Este documento describe la construcción de un brazo robótico poliarticulado utilizando materiales de bajo costo como una lámina de plástico de 3 mm de grosor. Explica que las partes del brazo estarán interconectadas a través de engranajes y tornillos para permitir un movimiento fluido al realizar tareas. Además, detalla que la mayoría de los brazos robóticos usados en fábricas tienen una base montada en el suelo y existen en diferentes tamaños, formas y configuraciones físicas.

2.  Pitillos
 Cinta
 Pita resistente
 Tijeras y marcador

3.  Un brazo robótico es un tipo de brazo
mecánico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un brazo
humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot
más complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son
interconectadas a través de articulaciones
que permiten, tanto un movimiento
rotacional (tales como los de un robot
articulado), como un movimiento
trasnacional o desplazamiento lineal.

4.  INTRODUCCIÓN
 La construcción de este brazo poliarticulado se hará
usando como referencia planos de modelos realizados
anteriormente por estudiantes y entusiastas de la
robótica, tomando de ellos sus mejores aspectos, para
esto se utilizaran materiales de fácil acceso en el
mercado y de bajos costos y sus planos serán de fáciles
de comprender por cualquiera, se comenzara con la
construcción de un esqueleto usando como material una
lamina de plástico de 3mm de grosor ya que este es tan
fuerte como flexible sin dejar de ser liviano ya que así se
aprovechara al máximo el desempeño de los motores
que vamos a utilizar, para las partes móviles se utilizaran
engranajes y tornillos se le requieran para que el brazo se
mueva con fluidez y no se trabe al hacer una tarea
especifica

5.  La anatomía de un brazo Robot se refiere a
la construcción física. La mayoría de los
Brazos Robot utilizados en las fábricas
actuales están montados sobre una base
que esta sujeta al suelo. Los brazos robot
están disponibles en una amplia gama de
tamaños, formas y configuraciones físicas.
La gran mayoría de los brazos comerciales
disponibles en la actualidad tienen una de
estas cuatro configuraciones básicas

7.  La estimulación del nervio cubital produjo
sensaciones en el meñique del hombre,
mientras que la estimulación del nervio
mediano produjo sensaciones en los dedos
índice y pulgar. Los investigadores fueron
capaces de ajustar los niveles de
estimulación para que se correspondieran
con la cantidad de presión aplicada a un
dedo, produciendo sensaciones que van
desde el toque más ligero a una presión
mayor.