Este documento discute los desafíos de Agile y PSP. Algunos desafíos de Agile son que los clientes no siempre tienen tiempo para reuniones y pruebas, las versiones frecuentes pueden percibirse como baja calidad, y es difícil hacer estimaciones realistas. PSP se enfoca en mejorar la planeación individual mediante el seguimiento de métricas, aunque no es la solución para todo y requiere adaptación. El documento también cubre temas como la medición de tamaño, estimación de esfuerzo, y planeación de pro