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COHETE A PROPULSIÓN A CHORRO
Por:
Diana Marcela Morales rojas
Edith Yurani Feliciano
Director:
Javier Bobadilla
ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES ECCI
TECNOLOGIA EN GESTION DE PROCESOS INDUSTRIALES
FÍSICA TERMODINAMICA
BOGOTÁ
2013
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
1. ANTECEDENTES
2. OBJETIVOS
3. MARCO TEÓRICO
4. CONSTRUCCION DE UN COHETE DE AGUA
4.1 MATERIALES NECESARIOS PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA
4.2 PROCESO PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA
5. LANZAMIENTO DEL COHETE DE AGUA
5.1 LANZAMIENTO
5.2 DATOS OBTENIDOS
5.3 ANALISIS DE RESULTADOS
6. CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCIÓN
Los cohetes de agua son un ejemplo de las aplicaciones que tiene la física, el principio
de Pascal, el principio de acción-reacción, el principio de la inercia, la tercera ley de
Newton, las leyes del movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica, son
algunos de los principios físicos que se pueden ver reflejados en un cohete de agua.
Estos principios son tenidos en cuenta desde el momento de la selección de los
materiales, la construcción y las posteriores pruebas de lanzamiento de que buscan
que un cohete de agua tenga la precisión y dirección necesaria para llegar a un punto
establecido.
1. ANTECEDENTES
Un cohete no es más que un cilindro, abierto por uno de sus extremos y relleno de una
sustancia combustible. La propulsión es posible gracias a la rápida combustión de
dicha sustancia. El cohete avanza debido al llamado principio acción-reacción,
formulado por Isaac Newton en su teoría de gravitación universal, el cual afirma que a
toda acción, se opone una reacción de igual magnitud y de sentido contrario.
Históricamente el cohete tiene sus orígenes con el descubrimiento de la pólvora por
los antiguos alquimistas chinos y sus aplicaciones para distintos tipos de armas
derivaron el desarrollo de los cohetes o "proyectiles de fuego" (huo pao) a partir del
siglo XI. Entre los siglos X y XIII, los mongoles y árabes llevaron a Occidente el principal
componente de sus primeros cohetes: la pólvora (una mezcla compuesta por 75% de
nitrato de potasio, 15% de carbono y 10% de azufre). Ésta fue usada por los europeos
en inventos como el cañón y la pistola, así como en cohetes bélicos, que llegaban a
volar una distancia de hasta seis kilómetros.
Sinembargo el verdadero inicio de la cohetería se remonta al siglo XIX con Konstantin
Eduardovitch Tsiolkovsky, profesor de matemáticas y física ruso, quien contribuyó
teóricamente al desarrollo de la astronáutica. Tsiolkovski hizo un análisis de gran parte
de los aspectos técnicos del vuelo espacial en sus obras
“Sueño de la tierra y el cielo” y “La exploración del espacio cósmico mediante aparatos
de reacción”. “El estudioso ruso exploró incluso los problemas relativos a la
aceleración sugiriendo por vez primera el uso de cohetes plurifase para alcanzar la
velocidad de fuga y anticipando también el desarrollo de las estaciones y de las
colonias espaciales.”
En otra parte del mundo, Robert Goddard, norteamericano, estudió sobre la dinámica
de los cohetes. En su obra “Un método para alcanzar grandes alturas” postuló la idea
de construir un cohete de combustible líquido. Goddard inicio así la experimentación
con cohetes de este tipo.”Aunque apenas voló 2,5 segundos, recorriendo 56 metros a
una velocidad media de 103km/h, marcó el inicio de una larga serie de experiencias
que llevó acabo hasta la Segunda guerra mundial...”
La construcción de cohetes se formalizó con Werher Von Braun, prusiano nacido en
1912 que se inicio como constructor de cohetes experimentales. Construyo varios
modelos que inicialmente eran financiados por la Luptwaffe, que tenía como interés
principal dotar a sus aviones con mísiles balísticas.
Cohetes de agua
Las botellas de polietileno tereftalato (PET) para bebidas gaseosas, que es el material
que se utiliza generalmente para fabricar cohetes de agua, fueron empleadas por
primera vez en 1974 en los Estados Unidos de América y su uso aumentó rápidamente a
medida que se difundían entre los consumidores. Posiblemente, el primer material
impreso acerca de la construcción de cohetes de agua con botellas de PET apareció en
la edición de agosto de 1983 de la revista estadounidense “Mother Earth News”.
2. BOJETIVOS
2.1 Comprender por medio de la experimentación el principio de Pascal, el principio de
acción-reacción, el principio de inercia, la tercera ley de Newton, las leyes del
movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica.
2.2 Diseñar y construir un cohete a propulsión a chorro basado en el principio de
Pascal, el principio de acción-reacción, el principio de inercia, la tercera ley de
Newton, las leyes del movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica.
2.3 Describir y documentar las actividades que fueron desarrolladas para la
construcción de un cohete a propulsión a chorro. Estableciendo un método de
construcción.
2.4 Lograr que el cohete a propulsión a chorro construido, tenga la precisión y vuele
a la altura necesaria para ganar la competencia que se realizara en el curso de
Física termodinámica.
3. MARCO TEÓRICO
3.1 LEYES DE NEWTON
Los principios por los cuales se mueve el cohete fueron enunciados por Isaac Newton
(1642-1727) en el año 1687, o sea a fines del Siglo XVII, en su obra llamada "Principios
matemáticos de la filosofía de la Naturaleza". Estas leyes son tres:
1ª.-Ley de la inercia o de acción de fuerzas: Un cuerpo permanece en estado de
reposo o movimiento uniformemente rectilíneo si no se ve sometido por fuerzas que
actúan sobre él modificando su estado.
2ª.-Principio de aceleración y cantidad de movimiento: La variación de la cantidad
de movimiento de un cuerpo está en proporción a la fuerza que lo impulsa al
movimiento y actúa en dirección de la línea de acción de la fuerza. Se deduce la
fórmula matemática donde (F) es la fuerza, (m) la masa y (a) es la distancia que
recorre a cada momento y por unidad de tiempo: F=mxa expresada en Kgxm/seg^2.
3ª.-Ley de acción y reacción: A toda acción corresponde una reacción de igual
magnitud y de sentido contrario. En estos tres principios se condensan las leyes
dinámicas del cohete. Siendo la tercera ley la que explica el funcionamiento de éstos
vehículos.
3.2 EL COHETE Y SU MECANICA
El cohete es pues un ingenio que funciona por desplazamiento a reacción y se mueve en
una ruta o trayectoria describiendo curvas del tipo elíptico, parabólico o hiperbólico,
con un foco en el cuerpo celeste de mayor masa más cercano.
3.2.1 Velocidad de escape o de exhaustación
El cohete fundamentalmente de dos partes: propulsantes y estructura. La estructura,
es lo que permite al propulsante transformar su energía química o atómica en fuerza
aprovechable de empuje. Normalmente esto se realiza partiendo de una cámara de
combustión, aumentando la temperatura y presión, para luego proyectar los gases en
una dirección y sentido. Así pues, tras una reacción química salen de una especie de
embudo, o tobera, con el mayor diámetro hacia el extremo, por la base del cohete las
partículas de gas a gran velocidad que por el principio ya dicho producen un empuje de
la misma magnitud, ocasionando el movimiento en sentido opuesto al de la salida del
chorro de partículas gaseosas. El empuje es pues la fuerza ejercida por la reacción en
contraposición al escape de gases por la tobera.
Cuando el cohete funciona, va creando un constante empuje que permite al mismo, a
medida que pierde peso por el propulsante continuamente quemado, aumentar a cada
instante su velocidad o lo que es lo mismo, acelerarse. Puesto que la gravedad
disminuye con la altura, para los cohetes de largo alcance ello se combina también
para aumentar la velocidad. Cuanta más masa de propulsantes expulse el motor, y
mejor a cuanta más velocidad, tanto mejor para lograr más velocidad.
3.2.2 Empuje
Siendo el empuje el resultado del impulso de reacción creado que mueve al cohete, se
dice que la razón entre tal empuje producido y el peso total o masa inicial (Mi) del
cohete viene dada por el cociente entre ambos y es una de las más importantes
relaciones que definen al cohete:
E/Mi
Aunque aquí lo expresemos generalmente en Kg o Tm (como kilogramo-fuerza o
tonelada-fuerza), la exacta definición del empuje ha de venir en newton, o decanewton
(10 newtons) que tiene una equivalencia al kilogramo-fuerza (con una diferencia del 2
%). Generalmente el empuje (E) producido por un cohete equivale entre 3/2 y 3 veces
el peso total. A tal respecto, téngase en cuenta que necesariamente ha de superar en
primer lugar a su peso y luego superarse a fin de lograr una velocidad.
La magnitud del empuje depende de estas circunstancias: la relación existente entre la
masa y tiempo de combustión de los propulsantes por la velocidad de los gases
expelidos por la tobera, o sea Kg de propulsante inyectados por segundo por la
velocidad de exhaustación. El empuje es influido además por la razón que hay entre el
peso total del cohete y la carga útil. La fórmula que lo define en razón al gasto de
propulsante (Mq), velocidad de escape de los gases (Vg), área del cuello de la tobera
(Sc) y diferencia de presiones de salida del gas (Ps) y de la atmósfera (Pa) es:
E=(MqxVg)+[Scx(Ps-Pa)]
La diferencia (Ps-Pa) suele ser poca; en el espacio la (Pa) es nula. Si (Ps>Pa) el empuje
será mayor y si (Ps<Pa), o sea (Ps-Pa)<0, será inferior. Con ello se indica que el cohete
al ascender por la atmósfera, cada vez más escasa, aumenta su empuje.
Por todo ello, el empuje puede relacionarse ocasionalmente E=MqxVg con desprecio
del efecto de la gravedad, y se le llama empuje por momento, siendo el resto
desconsiderado empuje por presión.
3.2.3 Impulso Específico y Total. Consumo Específico.
El impulso específico (Ie) o velocidad eficaz es el empuje logrado por unidad de masa
de propulsante (1 Kg) y por unidad de tiempo (1 seg). Es la fórmula que lo expresa
Ie=E/Mq donde (Ie) es el impulso específico expresado en seg; (E) es el empuje, en Kg,
que produce el cohete en un seg por cada Kg de propulsante consumido en ese tiempo;
(Mq) es la masa del propulsante quemado en ese segundo y se expresa en Kg/seg. Lo
que es igual: el impulso específico es el número de segundos que un Kg de propulsante
proporciona 1 Kg de empuje. Por tanto si el (E) se expresa en Kg y (Mq) en Kg/seg
queda visto porqué el (Ie) se expresa en seg.
También se puede expresar con la relación entre (Vg) y la aceleración debida a la
gravedad y queda Ie=Vg/g donde g=9,81 m/s^2. De aquí, si igualamos a la anterior
fórmula (E/Mq), podemos sacar otra más que será E=Mqx(Vg/g) que nos dice que el
empuje logrado por unidad de tiempo en que se quema una masa (Mq) de propulsante
es proporcional a ésta y a la velocidad de salida de los gases e inversamente a la
aceleración debida a la gravedad.
3.2.4 Velocidad Máxima. Obtención de la Formula de Tsiolkovsky.
La velocidad máxima es alcanzada por un cohete siempre al término de la combustión
de los propulsantes. Despreciando el frenado aerodinámico la velocidad de un cohete
en un momento dado siempre estará en proporción a la de exhaustación (Vg) por la
relación entre la masa de los propulsantes (Mp) y la propia del cohete.
La velocidad máxima está pues en razón a la masa total o inicial (Mi) y la final (Mf), es
decir, entre el peso total del cohete al partir y el peso una vez consumido el
propulsante, así como de la velocidad de escape de gases (Vg). La relación matemática
de la velocidad máxima o final (Vf) fue dada a conocer por E. Tsiolkovsky y es
Vf=Vgxln(Mi/Mf) donde ln(Mi/Mf) es el logaritmo en base e o neperiano del cociente
de las masas inicial y final, o también de la masa inicial y la misma menos la masa de
propulsantes (Mp).
La obtención de la fórmula de Tsiolkovsky se realiza partiendo de las consideraciones
de la (Vg), (Mi), (Mf) y (Vf) antes vistas y, sabiendo que la masa de propulsante
quemada por unidad de tiempo (Mq), es Mq=d(M)/d(t) representando (M) y (t)
respectivamente masa y tiempo de propulsante consumido. Conociendo la fórmula
dada de la fuerza F=mxa, donde para nuestro caso la fuerza (F) es el empuje del
cohete, (m) la masa es la cantidad de propulsante despedido por la tobera y que hay en
la fórmula anterior bajo diferencial d(M)=Mqxd(t), y (a) la aceleración que se considera
en su valor en función de la velocidad y el tiempo y que será a=d(V)/d(t) siendo la
velocidad la de escape de gases (Vg). Se deduce pues que el empuje es:
E= -òMq x d(t) x d(Vg) / d(t)= -òMq x d(Vg)= -Vg x Mq
Queda pues visto porqué el empuje es función de la velocidad de exhaustación, opuesta
en sentido y por eso lleva el signo negativo, y la masa de propulsante quemada en
unidad de tiempo.
3.2.5 Razón de masas. Número de Tsiolkovsky.
La razón de proporción de masas es la relación existente entre la masa total inicial del
cohete (Mi) y la masa que posee una vez consumido todo el propulsante (Mf). Z=Mi/Mf
y siempre por constitución (Mi/Mf)>1>(Mf/Mi). Tal relación es uno de los factores que
determinan el valor de la velocidad máxima o final que puede alcanzar un cohete. A la
razón de proporción de masas (Z) se la denomina también como el número de
Tsiolkovsky.
La citada relación de masas determina además el grado de perfeccionamiento de
construcción del cohete y su eficacia. De la masa total del cohete antes de entrar en
acción, más de las 4/5 partes aproximadamente son en realidad de propulsante. Es
decir, los propulsantes suponen más o menos de un 80 a un 90 % del peso inicial. Y
como se dijo, cuanto mayor sea tal cantidad de propulsante en relación al peso total
tanto mayor será la velocidad final. En la práctica, en ningún caso se logra llegar al 90
% de propulsante. La fórmula de tal velocidad (Vf) puede ahora reducirse a:
Vf=Vgx ln(Z)
4. CONSTRUCCIÓN DE UN CHOHETE DE
AGUA
4.1 MATERIALES NECESARIOS PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA
1. Dos Botellas Pet (para bebidas gaseosas) 600ml.
2. Carpeta plástica aprox. 21,6cm x 27,94cm.
3. Plastilina o arcilla 50g.
4. Bolsa plástica.
5. Cinta adhesiva de vinilo.
6. Boquilla.
7. Tijeras.
8. Bisturí.
10. Marcador permanente.
4.2 PROCESO PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA
5. LANZAMIENTO DEL COHETE DE AGUA
5.1 LANZAMIENTO
El lanzamiento del cohete tuvo la finalidad de verificar la precisión obtenida por el
cohete previamente construido, además de identificar y controlar las variables que
afecta el vuelo del cohete, del cual se busca que logre llegar a un punto establecido.
5.1.1 Herramientas y equipos necesarios para el lanzamiento
- Base de lanzamiento
-Bomba de aire
-Recipientes que contengan agua.
5.1.2 Organización del lugar de lanzamiento
El sitio previsto para el lanzamiento debe cumplir con los siguientes requisitos:
・ Que sea posible un vuelo sin obstrucciones por una distancia de 100 m o más.
・ Que la superficie del suelo sea plana y libre de lodo.
・Que el sitio se encuentre a una distancia segura del tráfico de peatones, tráfico de
vehículos y zonas de estacionamiento, entre otros.
・Que el sitio esté libre de árboles altos y de áreas con acceso restringido.
・Que el sitio permita recuperar de una manera rápida y segura los cohetes lanzados.
La Zona de lanzamiento fue de divida en varias secciones que representan un valor en
puntos, lo que permite indicar que entre más puntos obtenidos, mayor es la precisión
del cohete.
5.2 DATOS OBTENIDOS
N° de lanzamiento
Cantidad de
líquido
Angulo de
lanzamiento
Distancia
alcanzada
Puntos
obtenidos
1 (prueba) 300 ml aprox. 80° 2 m -
2 (prueba) 250 ml aprox. 50° 15.8 m -
1 200 ml aprox. 60° 17.6 cm 60
2 150 ml aprox. 60° 17.8 m 60
1 150 ml aprox. 60° 20 cm 0
2 150 ml aprox. 65° 31 m O
5.3 ANALISIS DE RESULTADOS
1. Parte de lo que determina la velocidad de la botella es el empuje de las partículas que
se escapan. Empuje que se define como la masa del objeto por la velocidad.
Empuje = (masa) x (velocidad)
2. El empuje de la botella es igual pero contrario al empuje del aire que se escapa. Por
lo tanto, las partículas más masivas impartirán mas empuje y por lo tanto más
velocidad al cohete.
3. El agua es casi 800 veces más densa que el aire. En consecuencia, cuando el cohete
expulsa agua expulsa mucho más masa total que cuando expulsa aire solamente.
Este resultado genera un aumento mayor en el rendimiento del cohete.
4. Existen tres características que afectan el tipo de arrastre del cohete:
- El cono de la nariz.
- La falda (cilindro que va alrededor de la boquilla).
- Las aletas.
5. En vuelo un cohete se somete a las fuerzas de peso, empuje y aerodinámica:
El peso es la fuerza generada por la atracción gravitacional en el cohete.
El empuje es la fuerza que hace mover el cohete a través del aire y a través del
espacio. El empuje es generado por el sistema de propulsión del cohete a través de la
tercera ley de Newton: con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria.
Las fuerzas aerodinámicas son fuerzas mecánicas. Que se generan por la interacción y
contacto de un sólido con un líquido o un gas. La magnitud de las fuerzas
aerodinámicas depende de la forma, tamaño y velocidad del cohete y algunas
propiedades del aire a través del cual vuela. Por convención las fuerzas aerodinámicas
están divididas en dos componentes: la fuerza de arrastre que se opone a la dirección
del movimiento y la fuerza de elevación que actúa perpendicular a la dirección del
movimiento.
6. CONCLUSIONES
1. Cuanto mayor sea el empuje, más rápido se acelerará el cohete.
2. Cuando está en vuelo el cohete este recibe viento en la dirección hacia donde se
dirige.
3. El centro de gravedad del cohete es su eje de rotación, el centro de gravedad del
cohete durante el vuelo coincide con el centro de rotación de la posición de vuelo.
4. La estabilidad del cohete depende de la relación de la posición entre el su centro de
rotación y el centro aerodinámico.
5. Las aletas del cohete orientan la nariz del cohete hacia la dirección del movimiento.
Por lo tanto, mientras más grandes sean las aletas, mayor será la estabilidad del
cohete en el vuelo.
6. Mientras mayor sea la cantidad de agua del cohete, más tiempo necesitará la
aceleración del cohete.
7. No se puede obtener suficiente velocidad de expulsión cuando se tiene que acelerar
un cohete que tiene más peso debido a la cantidad de agua adicional que se le ha
suministrado.
8. Otro factor importante en la velocidad de expulsión de lanzamiento es el tamaño del
orificio de la boquilla, mientras más grande sea el orificio de la boquilla, más baja
será la velocidad de la expansión del lanzamiento, ya que se reduce la velocidad
interna la precisión interna a una velocidad mucho mayor. Mientras más pequeño
sea el orificio más durará la aceleración porque la expulsión del agua durará más.
9. Si se aumenta la precisión dentro de la botella directamente aumentará la velocidad
de expulsión del agua del cohete.
BIBLIOGRAFIA
Cohetes de agua, Manual del educador, (Organismo de Exploración Aéreo del Japón
JAXA).
http://www.cosmonautica.es
http://books.google.es/books?id=KFEvYPsc5IMC&pg=PA208&dq=cohete+de+agua&hl=
es&sa=X&ei=g2RzUa7OIo-
u8AT_kIDYDw&ved=0CDYQ6AEwAA#v=onepage&q=cohete%20de%20agua&f=false
books.google.es/books?isbn=9702607574
books.google.es/books?isbn=8499921353
http://www.muyinteresante.es/historia/articulo/10-hitos-clave-en-la-historia-de-los-
cohetes
http://books.google.com.co/books?id=KFEvYPsc5IMC&pg=PA208&dq=cohetes&hl=es&
sa=X&ei=aVEzUa-YB5Tm8wTumICQBA&redir_esc=y#v=onepage&q=cohetes&f=false
http://exploration.grc.nasa.gov/education/rocket/

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PROYECTO COHETE A PROPULSION A CHORRO

  • 1.
  • 2. COHETE A PROPULSIÓN A CHORRO Por: Diana Marcela Morales rojas Edith Yurani Feliciano Director: Javier Bobadilla ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES ECCI TECNOLOGIA EN GESTION DE PROCESOS INDUSTRIALES FÍSICA TERMODINAMICA BOGOTÁ 2013
  • 3. CONTENIDO INTRODUCCIÓN 1. ANTECEDENTES 2. OBJETIVOS 3. MARCO TEÓRICO 4. CONSTRUCCION DE UN COHETE DE AGUA 4.1 MATERIALES NECESARIOS PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA 4.2 PROCESO PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA 5. LANZAMIENTO DEL COHETE DE AGUA 5.1 LANZAMIENTO 5.2 DATOS OBTENIDOS 5.3 ANALISIS DE RESULTADOS 6. CONCLUSIONES BIBLIOGRAFIA
  • 4. INTRODUCCIÓN Los cohetes de agua son un ejemplo de las aplicaciones que tiene la física, el principio de Pascal, el principio de acción-reacción, el principio de la inercia, la tercera ley de Newton, las leyes del movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica, son algunos de los principios físicos que se pueden ver reflejados en un cohete de agua. Estos principios son tenidos en cuenta desde el momento de la selección de los materiales, la construcción y las posteriores pruebas de lanzamiento de que buscan que un cohete de agua tenga la precisión y dirección necesaria para llegar a un punto establecido.
  • 5. 1. ANTECEDENTES Un cohete no es más que un cilindro, abierto por uno de sus extremos y relleno de una sustancia combustible. La propulsión es posible gracias a la rápida combustión de dicha sustancia. El cohete avanza debido al llamado principio acción-reacción, formulado por Isaac Newton en su teoría de gravitación universal, el cual afirma que a toda acción, se opone una reacción de igual magnitud y de sentido contrario. Históricamente el cohete tiene sus orígenes con el descubrimiento de la pólvora por los antiguos alquimistas chinos y sus aplicaciones para distintos tipos de armas derivaron el desarrollo de los cohetes o "proyectiles de fuego" (huo pao) a partir del siglo XI. Entre los siglos X y XIII, los mongoles y árabes llevaron a Occidente el principal componente de sus primeros cohetes: la pólvora (una mezcla compuesta por 75% de nitrato de potasio, 15% de carbono y 10% de azufre). Ésta fue usada por los europeos en inventos como el cañón y la pistola, así como en cohetes bélicos, que llegaban a volar una distancia de hasta seis kilómetros. Sinembargo el verdadero inicio de la cohetería se remonta al siglo XIX con Konstantin Eduardovitch Tsiolkovsky, profesor de matemáticas y física ruso, quien contribuyó teóricamente al desarrollo de la astronáutica. Tsiolkovski hizo un análisis de gran parte
  • 6. de los aspectos técnicos del vuelo espacial en sus obras “Sueño de la tierra y el cielo” y “La exploración del espacio cósmico mediante aparatos de reacción”. “El estudioso ruso exploró incluso los problemas relativos a la aceleración sugiriendo por vez primera el uso de cohetes plurifase para alcanzar la velocidad de fuga y anticipando también el desarrollo de las estaciones y de las colonias espaciales.” En otra parte del mundo, Robert Goddard, norteamericano, estudió sobre la dinámica de los cohetes. En su obra “Un método para alcanzar grandes alturas” postuló la idea de construir un cohete de combustible líquido. Goddard inicio así la experimentación con cohetes de este tipo.”Aunque apenas voló 2,5 segundos, recorriendo 56 metros a una velocidad media de 103km/h, marcó el inicio de una larga serie de experiencias que llevó acabo hasta la Segunda guerra mundial...” La construcción de cohetes se formalizó con Werher Von Braun, prusiano nacido en 1912 que se inicio como constructor de cohetes experimentales. Construyo varios modelos que inicialmente eran financiados por la Luptwaffe, que tenía como interés principal dotar a sus aviones con mísiles balísticas. Cohetes de agua Las botellas de polietileno tereftalato (PET) para bebidas gaseosas, que es el material que se utiliza generalmente para fabricar cohetes de agua, fueron empleadas por primera vez en 1974 en los Estados Unidos de América y su uso aumentó rápidamente a medida que se difundían entre los consumidores. Posiblemente, el primer material impreso acerca de la construcción de cohetes de agua con botellas de PET apareció en la edición de agosto de 1983 de la revista estadounidense “Mother Earth News”.
  • 7. 2. BOJETIVOS 2.1 Comprender por medio de la experimentación el principio de Pascal, el principio de acción-reacción, el principio de inercia, la tercera ley de Newton, las leyes del movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica. 2.2 Diseñar y construir un cohete a propulsión a chorro basado en el principio de Pascal, el principio de acción-reacción, el principio de inercia, la tercera ley de Newton, las leyes del movimiento, el tiro parabólico, caída libre y aerodinámica. 2.3 Describir y documentar las actividades que fueron desarrolladas para la construcción de un cohete a propulsión a chorro. Estableciendo un método de construcción. 2.4 Lograr que el cohete a propulsión a chorro construido, tenga la precisión y vuele a la altura necesaria para ganar la competencia que se realizara en el curso de Física termodinámica.
  • 8. 3. MARCO TEÓRICO 3.1 LEYES DE NEWTON Los principios por los cuales se mueve el cohete fueron enunciados por Isaac Newton (1642-1727) en el año 1687, o sea a fines del Siglo XVII, en su obra llamada "Principios matemáticos de la filosofía de la Naturaleza". Estas leyes son tres: 1ª.-Ley de la inercia o de acción de fuerzas: Un cuerpo permanece en estado de reposo o movimiento uniformemente rectilíneo si no se ve sometido por fuerzas que actúan sobre él modificando su estado. 2ª.-Principio de aceleración y cantidad de movimiento: La variación de la cantidad de movimiento de un cuerpo está en proporción a la fuerza que lo impulsa al movimiento y actúa en dirección de la línea de acción de la fuerza. Se deduce la fórmula matemática donde (F) es la fuerza, (m) la masa y (a) es la distancia que recorre a cada momento y por unidad de tiempo: F=mxa expresada en Kgxm/seg^2. 3ª.-Ley de acción y reacción: A toda acción corresponde una reacción de igual magnitud y de sentido contrario. En estos tres principios se condensan las leyes dinámicas del cohete. Siendo la tercera ley la que explica el funcionamiento de éstos vehículos. 3.2 EL COHETE Y SU MECANICA El cohete es pues un ingenio que funciona por desplazamiento a reacción y se mueve en una ruta o trayectoria describiendo curvas del tipo elíptico, parabólico o hiperbólico, con un foco en el cuerpo celeste de mayor masa más cercano. 3.2.1 Velocidad de escape o de exhaustación El cohete fundamentalmente de dos partes: propulsantes y estructura. La estructura, es lo que permite al propulsante transformar su energía química o atómica en fuerza aprovechable de empuje. Normalmente esto se realiza partiendo de una cámara de combustión, aumentando la temperatura y presión, para luego proyectar los gases en
  • 9. una dirección y sentido. Así pues, tras una reacción química salen de una especie de embudo, o tobera, con el mayor diámetro hacia el extremo, por la base del cohete las partículas de gas a gran velocidad que por el principio ya dicho producen un empuje de la misma magnitud, ocasionando el movimiento en sentido opuesto al de la salida del chorro de partículas gaseosas. El empuje es pues la fuerza ejercida por la reacción en contraposición al escape de gases por la tobera. Cuando el cohete funciona, va creando un constante empuje que permite al mismo, a medida que pierde peso por el propulsante continuamente quemado, aumentar a cada instante su velocidad o lo que es lo mismo, acelerarse. Puesto que la gravedad disminuye con la altura, para los cohetes de largo alcance ello se combina también para aumentar la velocidad. Cuanta más masa de propulsantes expulse el motor, y mejor a cuanta más velocidad, tanto mejor para lograr más velocidad. 3.2.2 Empuje Siendo el empuje el resultado del impulso de reacción creado que mueve al cohete, se dice que la razón entre tal empuje producido y el peso total o masa inicial (Mi) del cohete viene dada por el cociente entre ambos y es una de las más importantes relaciones que definen al cohete: E/Mi Aunque aquí lo expresemos generalmente en Kg o Tm (como kilogramo-fuerza o tonelada-fuerza), la exacta definición del empuje ha de venir en newton, o decanewton (10 newtons) que tiene una equivalencia al kilogramo-fuerza (con una diferencia del 2 %). Generalmente el empuje (E) producido por un cohete equivale entre 3/2 y 3 veces el peso total. A tal respecto, téngase en cuenta que necesariamente ha de superar en primer lugar a su peso y luego superarse a fin de lograr una velocidad. La magnitud del empuje depende de estas circunstancias: la relación existente entre la masa y tiempo de combustión de los propulsantes por la velocidad de los gases expelidos por la tobera, o sea Kg de propulsante inyectados por segundo por la velocidad de exhaustación. El empuje es influido además por la razón que hay entre el
  • 10. peso total del cohete y la carga útil. La fórmula que lo define en razón al gasto de propulsante (Mq), velocidad de escape de los gases (Vg), área del cuello de la tobera (Sc) y diferencia de presiones de salida del gas (Ps) y de la atmósfera (Pa) es: E=(MqxVg)+[Scx(Ps-Pa)] La diferencia (Ps-Pa) suele ser poca; en el espacio la (Pa) es nula. Si (Ps>Pa) el empuje será mayor y si (Ps<Pa), o sea (Ps-Pa)<0, será inferior. Con ello se indica que el cohete al ascender por la atmósfera, cada vez más escasa, aumenta su empuje. Por todo ello, el empuje puede relacionarse ocasionalmente E=MqxVg con desprecio del efecto de la gravedad, y se le llama empuje por momento, siendo el resto desconsiderado empuje por presión. 3.2.3 Impulso Específico y Total. Consumo Específico. El impulso específico (Ie) o velocidad eficaz es el empuje logrado por unidad de masa de propulsante (1 Kg) y por unidad de tiempo (1 seg). Es la fórmula que lo expresa Ie=E/Mq donde (Ie) es el impulso específico expresado en seg; (E) es el empuje, en Kg, que produce el cohete en un seg por cada Kg de propulsante consumido en ese tiempo; (Mq) es la masa del propulsante quemado en ese segundo y se expresa en Kg/seg. Lo que es igual: el impulso específico es el número de segundos que un Kg de propulsante proporciona 1 Kg de empuje. Por tanto si el (E) se expresa en Kg y (Mq) en Kg/seg queda visto porqué el (Ie) se expresa en seg. También se puede expresar con la relación entre (Vg) y la aceleración debida a la gravedad y queda Ie=Vg/g donde g=9,81 m/s^2. De aquí, si igualamos a la anterior fórmula (E/Mq), podemos sacar otra más que será E=Mqx(Vg/g) que nos dice que el empuje logrado por unidad de tiempo en que se quema una masa (Mq) de propulsante es proporcional a ésta y a la velocidad de salida de los gases e inversamente a la aceleración debida a la gravedad.
  • 11. 3.2.4 Velocidad Máxima. Obtención de la Formula de Tsiolkovsky. La velocidad máxima es alcanzada por un cohete siempre al término de la combustión de los propulsantes. Despreciando el frenado aerodinámico la velocidad de un cohete en un momento dado siempre estará en proporción a la de exhaustación (Vg) por la relación entre la masa de los propulsantes (Mp) y la propia del cohete. La velocidad máxima está pues en razón a la masa total o inicial (Mi) y la final (Mf), es decir, entre el peso total del cohete al partir y el peso una vez consumido el propulsante, así como de la velocidad de escape de gases (Vg). La relación matemática de la velocidad máxima o final (Vf) fue dada a conocer por E. Tsiolkovsky y es Vf=Vgxln(Mi/Mf) donde ln(Mi/Mf) es el logaritmo en base e o neperiano del cociente de las masas inicial y final, o también de la masa inicial y la misma menos la masa de propulsantes (Mp). La obtención de la fórmula de Tsiolkovsky se realiza partiendo de las consideraciones de la (Vg), (Mi), (Mf) y (Vf) antes vistas y, sabiendo que la masa de propulsante quemada por unidad de tiempo (Mq), es Mq=d(M)/d(t) representando (M) y (t) respectivamente masa y tiempo de propulsante consumido. Conociendo la fórmula dada de la fuerza F=mxa, donde para nuestro caso la fuerza (F) es el empuje del cohete, (m) la masa es la cantidad de propulsante despedido por la tobera y que hay en la fórmula anterior bajo diferencial d(M)=Mqxd(t), y (a) la aceleración que se considera en su valor en función de la velocidad y el tiempo y que será a=d(V)/d(t) siendo la velocidad la de escape de gases (Vg). Se deduce pues que el empuje es: E= -òMq x d(t) x d(Vg) / d(t)= -òMq x d(Vg)= -Vg x Mq Queda pues visto porqué el empuje es función de la velocidad de exhaustación, opuesta en sentido y por eso lleva el signo negativo, y la masa de propulsante quemada en unidad de tiempo.
  • 12. 3.2.5 Razón de masas. Número de Tsiolkovsky. La razón de proporción de masas es la relación existente entre la masa total inicial del cohete (Mi) y la masa que posee una vez consumido todo el propulsante (Mf). Z=Mi/Mf y siempre por constitución (Mi/Mf)>1>(Mf/Mi). Tal relación es uno de los factores que determinan el valor de la velocidad máxima o final que puede alcanzar un cohete. A la razón de proporción de masas (Z) se la denomina también como el número de Tsiolkovsky. La citada relación de masas determina además el grado de perfeccionamiento de construcción del cohete y su eficacia. De la masa total del cohete antes de entrar en acción, más de las 4/5 partes aproximadamente son en realidad de propulsante. Es decir, los propulsantes suponen más o menos de un 80 a un 90 % del peso inicial. Y como se dijo, cuanto mayor sea tal cantidad de propulsante en relación al peso total tanto mayor será la velocidad final. En la práctica, en ningún caso se logra llegar al 90 % de propulsante. La fórmula de tal velocidad (Vf) puede ahora reducirse a: Vf=Vgx ln(Z)
  • 13. 4. CONSTRUCCIÓN DE UN CHOHETE DE AGUA 4.1 MATERIALES NECESARIOS PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA 1. Dos Botellas Pet (para bebidas gaseosas) 600ml. 2. Carpeta plástica aprox. 21,6cm x 27,94cm. 3. Plastilina o arcilla 50g. 4. Bolsa plástica. 5. Cinta adhesiva de vinilo. 6. Boquilla. 7. Tijeras. 8. Bisturí. 10. Marcador permanente.
  • 14. 4.2 PROCESO PARA CONSTRUIR UN COHETE DE AGUA
  • 15. 5. LANZAMIENTO DEL COHETE DE AGUA
  • 16. 5.1 LANZAMIENTO El lanzamiento del cohete tuvo la finalidad de verificar la precisión obtenida por el cohete previamente construido, además de identificar y controlar las variables que afecta el vuelo del cohete, del cual se busca que logre llegar a un punto establecido. 5.1.1 Herramientas y equipos necesarios para el lanzamiento - Base de lanzamiento -Bomba de aire -Recipientes que contengan agua. 5.1.2 Organización del lugar de lanzamiento El sitio previsto para el lanzamiento debe cumplir con los siguientes requisitos: ・ Que sea posible un vuelo sin obstrucciones por una distancia de 100 m o más. ・ Que la superficie del suelo sea plana y libre de lodo. ・Que el sitio se encuentre a una distancia segura del tráfico de peatones, tráfico de vehículos y zonas de estacionamiento, entre otros. ・Que el sitio esté libre de árboles altos y de áreas con acceso restringido. ・Que el sitio permita recuperar de una manera rápida y segura los cohetes lanzados. La Zona de lanzamiento fue de divida en varias secciones que representan un valor en puntos, lo que permite indicar que entre más puntos obtenidos, mayor es la precisión del cohete.
  • 17. 5.2 DATOS OBTENIDOS N° de lanzamiento Cantidad de líquido Angulo de lanzamiento Distancia alcanzada Puntos obtenidos 1 (prueba) 300 ml aprox. 80° 2 m - 2 (prueba) 250 ml aprox. 50° 15.8 m - 1 200 ml aprox. 60° 17.6 cm 60 2 150 ml aprox. 60° 17.8 m 60 1 150 ml aprox. 60° 20 cm 0 2 150 ml aprox. 65° 31 m O 5.3 ANALISIS DE RESULTADOS 1. Parte de lo que determina la velocidad de la botella es el empuje de las partículas que se escapan. Empuje que se define como la masa del objeto por la velocidad. Empuje = (masa) x (velocidad) 2. El empuje de la botella es igual pero contrario al empuje del aire que se escapa. Por lo tanto, las partículas más masivas impartirán mas empuje y por lo tanto más velocidad al cohete. 3. El agua es casi 800 veces más densa que el aire. En consecuencia, cuando el cohete expulsa agua expulsa mucho más masa total que cuando expulsa aire solamente. Este resultado genera un aumento mayor en el rendimiento del cohete. 4. Existen tres características que afectan el tipo de arrastre del cohete: - El cono de la nariz. - La falda (cilindro que va alrededor de la boquilla). - Las aletas.
  • 18. 5. En vuelo un cohete se somete a las fuerzas de peso, empuje y aerodinámica: El peso es la fuerza generada por la atracción gravitacional en el cohete. El empuje es la fuerza que hace mover el cohete a través del aire y a través del espacio. El empuje es generado por el sistema de propulsión del cohete a través de la tercera ley de Newton: con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria. Las fuerzas aerodinámicas son fuerzas mecánicas. Que se generan por la interacción y contacto de un sólido con un líquido o un gas. La magnitud de las fuerzas aerodinámicas depende de la forma, tamaño y velocidad del cohete y algunas propiedades del aire a través del cual vuela. Por convención las fuerzas aerodinámicas están divididas en dos componentes: la fuerza de arrastre que se opone a la dirección del movimiento y la fuerza de elevación que actúa perpendicular a la dirección del movimiento.
  • 19. 6. CONCLUSIONES 1. Cuanto mayor sea el empuje, más rápido se acelerará el cohete. 2. Cuando está en vuelo el cohete este recibe viento en la dirección hacia donde se dirige. 3. El centro de gravedad del cohete es su eje de rotación, el centro de gravedad del cohete durante el vuelo coincide con el centro de rotación de la posición de vuelo. 4. La estabilidad del cohete depende de la relación de la posición entre el su centro de rotación y el centro aerodinámico. 5. Las aletas del cohete orientan la nariz del cohete hacia la dirección del movimiento. Por lo tanto, mientras más grandes sean las aletas, mayor será la estabilidad del cohete en el vuelo. 6. Mientras mayor sea la cantidad de agua del cohete, más tiempo necesitará la aceleración del cohete. 7. No se puede obtener suficiente velocidad de expulsión cuando se tiene que acelerar un cohete que tiene más peso debido a la cantidad de agua adicional que se le ha suministrado. 8. Otro factor importante en la velocidad de expulsión de lanzamiento es el tamaño del orificio de la boquilla, mientras más grande sea el orificio de la boquilla, más baja será la velocidad de la expansión del lanzamiento, ya que se reduce la velocidad interna la precisión interna a una velocidad mucho mayor. Mientras más pequeño sea el orificio más durará la aceleración porque la expulsión del agua durará más. 9. Si se aumenta la precisión dentro de la botella directamente aumentará la velocidad de expulsión del agua del cohete.
  • 20. BIBLIOGRAFIA Cohetes de agua, Manual del educador, (Organismo de Exploración Aéreo del Japón JAXA). http://www.cosmonautica.es http://books.google.es/books?id=KFEvYPsc5IMC&pg=PA208&dq=cohete+de+agua&hl= es&sa=X&ei=g2RzUa7OIo- u8AT_kIDYDw&ved=0CDYQ6AEwAA#v=onepage&q=cohete%20de%20agua&f=false books.google.es/books?isbn=9702607574 books.google.es/books?isbn=8499921353 http://www.muyinteresante.es/historia/articulo/10-hitos-clave-en-la-historia-de-los- cohetes http://books.google.com.co/books?id=KFEvYPsc5IMC&pg=PA208&dq=cohetes&hl=es& sa=X&ei=aVEzUa-YB5Tm8wTumICQBA&redir_esc=y#v=onepage&q=cohetes&f=false http://exploration.grc.nasa.gov/education/rocket/