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Taller arduino brazo robotico - flisol bogota 2021
Este documento presenta un taller para construir y programar un brazo robótico de bajo costo con Arduino y Scratch. El taller tiene como objetivos que los participantes construyan un brazo robótico, lo programen y reconozcan la importancia de la programación y robótica industrial en la escuela. El documento describe la actividad y los materiales necesarios, e incluye ejemplos de código y diagramas para explicar conceptos como Arduino, Scratch, servomotores y el espacio de trabajo de un robot.
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Taller arduino brazo robotico - flisol bogota 2021
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- 2. Objetivos: Al finalizaresta actividad, los docentes serán capaces de: Taller de Arduino • Construir un brazo de bajo costo • Programar un brazo de bajo costo con arduino • Reconocer la importancia de la programación y la robótica industrial en la escuela
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- 5. Descripción de laActividad Realizaremos un brazo robótico de bajo costo y programado con Scratch. Realizaremos varios ejercicios desde lo mas básico y daremos recomendaciones de lo que podrás seguir experimentando.
- 6. Ideas o conceptosclaves Arduino Robótica industrial Scratch Programación por bloques Algoritmo articulación
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- 13. Estructura del protoboard: Básicamenteun protoboard se divide en tres regiones: A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados. B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder generalmente se conecta aquí. C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.
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