Castro Urdiales fue un asentamiento romano llamado Flavióbriga y formó parte de la hermandad de Cuatro Villas de la Costa del Mar. Cuenta con cuevas rupestres de 12.000 años que muestran grabados de ciervos, caballos y cabras. Es un pueblo marinero y pesquero conocido por la música y playas como Urdiales, El Fraile y Brazomar. Sus fiestas principales son San Andrés, San Pelayo y Nuestra Señora.