Este documento describe un brazo robótico diseñado por un equipo de estudiantes. Explica que un brazo robótico simula un brazo humano y está compuesto de elementos como cintura, hombro, brazo, codo y muñeca. Además, clasifica los brazos robóticos según sus grados de libertad y configuración cinemática, y detalla que el equipo diseñó el brazo usando SolidWorks para crear un modelo 3D y simular su movimiento.

1. BRAZO ROBOTICO
INTEGRANTES :
NAYELI GONZALEZ QUINTANA
ANA GABRIELA HERNANDEZ
JOSE ANTONIO ARIAS SÁNCHEZ
AXEL CORREA ESPINOZA

2. ¿QUÉ ES UN BRAZO ROBOTICO?
• Es el conjunto de elementos
electromecánicos que proporcionan
movimiento simulando a un brazo
humano.

3. ELEMENTOS QUE COMPONEN AL ROBOT
• Los elementos que lo componen
son:
• Cintura
• Hombre
• Brazo
• Codo
• Muñeca
• Etc.

4. CLASIFICACION DE ESTE TIPO DE ROBOT
• Se muestra una especificación
general de un brazo robótico según:
• Sus grados de libertad
• Configuración cinemática directa e
inversa.

5. DISEÑO DEL ROBOT
• El robot se encuentra compuesto de segmentos o miembros interconectados por
puntas o articulaciones, cada articulación esta compuesta sobre un eje del cual
giran dos segmentos, cuyos movimientos son generados por servomotores.
• Se tiene que realizar un diseño por computadora de las piezas del robot usando
SolidWorks, el cuál nos permitirá realizar diseños mecánicos 3D. Al terminar del
diseño de las piezas se prosigue al ensamble virtual para así poder hacer
correcciones y modificaciones hasta poder arrojar el resultado esperado.

6. IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT
El diseño del brazo robótico utilizando SolidWorks

7. IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT
Diseño de la pinza simulando las medidas cuando la pinza se encuentre abierta.

8. IMÁGENES DEL DISEÑO DEL ROBOT
Se puede apreciar las distancias el cual el brazo en sus diferentes secciones podrá alcanzar.