Este documento describe los orígenes, conceptos, objetivos y tipos de calentamiento. Explica que los orígenes del calentamiento planificado se remontan a la escuela polaca de atletismo de los años 40. Define el calentamiento como un conjunto de actividades previas de intensidad progresiva que preparan el organismo para un posterior esfuerzo. Sus objetivos principales son prevenir lesiones y mejorar el rendimiento deportivo. Finalmente, distingue entre calentamiento genérico y específico.