En esta presentación se muestra paso a paso cómo construir un SumobotJr, pasando por una introducción de qué se necesita, qué es Arduino y qué es JohnnyFive.

2. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Intro a Arduino + Johnny Five
10:30 Entrega kits
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

3. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Intro a Arduino + Johnny Five
10:30 Entrega kits
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

4. 5

7. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Intro a Arduino + Johnny Five
10:30 Entrega kits
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

8. david avellaneda
a.k.a @davsket

9. co-fundador de

10. co-organizador de

11. co-organizador de
J S C O N F C O L O M B I A

12. co-organizador de

13. co-organizador de

14. Mil Gracias!
Monoku
Microsoft
Hugo Zapata
Giovanny Beltrán
David Roncancio
María Velandia
Nathaly Villamor (El Cluster)
⚡⚡⚡Sergio Sinuco⚡⚡⚡
⚡⚡⚡Germán Hernandez⚡⚡
❤

15. Organizadores
Maria Velandia
Nathaly Villamor
Claudia Forero
Milena Suarez
David Roncancio
Giovanny Beltrán
Sergio Sinuco
Jobelo Quintero
Hugo Zapata
Juan Pablo Buritica
David Avellaneda

16. Quienes han
usado Johnny
Five
o
Arduino?

17. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

18. Entrega de Kits

19. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

20. Intro a
Arduino
&
JohnnyFive

22. arduino?

23. arduino
• Open-source physical computing
platform (?)(hardware + arduino sw)
• Es de origen italiano
• Arduino esta patentado (*duino)
• El modelo principal es el Arduino Uno
• Se programa en C/C++ (comúnmente)
• 16Hz (Atmel AVR 8bit + Oscillator ),
32K-128K Memory, 8K Ram, 6 Analog
Inputs, 13 Digital Connections

24. arduino
• Puedes controlarlo por medio del puerto
serial (Firmata)
• Puedes montarle shields encima
• Existen muchas versiones similares
(compatibles)
• Te facilita iniciar y experimentar con HW

26. JohnnyFive

27. JohnnyFive?
• Usa node-serialport de Chris Williams,
para manejar comunicaciones seriales
usando JavaScript
• Creado por Rick Waldron
• Facilita el control de hardware (motores,
servos, leds, etc) por medio de
serialport.

29. Arduino
<3
JohnnyFive

30. LET'S TEST JOHNNY FIVE!

31. WARN
NEED
NODE.JS +
ARDUINO SW
(5MIN)

32. KEEP
CALM
AND
INSTALL
IT ALL

33. 1.
Conecta
el Arduino al PC
(usb)

34. 2.
Abre Arduino

35. 3.
Tools/
Board/
Arduino
Uno

36. 4.
Tools/
Port/
Arduino

37. 5.
File/
Examples/
Firmata/
Standard
Firmata

38. 6.
Click en
Upload

39. 7.
Crea una carpeta
para este proyecto
(ej. "sumobotjr")

40. 8.
Crea un archivo con
nombre: "led.js"

41. 6.
Conecta el
LED
a GND y 13

42. var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});
led.js

43. led.js
var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});

44. led.js
var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});

45. led.js
var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});
I'm
ready!

46. led.js
var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});

47. led.js
var five = require("johnny-five")
var board = new five.Board()
board.on("ready", function() {
var led = new five.Led(13)
led.blink(500)
});
every
500ms!

48. 9.
Abre la
Terminal
(CMD/
iTerm/
powershell/
etc)

49. 10.
Instala
johnny-five

50. 10.
ejecuta:
node led

52. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

53. Sumobot Jr

54. Sumobot Jr

55. Tengo permiso de usar el logo de @substack
para esta presentación ;)

56. go
ahead!

57. Sumobot?

58. Sumo

59. bot

63. https://github.com/makenai/
sumobot-jr
Creado por Pawel Szymczykowski (aka makenai)
Sumobot Jr. es un diseño de un sumobot
para el Nodebots Day.

64. TL;DR
Sumobot Jr
=
1 Arduino + 2 Servos +
Madera + Johnny Five

65. sketch time!

66. sketch time!

69. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

70. lo que necesita
• Madera cortada con el diseño del
Sumobot Jr
• Impresión 3D del sujetador de la esfera
• 1 Esfera (o canica)
• 2 Servomotores continuos (Futaba
Parallax)
• y... 2 cauchos planos, 2 sujetadores de
cables, 4 tornillos, cables...

71. LET'S SKETCH THE BOT!

72. sketch

73. LET'S ASSEMBLE THE BOT!

75. herramientas
• Las partes de madera quemadas quedan
internas (en su mayoría)
• Hay mesas con destornilladores para
compartir, por favor no llevárselos de ahí
• No peguen las partes de madera (no es
necesario) a menos que sea de ustedes ;)

76. LET'S PROGRAM THE BOT!

77. bit.ly/sumobotjs

78. LET'S CONQUER THE WORLD!

79. Pizza Time

80. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

81. TIPS

82. 09:45 Inicio
10:00 Bienvenida
10:15 Entrega kits
10:30 Intro a Arduino + Johnny Five
10:45 Sumobot Jr
11:10 Armar Sumobots Jr
12:30 Almuerzo
13:30 Tips
13:45 Pulir los bots
14:30 Torneo
15:30 Premiación
15:35 Torta
14:00 Fin
agenda

83. Torneo

84. Reglas

85. Premio

86. Patrocinadores

90. ¡Gracias!