El documento resume las actividades del Grupo de Robótica del Liceo de Tala desde 2012, incluyendo su participación en competencias de robots Sumo con kits Lego y el robot Butiá, la construcción de su propio robot Butiá con apoyo de docentes, y las dificultades encontradas en el proceso como roturas de placas y componentes incorrectos.

1. Grupo de
Robótica
Liceo de Tala

2. Integrantes

3. Docente responsable
 Alicia Ferrando (Informática)
Docente colaborador
 Gabriel Bonomi (Física)

4. Nuestros comienzos en la Robótica
 En 2012 el Plan Ceibal entrega 6 kits de
robots Lego a nuestro liceo.
 Docentes de Informática se capacitan en
la FING.
 Comienzan en el liceo de Tala los talleres
de Robótica y Programación en Python.

5. Sumo.uy 2012
 Se participa con los robot Lego en la
categoría Básica: Laberinto.
 CONOCEMOS AL ROBOT BUTIÁ
 Participamos del Taller de construcción
del Robot Butiá

6. Sumo.uy 2013
 Participamos con los Robot Lego en las
categorías Sumo Libre, Sumo Liceal y
Básica.
 Nuevamente participamos del Taller de
construcción del Robot Butiá, y entonces
sí nos sentimos capacitados para construir
uno.

8. Sumo.uy 2013
 Queríamos participar de la categoría
Avanzada, pero no teníamos un Butiá
 En la FING conseguimos uno prestado y
……….

9. LO
LOGRAMOS!!!!!!!!!!

10. En las competencias ganamos
un Butiá y varias placas
 Fue necesario acondicionar los shields

11. 2014
Queríamos construir el robot
Butiá, pero no teníamos dinero
para ello.

12. 2014
 El liceo nos prestó dinero.
 Los integrantes del grupo aportamos
algo.
 Todo se invirtió en componentes
electrónicos

13. Herramientas
Seguíamos sin contar con las
herramientas necesarias, por lo que
tuvimos que pedir algunas
prestadas.

14. Información de apoyo
 La información disponible en la Wiki del Proyecto
Butiá nos sirvió como base para nuestro trabajo.
 Miembros del Proyecto Butiá contestaron todas
nuestras dudas cuando fueron planteadas.
 Un docente de Física del liceo nos brinda su
apoyo cada vez que se lo solicita
 El grupo de facebook del proyecto permite
obtener respuestas prácticamente inmediatas.

15. Comenzamos a construir las placas
Nos reunimos los viernes desde las 8:00 hasta las
13:00 en el laboratorio de Física de nuestro liceo.

16. Impresión de los circuitos

17. Cortado de las placas de cobre

18. Preparación de las placas de
cobre para la transferencia

19. Transferencia del diseño

20. Transferencia del diseño

21. Transferencia del diseño

22. Transferencia del diseño

23. ERROR

24. Percloruro de Hierro

25. Percloruro de Hierro

26. Se retira la tinta

27. Se retira la tinta

28. Perforación de las placas

29. Soldado de
componentes
y............

30. Sensor de contacto
terminado y funcionando

31. Sensor de grises terminado
y funcionando

32. Sensor de luz terminado y
funcionando

33. Sensor de distancia
terminado y funcionando

34. Placa USB4 terminada y
funcionando

35. Shield terminado y
funcionando

36. Dificultades hasta el momento
 Se nos rompieron algunas placas.
 Nos dimos cuenta de que algunos componentes
de los comprados no son los que se necesitan.
 Necesitamos ayuda para grabar el firmware de la
USB4
 Nos vendieron un sharp roto.
 La versión de la USB4 que construimos no era la
adecuada, por lo que debimos construirla
nuevamente.
 Necesitamos dinero para continuar.

37. Tareas pendientes
 Construir nuevamente la placa USB4 en la
versión correcta.
 Conseguir motores que se puedan reutilizar
en el Butiá
 Encontrar el material adecuado para
construir el chasis (hasta ahora lo mejor que
hemos visto es el MDF).
 Desarrollar nuestros programas en Python.
 Y ………….

38. SEGUIR APRENDIENDO