La historia de la sexualidad ha sido explorada desde la antigüedad, con figuras como Hipócrates, Platón y Aristóteles sentando las bases teóricas. En el siglo XIX, surgió el término 'sexualidad' debido a debates sobre diversos temas sociales, y Iwan Bloch fue fundamental en la modernización de la sexología. Tras la Segunda Guerra Mundial, la sexología revivió en EE. UU. gracias a los informes de Kinsey y los estudios de Masters y Johnson, que establecieron la base de la terapia sexual contemporánea.