Este documento presenta un tema sobre control de actuadores neumáticos en la industria. Explica diferentes métodos para controlar actuadores neumáticos individuales o múltiples, como el control simultáneo, desde puntos diferentes, por afirmación, suposición, tiempo o presión. También cubre la regulación de velocidad, anulación de señales y varios ejemplos prácticos de circuitos neumáticos para controlar actuadores.

1. Bloque
III.
Tema
6.8.
Neumá1ca
Industrial:
Control
de
Actuadores
Sistemas
y
Máquinas
Fluido
Mecánicas
Carlos
J.
Renedo
Inmaculada
Fernández
Diego
Juan
Carcedo
Haya
Félix
Or1z
Fernández
Departamento
de
Ingeniería
Eléctrica
y
Energé5ca
Este
tema
se
publica
bajo
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Commons
BY-­‐NC-­‐SA
4.0

2. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática

3. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática

4. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
 Gobierno de 1 Cilindro
 Regulación de Velocidad de 1 Cilindro
 Mando Simultáneo
 Mando desde Diferentes Puntos
 Mando por Afirmación
 Mando por Suposición
• Mando por Tiempo
• Mando por Presión
 Anulación de Señales de Presión
 Ejemplos de 1 Actuador
 Ejemplos de 2 Actuadores
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
¿Simultaneidad ?
Gobierno de 1 Cilindro T3.1.5 Válvulas Distribuidoras

5. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
 Gobierno de 1 Cilindro
 Regulación de Velocidad de 1 Cilindro
 Mando Simultáneo
 Mando desde Diferentes Puntos
 Mando por Afirmación
 Mando por Suposición
• Mando por Tiempo
• Mando por Presión
 Anulación de Señales de Presión
 Ejemplos de 1 Actuador
 Ejemplos de 2 Actuadores
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
¿Simultaneidad ?
Gobierno de 1 Cilindro T3.1.5 Válvulas Distribuidoras

6. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Salida Entrada S y E
↑ Vsalida
↑ Ventrada
3 posibles V
Regulación de la Velocidad de 1 Cilindro T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Y
O
Mando Simultáneo
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
Mando desde Diferentes Puntos
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo

7. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Salida Entrada S y E
↑ Vsalida
↑ Ventrada
3 posibles V
Regulación de la Velocidad de 1 Cilindro T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Y
O
Mando Simultáneo
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo
Mando desde Diferentes Puntos
T3.1.6 Reg., Control y Bloqueo

8. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)
– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia)
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
T3.1.4 Actuadores Neumáticos
T3.1.7 Detectores de Señal
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Conexión temporizada
T3.1.7 Detectores de Señal
Mando por Suposición
– Desconexión temporizada
Mando por Tiempo

9. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)
– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia)
Mando por Afirmación
Mando por Suposición
T3.1.4 Actuadores Neumáticos
T3.1.7 Detectores de Señal
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Conexión temporizada
T3.1.7 Detectores de Señal
Mando por Suposición
– Desconexión temporizada
Mando por Tiempo

10. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Por Pmax
T3.1.6 Reg. Control y Bloqueo
Mando por Suposición
– Por Pmin
Mando por Presión
? si cae Pred ¿
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Rodillo escamoteable o abatible
Impulso Impulso
Impulso
El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro
Anulación de Señales de Presión (I)

11. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Por Pmax
T3.1.6 Reg. Control y Bloqueo
Mando por Suposición
– Por Pmin
Mando por Presión
? si cae Pred ¿
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Rodillo escamoteable o abatible
Impulso Impulso
Impulso
El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro
Anulación de Señales de Presión (I)

12. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Anulación de Señales de Presión (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento continuo
de un cilindro
Ejemplos de 1 Actuador (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

13. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
– Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Anulación de Señales de Presión (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento continuo
de un cilindro
Ejemplos de 1 Actuador (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

14. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento de una
plataforma elevadora
Ejemplos de 1 Actuador (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Apertura y cierre
de una puerta
Ejemplos de 1 Actuador (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

15. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Accionamiento de una
plataforma elevadora
Ejemplos de 1 Actuador (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Apertura y cierre
de una puerta
Ejemplos de 1 Actuador (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

16. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Prensa manual y de
ensayos alternativos
Ejemplos de 1 Actuador (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Decapado de piezas
por inmersión
Ejemplos de 1 Actuador (V)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

17. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Prensa manual y de
ensayos alternativos
Ejemplos de 1 Actuador (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Decapado de piezas
por inmersión
Ejemplos de 1 Actuador (V)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

18. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Circuito para presión
alterna de ensayo
en un manguito
Ejemplos de 1 Actuador (VI)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Mando mediante
captadores de
proximidad
Ejemplos de 1 Actuador (VII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

19. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Circuito para presión
alterna de ensayo
en un manguito
Ejemplos de 1 Actuador (VI)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Mando mediante
captadores de
proximidad
Ejemplos de 1 Actuador (VII)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

20. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Torneado de pieza
de aluminio
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Conformado de una
pletina de acero
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

21. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Torneado de pieza
de aluminio
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (I)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Conformado de una
pletina de acero
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (II)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

22. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Unidad de taladro y mordazas de sujeción
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Rectificado de un
agujero cónico
Etapa
Actuador
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

23. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Unidad de taladro y mordazas de sujeción
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Ejemplos de 2 Actuadores (III)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Rectificado de un
agujero cónico
Etapa
Actuador
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -
Ejemplos de 2 Actuadores (IV)
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

24. BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.8.- Control de Actuadores
Etapa
Actuador
A B
1 +
2 -
3 +
4 -
5 +
6 -
Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo
Ejemplos de 2 Actuadores (V)