas de vacío, …
Cilindros de Vástago Hueco

36. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
C1-, C2-
C1+, C2-
C1-, C2+
C1+, C2+ Sin control de posición
3
12
2
A- A+
1
4
14
Cilindros Multiposicionales (4)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Cilindros Multiposicionales (3)
Tiene 3 cámaras de aire
Las secciones traseras de los émbolos
son más grandes que las delanteras

37. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
C1-, C2-
C1+, C2-
C1-, C2+
C1+, C2+ Sin control de posición
3
12
2
A- A+
1
4
14
Cilindros Multiposicionales (4)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Cilindros Multiposicionales (3)
Tiene 3 cámaras de aire
Las secciones traseras de los émbolos
son más grandes que las delanteras

38. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Cilindros Multiposicionales (3)
Cám. Trasera OFF
Cám. Inter. OFF
Cám. Del. ON
Cám. Trasera ON
Cám. Inter. OFF
Cám. Del. ON
Cám. Trasera ON
Cám. Inter. ON
Cám. Del. ON
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
• De paleta, D.E con ángulo de giro de 270º
Actuadores Rotativos (I) https://www.festo.com/cat/es_es/products__40896

39. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Cilindros Multiposicionales (3)
Cám. Trasera OFF
Cám. Inter. OFF
Cám. Del. ON
Cám. Trasera ON
Cám. Inter. OFF
Cám. Del. ON
Cám. Trasera ON
Cám. Inter. ON
Cám. Del. ON
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
• De paleta, D.E con ángulo de giro de 270º
Actuadores Rotativos (I) https://www.festo.com/cat/es_es/products__40896

40. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• D.E. piñón y cremallera
Giro limitado
D.E.
Giro limitado
S.E.
Motor Neumático
1 sentido de giro
Motor Neumático
2 sentidos de giro
Actuadores Rotativos (II)
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
http://www.directindustry.es/prod/smc-corporation-of-america/product-15143-33105.html
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• D.E. piñón y cremallera (doble par)
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
Actuadores Rotativos (III)

41. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• D.E. piñón y cremallera
Giro limitado
D.E.
Giro limitado
S.E.
Motor Neumático
1 sentido de giro
Motor Neumático
2 sentidos de giro
Actuadores Rotativos (II)
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
http://www.directindustry.es/prod/smc-corporation-of-america/product-15143-33105.html
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
• D.E. piñón y cremallera (doble par)
 Utilizados para girar componentes, actuar válvulas de control de procesos,
y giros en aplicaciones de robótica
 Proporcionan un giro limitado
Actuadores Rotativos (III)

42. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Agarran piezas
 Su movimiento se realiza por acción de un
cilindro interior que acciona un brazo articulado
Pinzas Neumáticas
http://www.directindustry.es/prod/smc/product-82491-859023.html
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El pistón puede llevar un imán incorporado
 Se puede utilizar únicamente para detectar principio y final de carrera; o si
se dispone de un aro magnético alrededor del cilindro para detectar
cualquier posición intermedia
N S
Detectores Magnéticos

43. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 Agarran piezas
 Su movimiento se realiza por acción de un
cilindro interior que acciona un brazo articulado
Pinzas Neumáticas
http://www.directindustry.es/prod/smc/product-82491-859023.html
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
 El pistón puede llevar un imán incorporado
 Se puede utilizar únicamente para detectar principio y final de carrera; o si
se dispone de un aro magnético alrededor del cilindro para detectar
cualquier posición intermedia
N S
Detectores Magnéticos

44. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
1 F
F 
Equilibrio
A
F
p  2
2
1
1 A
p
A
p 


2
1
1
2
A
A
p
p 

2
1
1
2
p
p
A
A 

A1
A2
p1
p2
F1 F2 A2
A1
Multiplicador de Presión (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Posible problema de sobre presiones
si se obstruye la tubería delantera
(max)
p
A
A
p
p 1
2
1
1
2 


A1
A2
Multiplicador de Presión (II)
A1
A2
p1 p2

45. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
2
1 F
F 
Equilibrio
A
F
p  2
2
1
1 A
p
A
p 


2
1
1
2
A
A
p
p 

2
1
1
2
p
p
A
A 

A1
A2
p1
p2
F1 F2 A2
A1
Multiplicador de Presión (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
Posible problema de sobre presiones
si se obstruye la tubería delantera
(max)
p
A
A
p
p 1
2
1
1
2 


A1
A2
Multiplicador de Presión (II)
A1
A2
p1 p2