Concursos de robotica movil (1)
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El documento describe la competencia de robótica Latinoamericana organizada por el IEEE en 2011 en Colombia. Incluye información sobre las diferentes categorías de competencia como robótica móvil, RoboCup y educación en robótica, con énfasis en la participación de universidades colombianas como la Universidad Santo Tomas que compitió en la categoría de RoboCup.
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- 7. SEGUNDO CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA 2005. IEEE COLOMBIA Desarrollar un vehículo de navegación autónoma que sea capaz de recoger tres bolas cada una de diferente tamaño peso y color. Luego el robot debe depositar cada bola en el recipiente de su color correspondiente ubicado a 4 metros del lugar de G recolección. El vehículo deberá seguir una línea negra para llegar del lugar de recolección al lugar de depósito E D
- 8. CARACTERÍSTICAS G E Architectural scheme for rooms D
- 10. LUKE IV Sensores Sensor de captura de imágenes: 2005 G E D
- 11. LUKE IV Sensores Sensores ópticos: 2005 G E D
- 12. LUKE IV Sensores Sensores de contacto: 2005 G E D
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- 14. LUKE IV 2005 G E Detección del color de las tres bolas. D
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- 16. V CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 2008 G E D
- 17. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 2008 G E D
- 18. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 2008 G E D
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- 20. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 Resultado Final 2008 1º Santo Tomas (SCORPIO) Bogotá G Santo Tomas Bogotá 2º (DRAGÓN) E Bogotá 3º Javeriana D
- 21. CUNCURSO COLOMBIANO DE ROBOTICA IEEE 2008 2008 G E D
- 22. DISEÑO DEL ROBOT 2008 G E D
- 23. VII CUNCURSO LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2008 2008 G E D
- 24. VII CUNCURSO LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2008 Resultado Final UNAM 2008 1º (PUMAS) MÉXICO Santo Tomas COLOMBIA G 2º (SCORPIO) E COLOMBIA 3º Javeriana D
- 25. IEEE OPEN – 2009 G E D
- 26. ROBOCUP ¿Qué es la RoboCup? G RoboCup es una iniciativa de investigación y educación. E Se trata de un intento de promover la robótica inteligente y la investigación, mediante el desarrollo de proyectos orientados a la D educación
- 27. ¿Cuál es su labor? Aunque el fútbol es el problema estándar en el que trabaja la Robocup, su labor se concentra también en otras actividades tales como: Jornadas técnicas, competencias RoboCup, conferencias, creación de programas de educación y desarrollo de infraestructura. G E D
- 28. Historia de la RoboCup • Un grupo de investigadores japoneses organizó un taller sobre Grandes Retos en Inteligencia Artificial, en octubre de 1992 en Tokio, examinando los posibles problemas de gran reto. • Profesor Alan Mackworth 1993 (Universidad de la Columbia Británica, Canadá) G • En junio de 1993, un grupo de investigadores, entre Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, y Hiroaki E Kitano, decidió poner en marcha una competencia de robótica, tentativamente el nombre de Robot J-League D
- 29. Historia de la RoboCup • En julio de 1993, se recibieron reacciones abrumadoras de los investigadores fuera de Japón, solicitando que la iniciativa se extienda como un proyecto conjunto internacional. En consecuencia, el proyecto cambió su nombre por “Robot World Cup Initiative”, reducido a ”RoboCup”. G • Independientemente el laboratorio del Profesor Minoru Asada en la Universidad de Osaka, y la profesora Manuela Veloso y su alumno Peter Stone en la Universidad Carnegie E Mellon había estado trabajando en los robots jugando al fútbol. Sin la participación de estos primeros pioneros en el campo, RoboCup no podría haber despegado. D
- 30. Objetivo de la RoboCup Promover la investigación y el desarrollo en torno a la Robótica y la inteligencia artificial mediante el planteamiento de un formidable desafío, tal como lo es la construcción de un equipo de fútbol de robots. G E D
- 31. El sueño de la RoboCup “A mediados de siglo 21, un equipo totalmente autónomo de robots humanoides jugadores de fútbol podrán ganar un juego de fútbol, cumpliendo con las normas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la última Copa del Mundo”. G E D
- 32. Organización de la RoboCup La Federación RoboCup es una organización internacional registrada en Suiza, para organizar un esfuerzo internacional de promover la ciencia y la tecnología mediante los juegos de fútbol de robots y agentes de software. G E D
- 33. Organización de la RoboCup Comités Nacionales: Cualquier nación o grupo de naciones, con un peso significativo en el pasado y la participación actual en la RoboCup es invitado a formar un "Comité Nacional de la RoboCup". G Los comités que actualmente participan en la RoboCup son: E Europa: Comité Nacional de Austria (Desde 2006) D Comité Nacional de Holanda
- 34. Organización de la RoboCup Comité Nacional de Italia Comité Nacional de Alemania Comité Nacional de Portugal Comité de países Escandinavos Comité Nacional de España (Desde 2007) Comité Nacional de Ucrania G Asia: Comité Nacional de China (Desde 2006) E Comité Nacional de Irán (Desde 2007) Comité Nacional de Japón Comité Nacional de Singapur D
- 35. Organización de la RoboCup América: Comité Nacional de Estados Unidos Comité Nacional de Brasil (Desde 2007) Comité Nacional de México (Desde 2007) Comité Nacional de Chile (Desde 2008) G E D
- 36. ROBOCOPA G E D
- 37. RoboCupRescue RoboCup Rescue: Destinado a realizar tareas de rescate permitiendo salvar vidas usando robots que lleguen a lugares dónde los humanos no puedan o donde se ponga en riesgo su integridad. G E D
- 39. RoboCup Home RoboCup Home: Promueve el desarrollo de robots que ayuden en tareas cotidianas del mundo real y la interacción hombre-maquina. G E D
- 40. RoboCup Junior RoboCup Junior: Dirigido a jóvenes estudiantes de educación primaria y secundaria, fomentando la robótica con fines educativos. Cuenta con tres categorías fútbol, rescate y baile. G E D
- 41. RoboCup Simulación RoboCup Simulación: Busca el desarrollo de software donde interactúan robots virtuales en categorías de fútbol y rescate G E D
- 42. RoboCup Small Size La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco robots que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada equipo esta conformado por un sistema de visión, un sistema de Inteligencia Artificial y un sistema de comunicación inalámbrica que comanda los robots. G E D
- 45. RoboCup Middle Size La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco robots que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de visión propia G E D
- 47. RoboCup Humanoide La categoría consiste en dos equipos cada uno de tres robots humanoides que juegan un partido de fútbol, durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de visión propia G E D
- 48. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 49. Participación de la Universidad Santo Tomas LARC 2010 G E D
- 50. Participación de la Universidad Santo Tomas LARC 2010 G E D
- 51. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 52. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 53. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 54. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 55. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 56. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 57. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 58. IEEE OPEN – 2010 G E D
- 59. IEEE OPEN – 2010 G E D
- 60. IEEE OPEN – 2010 G E D
- 61. IEEE OPEN – 2010 G E D
- 62. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 63. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 64. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 65. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 66. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 67. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 68. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 69. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 70. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 71. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 72. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 73. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 74. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 75. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 76. RoboCup Universidad Santo Tomas G E D
- 77. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 78. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 79. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 80. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 81. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 82. Latin American Robotics Competition LARC 2010 G E D
- 83. LATINAMERICAN ROBOCUP OPEN F180 LEAGUE RESULTADOS STOx’s FASE DE GRUPOS STOx’s (Colombia) 10 RoboPET 0 STOx’s (Colombia) 3 FurgBol 1 STOx’s (Colombia) 2 RoboIME 1 STOx’s (Colombia) 6 USPDroids 1 CUARTOS DE FINAL G STOx’s (Colombia) 10 Gear 0 SEMIFINAL E STOx’s (Colombia) 4 FINAL UAISoccer 1 STOx’s (Colombia) 0 RoboFEI 4 D
- 84. G E D
- 85. G E D
- 86. G E D
- 87. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 88. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 89. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 90. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 91. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 92. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 93. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 94. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 95. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 96. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 97. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 98. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 99. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 100. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 101. LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE 2011 - COLOMBIA G E D
- 102. IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL (CCAC) Viene de la conferencia de la ACA CAPITULO COLOMBIANO IEEE CSS
- 103. LARC XI IEEE LATIN AMERICAN ROBOTICS COMPETITION LARS IX IEEE LATINAMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
- 104. II IEEE CWIAS COLOMBIAN WORKSHOP ON INDUSTRY APPLICATIONS CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
- 105. G GRACIAS E www.ieeelarc.org D info@ieeelarc.org