12 electroneumatica

BLOQUE 1: Neumática
1
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
2
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial

3
1.- Neumática Industrial
2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
1.2.- Tratamiento de Aire
1.3.- Generación y Distribución de Aire
1.4.- Actuadores Neumáticos
1.5.- Válvulas Distribuidoras
1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
1.7.- Detectores de Señal
1.8.- Control de Actuadores
1.9.- Diseño de Circuitos
1.10.- Ciclos de Operación
1.11.- Marcha-Paro
1.12.- ElectroNeumática
4
 Dispositivos Eléctricos
 Bus de Válvulas
 Circuitos Eléctricos de Mando Directo
 Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
 Funciones Lógicas
 Retención de Señales
 Secuencias
 …

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.11.- Electroneumática
5
Las válvulas neumáticas se accionar al
energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
Dispositivos Eléctricos (I)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
6
Alimentación
0V +24V
Indicador Luminoso
Indicador Acústico
Pulsadores
Monoestable (cuando se pulsa)
ConmutadoresNC
Franqueador
NA
Obturador
Interruptores
Biestable
NC
Franqueador
NA
Obturador
Conmutadores
Dispositivos Eléctricos (II)
0 V +24 V

7
Reles ( K )
1
Contactos de reles o conctator
5 5
Normal Deceleración
arranque
Temporizado
conexion
Deceleración
caída
Temporizado
desconexion
NA
Obturador
ConmutadoresNC
Franqueador
Contactor, solenoide ( Y )
Dispositivos Eléctricos (III)
2
8
Entrada de señal:
– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
Dispositivos Eléctricos (IV)

9
Ayuda de interpretación
Dispositivos Eléctricos (V)
Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:
• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC
• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA
• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección
• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección
1 NC
2 NC4 NA
3 NA 7 NA T
8 NA T
10
Relé
Contactor
Dispositivos Eléctricos (VI)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
(corte de potencia)

11
Dispositivos Eléctricos (VII)
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
Relé
Contactor
12
Dispositivos Eléctricos (VIII)
12
3
1
2
3
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Muelle

13
12
3
Dispositivos Eléctricos (VIII)
1
2
3
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
14
12
0 1
3
1
2
3
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
Mando
Manual
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape

15
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
2
1 3
0 1
Mando
Manual
12
3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
16
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
2
1 3
0 1
12
3
Mando
Manual
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire
hacia el puerto de salida

17
Se pueden incluir Detectores Magnéticos
de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
18
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas
de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común
Bus de Válvulas Eléctricas
Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
Escape
Conexionado
Eléctrico

19
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Solenoide de la
Electroválvula
Neumática
20
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
Relé
Contacto NA
del Relé
Sol. E.V. N.

21
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
22
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
Retención de Señales
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada

23
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
Retención de Señales
Si se pulsan ON y OFF simultanaemente
Domina OFF sobre ONDomina ON sobre OFF
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
Relé excitado
Relé no
excitado
24
1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro
S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse

25
2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro
D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
Y1
26
3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables

27
4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables
Y1
28
5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos
pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso

29
6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
indistintamente
30
7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
simultáneamente

31
8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria
que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3
32
9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera

33
El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar al
mando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos
Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en el
que no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso
Secuencias (I)
1
2
4
1
2
4
1
2
4
2
4
Tiempo de retraso en la
conmutación de las señales
t
t
34
Secuencias: Método Intuitivo (I)
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)

35
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de
la regulación de velocidad de los cilindros
(reguladores unidireccionales de
caudal y/o escapes rápidos)
p. ej. para:
A avance lento y retroceso rápido
B avance rápido y retroceso lento
36
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
A+ B+ A- B-
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-

37
Se indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
A+ B+ A- B-
Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
38
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

39
Secuencias: Método Intuitivo (II)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
40
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

41
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores, y encima los contactos NA de los
relés que las activan
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
42
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
En las otras líneas se incluyen los relés

43
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
44
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
NA NA NA NA

 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
, y encima de

45
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
Y1 Y3 Y2 Y4
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
Se incluye el mando de inicio, ON
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
3
4
ON
Inicialmente K4 e Y4
están excitados, lo
que acorta su vidaDibujar la leyenda de ayuda
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
 
46
1 2 3 4 5 6 7 8
+
-
Y4Y2Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
3
4
b0
3
4
a1
3
4
b1
3
4
a0
3
4
ON
5 6 7 8
A+ B+ A- B- 1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA

47
con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los distribuidores
Secuencias: Método Intuitivo (III)
A+ B+ A- B-
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
48
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
A+ B+ A- B-
Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

49
Se indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
50
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Por ser monoestables hay que retener una señal
para cada cilindro
1 2 3 4 5 6
+
-
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

51
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
52
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
bobinas de los distribuidores, y encima los
contactos NA de los relés que las activan
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14 A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

53
Secuencias: Método Intuitivo (V)
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
54
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

55
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA
NA

56
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
3
4
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En el mantenimiento de las señales se realiza con un
contacto NA del relé


57
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC

58
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

NC

NC
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)

59
A+ B+ A- B-
ON a1 b1 a0 b0
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
Inicialmente no está
excitada ninguna
bobinaDibujar la leyenda de ayuda
3
4
ON Utiliza menos elementos
que con biestables
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
(Y1 Y2)  2
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando


60
1 2 3 4 5 6
+
-
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
3
4
b0
3
4
a1
K2K1
K1
23
24
K2
23
24
1
2
b1
1
2
a0
2
5
4
6
A+ B+ A- B-
3
4
ON
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1


1 2 contactos NC
3 4 contactos NA

61
Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Secuencias: Método en Cascada (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1 G2
2 Grupos
62
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
A+ B+ B- A-
Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos

63
Se indica la secuencia de bobinas que se deben
• Movimiento de actuador (a1)
• Salto de grupo (b1)
• Movimiento de actuador (b0)
• Final de secuencia (a0)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
2 Grupos
64
Cada bobina implica una “línea” eléctrica,  4
Una línea de mando y otra para retener  otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
Secuencias: Método en Cascada (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2

65
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
El “esquema eléctrico” de los
grupos se puede simplificar
66
bobinas de los distribuidores
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1 Y2Y4Y3 G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2

67
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Secuencias: Método en Cascada (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
3
4
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
68
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
NA
NC

69
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
Y el relé
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
70
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
G1
G2

71
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
Se incluyen los contactos del relé que marcan el
grupo (NA para el G1 y NC para el G2)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2
72
Se añaden los detectores de cambio de actuador
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2

73
(en su posición)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2

NA NA
74
(en su posición)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
Dibujar la leyenda de ayuda
3
4
ON
G1 G2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
G1
G2


75
1 2 3 4 5 6
+
-
Y1
K1
13
14
3
4
b0
K1
K1
23
24
1
2
b1
Y2Y4Y3
3
4
a0
3
4
a1
11
12
K1
A+ B+ B- A-
2
3
5
3
4
ON
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1


1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
76
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Secuencias: Método paso a Paso (I)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

77
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
A+ B+ B- A-
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
78
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Inicio de ciclo (Set)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

79
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas
(una para mantenimiento de señal)
(a- a+ b- b+) x2  8
Una línea adicional para “inicio de ciclo”
Inicio de ciclo  1
Secuencias: Método paso a Paso (II)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Ojo a esto
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
80
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Secuencias: Método paso a Paso (III)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y2Y4Y3Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

81
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Se introducen los relés
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
82
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Se introducen los relés y las señales que los activan
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1

83
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
(en su posición)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
3
4

NA

NA
3
4
3
4
3
4
NA NA
84
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
(en su posición)
Y el mantenimiento de la señal con los contactos NC
de los relés
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
K1 K2 K3 K4
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 

85
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
K4K3K2K1
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 
86
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
 

87
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Ojo a esto
88
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 
de ciclo (Set)
Ojo a esto
Se debe activar K4

89
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
Y1 Y3 Y4 Y2
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
Set
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
 
Se debe activar K4 para
que se pueda activar K1
de ciclo (Set)
Ojo a esto
90
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
 

91
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
  Puede presentar problemas
por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
92
1 3 5 7 10 11 12 13
+
-
8 9642
Y4Y3Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K3
13
14
K4
13
14
b0a1 b1a0
K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2
K4K3K2K1
K2 K3 K4 K1
3
4
ON
A+ B+ B- A-
3
4
Set
24
23
24
23
34
3323
24
33
34
23
24
33
3434
33
11
12
11
12
11
12
11
12
4
5
11
2
3
10
6
7
12
1
8
13
1 3
42
Y3 Y4
1 3
42
Y1 Y2
a0 a1
A B
b0 b1
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
  Puede presentar problemas
por retrasos de señal
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
(si K2 NC abre más rápido
que cierra K2 NA)

93
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
94
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
A+ B+ B- A-
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

95
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
96
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación son dos “líneas”
eléctricas (una para mantenimiento de señal)
(a0 a1 b0 b1) x2  otras 8
Secuencias: Método paso a Paso (V)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

97
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
98
distribuidores, y los contactos NA de los relés
que las activan
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

99
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
K2K1 K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
100
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

101
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
(en su posición)
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
NA

NA NA NA

102
Se añade el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

103
Se añaden el mantenimiento de las señales con
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
104
Se añaden el mantenimiento de las señales con
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
A+ B+ B- A-
ON a1 b1 b0 a0
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
3
4
ON
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1

105
1 3 5 7 9 10
+
-
8642
Y2Y1
K1
13
14
K2
13
14
a1a0
K2K1
b0b1
K4K3
K1 K3 K4K2
K4 K1 K2 K3
A+ B+ B- A-3
4
ON
2
9
4
10
3 5 6 8
13
14
13
14
23
24
23
24
11
12
11
12
11
12
11
12
1 3
42
Y2
1 3
42
Y1
a0 a1
A B
b0 b1
106
• MANDO ELECTRONICO
• MANDO CON AUTOMATAS
• RESET E INICIO DE CICLOS
• PARO DE EMERGENCIA
• . . .

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