El documento describe la historia de Castro Urdiales desde la prehistoria hasta la Edad Media. Durante la prehistoria, se encontraron grabados en las cuevas del Cuco y de Urdiales que datan del Paleolítico Superior. En la época romana, los romanos fundaron la ciudad de Flaviobriga en el 74 d.C. como colonia de veteranos. En la Edad Media, Castro Urdiales se convirtió en un importante puerto comercial entre los siglos XII y XV, pero luego entró en crisis debido a la guerra, la peste y los inc