clases de dinamica ejercicios preuniversitarios.pdf
Instructivo general semanathon_caribe_2015
1. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Semana de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación
Universidad del Magdalena
13 al 16 de Octubre
Santa Marta
Colombia
2015
2. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
“SEMANATHON CARIBE 2015”
“Maratón de Desafíos de Robótica – La Ruta de Macondo”
Ciencia, Tecnología e Innovación inspiradas en Macondo
“…Descubre a Macondo…superando los siguientes desafíos“
ROBÓTICA ACUÁTICA en las AGUAS DE MACONDO
ROBÓTICA VERTICAL en las PALMERAS DE MACONDO
ROBÓTICA CLÁSICA en la SIERRA NEVADA DE SANTA MARTA
ROBÓTICA CIRCENSE en el CIRCO DE MACONDO
ROBÓTICA AÉREA en los CIELOS DE MACONDO
Universidad del Magdalena
13 al 16 de Octubre
Santa Marta
Colombia
2015
3. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Organiza:
VIVERObot – Red de Semilleros de Robótica del Magdalena
Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Magdalena
Patrocinio:
Vicerrectoría de Investigación de la Universidad del Magdalena
Apoya:
Grupo de Investigación - Magma Ingeniería
Semillero de Investigación - Magdalena Open Lab
Rama Estudiantil IEEE Unimagdalena
Ambar Robotics
Make-R
4. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Resumen
En el marco de la “Semana de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación” a
realizarse entre el 13 y el 16 de octubre de 2014 en el Campus de la Universidad
del Magdalena, se llevará a cabo la “Semanathon Caribe 2015” con una maratón
de desafíos tecnológicos, de hardware y software, teniendo como eje temático
“Ciencia, Tecnología e Innovación inspiradas en Macondo”. Se diseñaron
diferentes retos donde se ponen a prueba el ingenio, la creatividad, la solución de
problemas, el pensamiento crítico y el trabajo en equipo de los participantes.
La actividad está concebida bajo el concepto de “Maratón de Desafíos”, en la cual
los participantes deben conformar equipos y superar el mayor número de pruebas
posibles en un circuito denominado “La Ruta de Macondo”. El circuito “X-Bot 2015”
de la “Semanathon Caribe 2015” tendrá los siguientes desafíos:
LAGO-BOT: Concurso de robots acuáticos en el Lago de la Universidad del
Magdalena.
PALMA-BOT: Concurso de robots trepadores en los jardines de palmeras
de la Universidad del Magdalena.
RAMPA-BOT: Concurso de robots seguidores de línea en las rampas de
acceso del edificio Sierra Nevada del Campus de la Universidad del
Magdalena.
CIRCO-BOT: Concurso-exhibición de robots luchadores de sumo en sus
adaptaciones macondianas: Gallera-bot, Corraleja-bot, Boxeo-bot y otras
sorpresas en la Plazoleta Central del Campus de la Universidad del
Magdalena.
CIELO-BOT: Concurso-exhibición de robots voladores (aeromodelos y
drones) en el Estadio de Fútbol del Campus de la Universidad del
Magdalena.
Los mejores 3 equipos de la “Semanathon Caribe” recibirán magníficos premios
patrocinados por la Vicerrectoría de Investigación de la Universidad del Magdalena.
5. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Antecedentes
La Universidad del Magdalena ha desarrollado y apoyado, durante los últimos 3
años, un conjunto de actividades, que a partir del trabajo en red, ha posibilidado la
realización de eventos globales, en Santa Marta, o la realización de eventos
propios para nuestro entorno.
Día mundial de la Libertad del Software (22 de septiembre de 2012).
Desconferencia en Innovación y Tecnología basada en Tecnología (27 de
febrero de 2013).
Space Apps Challenge 2013 – Hackathon de NASA. Evento global
realizado en más de 75 ciudades del mundo, que en Colombia solo se
realizó en Bogotá y en Santa Marta. (Equipo Unimagdalena “The Compass
Station” dentro de los primeros puestos a nivel mundial).
FLISOL 2013 Santa Marta – Festival Latinoamericano de Instalación de
Software Libre. MAGDUINO 2013 (Talleres y Exhibición de Hardware Libre
en la Universidad del Magdalena) Participación en Flisol Barranquilla con
una exhibición propia de la Universidad del Magdalena.
LAGO-BOT 2013 – Primera versión del concurso de Robótica Acuática en
el Lago de la Universidad del Magdalena. Semana Cultural Unimagdalena.
UNIMAGDALENA OPEN FEST 2013 – Festival de Tecnología Open-
Source, apoyado por la Vicerrectoría de Extensión, la Facultad de Estudios
Generales y el Cetep.
6. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
“Semanathon” en Semana de la Ciencia 2013: Maratón de Desafíos
Tecnológicos en el marco de la Semana de la Ciencia 2013.
Arduino Day 2014
Scratch Day 2014
Semana Cultural 2014
FLISOL 2014 Santa Marta
“Semanathon” en Semana de la Ciencia 2014: Maratón de Desafíos
Tecnológicos en el marco de la Semana de la Ciencia 2014.
Arduino Day 2015
Scratch Day 2015
Semana Cultural 2015
En todas las actividades realizadas, el ingenio, la creatividad y la innovación han
jugado un papel fundamental. En particular, las actividades de robótica han
mostrado tener muy buena acogida, tanto en número de participantes, como en
número de espectadores.
7. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Objetivo General
Aportar a la “Semana de la Ciencia de la Universidad del Magdalena“ con
actividades de robótica (concursos-exhibiciones) que visibilicen y exalten los
lugares más representativos de la Universidad del Magdalena, y a la vez
promueva el ingenio, la creatividad y la innovación en la comunidad académica
local, regional y nacional.
Objetivo Específicos
Consolidar el proyecto de “Smart Campus” a través de la visibilidad
nacional de actividades tecnológicas realizadas en la Universidad del
Magdalena.
Afianzar el trabajo en red con grupos de apoyo, internos y externos a la
Universidad del Magdalena.
Fomentar el desarrollo de productos tecnológicos en el área de la robótica a
partir de su uso vivencial en las instalaciones de la Universidad del
Magdalena.
8. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
PROGRAMACIÓN
SEMANATHON CARIBE – Ciencia, Tecnología e Innovación
inspiradas en Macondo
“X-BOT 2015” Maratón de Desafíos de Robótica – La Ruta de
Macondo
13 DE OCTUBRE (Martes):
“Lago-bot 2015” – Desafío 1: Robótica Acuática en las Aguas de Macondo
Fecha: 13 de Octubre de 2015
Hora: 3PM – 6PM
Lugar: Lago, Campus de la Universidad del Magdalena, Santa Marta (Colombia)
14 DE OCTUBRE (Miercoles)
"Rampa-bot 2015" - Desafío 2: Robótica Clásica en la Sierra Nevada de Santa Marta
Fecha: 14 de Octubre de 2015
Hora: 9AM – 12M
Lugar: Rampas de Acceso del Edificio Sierra Nevada, Campus de la Universidad del
Magdalena, Santa Marta (Colombia)
"Palma-bot 2015" - Desafío 3: Robótica Vertical en las Palmeras de Macondo
Fecha: 14 de Octubre de 2015
Hora: 3PM – 6PM
Lugar: Jardines de Palmeras del Campus de la Universidad del Magdalena, Santa Marta
(Colombia)
15 DE OCTUBRE (Jueves):
"Circo-bot 2015" - Desafío 4: Robótica Cultural en el Circo de Macondo ( Gallera-bot, Corraleja-bot,
Boxeo-bot, Tejo-bot)
Fecha: 15 de Octubre de 2015
Hora: 9AM – 6PM
Lugar: Plazoleta Central de la Universidad del Magdalena, Santa Marta (Colombia)
16 DE OCTUBRE (Viernes):
9. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
"Cielo-bot 2015" - Desafío 5: Robótica Aérea en los Cielos de Macondo
Fecha: 16 de Octubre de 2015
Hora: 9AM – 12M
Lugar: Estadio de Fútbol de la Universidad del Magdalena, Santa Marta (Colombia)
Hora: 3PM – 5PM
Lugar: Granja de la Universidad del Magdalena, Santa Marta (Colombia)
PREMIOS
SEMANATHON CARIBE – Ciencia, Tecnología e Innovación
inspiradas en Macondo
“X-BOT 2015” Maratón de Desafíos de Robótica – La Ruta de
Macondo
La vicerrectoría de investigación de la Universidad del Magdalena apoya la
tecnología y la innovación. En tal sentido apoya las actividades de robótica que se
van a desarrollar en el marco de la “Semana de la Ciencia” y el proyecto que
busca posicionar a la Universidad del Magdalena como referente nacional en
Robótica Open-Source.
PRIMER PUESTO: Tres millones de pesos en premios tecnológicos.
SEGUNDO PUESTO: Dos millones de pesos en premios tecnológicos.
TERCER PUESTO: Un millón de pesos en premios tecnológicos.
10. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
CONFORMACIÓN DE EQUIPOS “VIVERObot”
Cada equipo que se inscriba en la “Semanathon Caribe 2015” deberá demostrar
que la conformación de su equipo cumple con los siguientes lineamientos:
Un “capitán” del equipo. Puede ser estudiante o egresado Unimagdalena,
y/o Profesor de Colegio de la Red VIVERObot.
Mínimo 2 y máximo 5 “responsables de desafío”. Deben ser estudiantes
activos Unimagdalena.
Mínimo 2 y máximo 5 “ayudantes de desafío”. Pueden ser estudiantes
activos de primero o segundo semestre del Programa de Ingeniería
Electrónica Unimagdalena, o estudiantes Unimagdalena de cualquier
semestre de Programas Diferentes a Ingeniería Electrónica, y/o
estudiantes de colegios inscritos en la Red VIVERObot.
…Expertos y Novatos tras la Ruta de Macondo...
…Semilleristas y “Padrinos” promoviendo Ciencia, Tecnología e Innovación en el
Departamento del Magdalena ...
Nota 1: Se esperan equipos con mínimo 5 y máximo 11 integrantes.
Nota 2: Las restricciones para la conformación del equipo buscan fortalecer la
iniciativa VIVERObot y su Plan Padrino, donde se desea que estudiantes que
tienen conocimientos tecnológicos los compartan con otros miembros de la Red.
Nota 3: El trabajo colaborativo que logre el equipo será valorado a través del
“Desafío 0”, en el cual cada equipo podrá compartir un video donde muestre la
participación de todos sus integrantes en la preparación de los prototipos de cada
concurso.
… donde la Robótica Educativa se VIVE!...
11. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
ETAPAS EN “SEMANATHON CARIBE 2015”
INSCRIPCIÓNES Y CONFORMACIÓN DE EQUIPOS VIVERObot:
15 de Septiembre a 10 de Octubre.
Link de Inscripciones:
http://mago-lab.tumblr.com/post/129637350267/link-de-inscripciones-
semanathon-caribe-2015
Colaboración para Conformación de Equipos: Los interesados en unirse o
apoyar un equipo pueden hacerlo a través de la red social Facebook de
VIVERObot:
https://www.facebook.com/VIVERObot
https://www.facebook.com/groups/VIVERObot/
Asimismo se les invita a unirse a las sesiones de “Colaboratorio
VIVERObot”, los sabados (9AM a 12PM y 3PM a 6PM) y domingos (9AM a
1PM) en el Hemiciclo Cultural.
TALLERES DE PREPARACIÓN VIVERObot: Sábados y Domingos
(Desde 19 de Septiembre hasta 11 de Octubre).
La vicerrectoría de investigación de la Universidad del Magdalena está
patrocinando dos talleres gratuitos de preparación para la Semanathon
Caribe 2015.
Día y Hora: Sábados 9AM-12M y 3PM-6PM, Domingos: 9AM-1PM
Lugar: Hemiciclo Cultural.
o Diseño y Contrucción de Botes RC para Lago-bot 2015
o Diseño y Contrucción de Aeromodelos para Cielo-bot 2015
Los talleres son dictados por la empresa Ambar Robotics y los pueden
contactar a través de facebook.
https://www.facebook.com/%C3%81mbar-Robotics-1458924291043138
12. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
PUBLICACIÓN DE “VIDEO VIVERObot” (Desafío 0): 5 de Octubre hasta
10 de Octubre.
Cada “Equipo VIVERObot” tiene la oportunidad de visibilizar su trabajo previo
para la “Semanathon Caribe 2015” a partir de la publicación de un video de
duración máxima 5 minutos.
Este desafío tendrá una puntuación igual a la del resto de la maratón de
desafíos.
Los criterios fundamentales para la evaluación del video son: Trabajo en
equipo, Participación de todos los miembros del equipo, Documentación
detallada de los procesos, Originalidad y Creatvividad.
MARATÓN DE DESAFIOS: 13 al 16 de Octubre (Semana de la Ciencia
2015)
Descubre a Macondo!
… donde la Robótica Educativa se VIVE!...
13. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
TABLA DE PUNTUACIÓN
“SEMANATHON CARIBE 2015”
Todos los desafíos de la “Semanathon Caribe 2015: La Ruta de Macondo” (desde
el Video VIVERObot y los 5 concursos) se valorarán de acuerdo a la siguiente
tabla de puntuación:
Puesto Puntuación (*)
1er Puesto 500 puntos
2ndo Puesto 400 puntos
3er Puesto 300 puntos
4to Puesto 200 puntos
5to Puesto 100 puntos
6to a 10mo 50 puntos
11mo a 20mo. 10 puntos
Se darán bonificaciones opcionales, a criterio de los jueces, por un valor de 100
puntos, bajo los siguientes criterios: Diseño Creativo, Prototipo Verde (Uso de
Elementos Reciclados), Prototipo Autónomo.
Se aplicarán penalidades, a criterios de los jueces, por un valor de 100 puntos,
bajo los siguientes criterios: Prototipo Gris (Uso de Kits Comerciales o Evidencias
de que no se realizó diseño del prototipo), Desarticulación de Equipo (Inasistencia
reiterada de los miembros del equipo en más de un desafío).
14. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Misión: Grabar, editar y compartir un video con una duración máxima de 5
minutos, donde se documente el proceso de preparación del equipo para la
“Semanathon Caribe 2015”.
Publicación: El video se debe subir a youtube y compartir el link por redes
sociales de VIVERObot (Facebook y Twitter), dentro de las fechas establecidas
(del 5 de octubre al 10 de octubre).
Criterios de Evaluación: Trabajo en equipo, Participación de todos los
miembros del equipo, Documentación detallada de los procesos del mayor
número de desafíos, Originalidad y Creatvividad.
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: Tabla de clasificación con puntaje máximo de 500 puntos. * Ver
Tabla de Puntuación por Desafio
15. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Nivel de Dificultad: Bajo (pueden participar estudiantes de colegio,
aficionados, estudiantes de ingeniería desde semestre 1 al 20, profesionales,
etc).
Nivel de Satisfacción: Alto (diversión garantizada, experiencia inolvidable)
Misión: Construir "robots" o ROVs (remotely operated vehicles) capaces de
explorar el Lago y cumplir tareas básicas (explotar globos, transportar agua,
etc).
Visión: Hacer parte de la comunidad mundial de Scoutbots
(http://scoutbots.com/) y contribuir a la solución de los problemas ambientales
de nuestros mares y rios.
Asesoría: Taller VIVERO-bot desarrollado por Ambar Robotics.
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: 5 pruebas – máximo 3 opciones de clasificación por prueba, se
registra la mejor clasificación por prueba. Tabla de clasificación con puntaje
máximo de 500 puntos. * Ver Tabla de Puntuación por Desafio
16. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Desafío estructurado bajo la modalidad de “concurso por equipos” en el cual se
debe diseñar un dispositivo electrónico (robot o ROV – remotely operated vehicle)
que sea capaz de flotar sobre el Lago del Campus de la Universidad del
Magdalena y superar un conjunto de pruebas, denominada “Pentathlon Lago-bot
2015”. Se conformarán diferentes grupos clasificatorios dependiendo de las
condiciones de diseño de los ROVs. Cada equipo tendrá un máximo de tres
oportunidades de participación por prueba de pentathlon, computándose en la
clasificación final la mejor puntuación obtenida en cada prueba. Al final del desafio
se realizará la tabla de posiciones del desafio .
OPCIÓN DE DISEÑO : MINI-LANCHAS (LANCHA DE PANTANOS O
“SWAMP BOAT”)
17. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
OPCIÓN DE DISEÑO 2: SEMI-SUMERGIBLES
18. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
PRUEBAS DEL “PENTATHLÓN” EN LAGO-BOT 2015
PRUEBA 1: CONTRARRELOJ (Explotar un globo)
PRUEBA 2: CONTRARRELOJ PRECISIÓN (Explotar globos del color
asignado)
PRUEBA 3: GRAN PRIX (4 estaciones y al final explotar el globo)
PRUEBA 4: RETO FUERZA (Transportar agua de un lugar a otro)
PRUEBA 5: RETO PANORÁMICO (Mejor foto tomada desde el robot)
19. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
20. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
21. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Nivel de Dificultad: Intermedio (reto ampliamente documentado en internet y
demás concursos de robótica).
Nivel de Satisfacción: Alto (diversión garantizada, experiencia inolvidable)
Misión: Construir robots seguidores de línea autónomos capaces de explorar
las Rampas de Acceso del Edificio Sierra Nevada siguiendo la línea y
adaptándose a las condiciones de iluminación inherentes a este particular
escenario al aire libre.
Visión: Convertirse en el concurso de robots de seguidores de línea con mayor
número de participantes en el país.
Asesoría y Logística: Rama Estudiantil IEEE Unimagdalena - Magdalena
Open Lab (http://mago-lab.tumblr.com/)
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: 5 pruebas – máximo 3 opciones de clasificación por prueba, se
registra la mejor clasificación por prueba. Tabla de clasificación con puntaje
máximo de 500 puntos. * Ver Tabla de Puntuación por Desafio
22. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Desafío estructurado bajo la modalidad de “concurso por equipos” en el cual se
debe construir un robot seguidor de línea capaz de explorar de forma autónoma
las rampas de acceso del Edificio Sierra Nevada de la Universidad del Magdalena.
Se garantizará un camino en superficie blanca (ancho aprox. 30 cm) y al centro
una línea negra (generada con cinta aislante). Por fuera del camino, se tendrá la
superficie de las rampas, la cual es gris con líneas diagonales y relieves que
pueden confundir a los robots. El equipo concursante será responsable de
salvaguardar la integridad del robot e impedir que vaya a caer de la rampa. Cada
vez que algún participante deba manipular su robot para que retome el rumbo o
para impedir que caiga, será penalizado, hasta acumular un máximo de 5 faltas.
A partir de este desafío básico de “seguir la línea” cada equipo puede participar en
un conjunto de 5 pruebas (o pentatlón) con el objetivo de acumular la mayor
cantidad de puntos. Cada equipo tendrá un máximo de tres oportunidades de
participación por prueba de pentathlon, computándose en la clasificación final la
mejor puntuación obtenida en cada prueba. Al final del desafio se realizará la tabla
de posiciones del desafio.
PRUEBAS DEL “PENTATHLON” EN RAMPA-BOT 2014
PRUEBA 1: CONTRARRELOJ SUBIDA RAMPA 1
PRUEBA 2: CONTRARRELOJ SUBIDA RAMPA 2
PRUEBA 3: CONTRARRELOJ BAJADA RAMPA 1
PRUEBA 4: CONTRARRELOJ BAJADA RAMPA 2
PRUEBA 5: CONTRARRELOJ SUBIDA Y BAJADA (CON CURVA)
23. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
24. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
25. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Nivel de Dificultad: Bajo (Pueden participar estudiantes de colegio,
aficionados, universitarios, profesionales, etc).
Nivel de Satisfacción: Alto (reto de ingenio y creatividad, no se requiere de
conocimientos avanzados)
Misión: Construir "robots" o ROVs (remotely operated vehicles) capaces de
trepar o subir por diferente tipo de palmeras y cumplir retos básicos (subir,
bajar, explotar globos, etc).
Visión: Desarrollar proyectos tecnológicos innovadores donde se requiera de
dispositivos que se adapten a estructuras naturales o artificiales.
Asesoría y Logística: Rama Estudiantil IEEE Unimagdalena , Magdalena
Open Lab (http://mago-lab.tumblr.com/)
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: 5 pruebas – máximo 3 opciones de clasificación por prueba, se
registra la mejor clasificación por prueba. Tabla de clasificación con puntaje
máximo de 500 puntos. * Ver Tabla de Puntuación por Desafio
26. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
27. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Desafío estructurado bajo la modalidad de “concurso por equipos” en el cual se
debe diseñar un dispositivo electrónico (robot o ROV – remotely operated vehicle)
que sea capaz de subir o trepar por las palmeras del Campus de la Universidad
del Magdalena. A partir de este desafío básico cada equipo puede participar en un
conjunto de 5 pruebas (o pentatlón) con el objetivo de acumular la mayor cantidad
de puntos. Cada equipo tendrá un máximo de tres oportunidades de participación
por prueba de pentathlon, computándose en la clasificación final la mejor
puntuación obtenida en cada prueba. Al final del desafio se realizará la tabla de
posiciones del desafio.
PRUEBAS DEL “PENTATHLON” EN PALMA-BOT 2014
PRUEBA 1: CONTRARRELOJ SUBIDA
PRUEBA 2: CONTRARRELOJ SUBIDA Y BAJADA
PRUEBA 3: ADAPTIABILIDAD
PRUEBA 4: RETO “BAJA COCOS” (Explotar globos)
PRUEBA 5: RETO “PANORÁMICO” (Foto o video desde el robot)
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Criterio de Velocidad: En esta modalidad los participantes enfrentaran una
prueba contrarreloj, donde se tomara el tiempo que demora el robot en
subir y/o bajar una palmera.
Criterio de Adaptabilidad: En esta modalidad se destacara la capacidad
del robot en adaptarse a diferentes palmas, dado que el grosor de estas no
es el mismo.
Criterio de Diseño: En esta modalidad se buscara diseños de robots
creativos, eficientes y armados con elementos reciclados.
Criterio de Aplicación: Esta modalidad estará enfocada en la aplicabilidad
de los robots escaladores, por ejemplo izar bandera, tomar fotos, bajar
cocos, paracaidistas, etc.
Criterio de Precisión: En esta modalidad se destacaran robots
escaladores que tengan la capacidad de seguir una línea vertical.
28. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
29. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso-Exhibición por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Misión: Participar en la pentatlón de pruebas de “Robótica Cultural” y
“Robótica Circense” estructuradas para la Semanathon Caribe.
Visión: Posicionar el concepto de “Robótica Cultural” y “Robótica Circense” y
sus diferentes pruebas: Gallera-bot, Corraleja-bot, Boxeo-bot, Tejo-bot, Yermis-
bot.
Fecha: 15 de Octubre de 2015
Hora: 9AM – 6PM
Lugar: Plazoleta Central del Campus de la Universidad del Magdalena, Santa
Marta (Colombia)
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: 5 pruebas – máximo 3 opciones de clasificación por prueba, se
registra la mejor clasificación por prueba. Tabla de clasificación con puntaje
máximo de 500 puntos. * Ver Tabla de Puntuación por Desafio
30. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
PRUEBAS DEL “PENTATHLON” EN CIRCO-BOT 2015
PRUEBA 1: Gallera-bot
PRUEBA 2: Corraleja-bot
PRUEBA 3: Boxeo-bot
PRUEBA 4: Tejo-bot
PRUEBA 5: Yermis-bot
Desafío estructurado bajo la modalidad de “concurso-exhibición” en el cual se
presentarán 5 actividades de robótica cultural y/o robótica circense. Cada equipo
podrá concursar con un robót luchador de sumo propio del equipo o usar uno de
los suministrados por la organización.
Se tendrá una “sesión de pruebas”, 15 de octubre de 2015, en horas de la mañana
y la “sesión clasificatoria”, 15 de octubre de 2015, en horas de la tarde.
Se tendrán bonificaciones especiales a los equipos que tengan su propio prototipo
y lo adapten a los lineamientos de cada prueba.
Cada equipo tendrá un máximo de tres oportunidades de participación por prueba
de pentathlon, computándose en la clasificación final la mejor puntuación obtenida
en cada prueba. Al final del desafio se realizará la tabla de posiciones del desafio.
31. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Modalidad: Concurso-exhibición por equipos.
Equipos VIVERO-BOT: Mínimo 5 integrantes (1 capitán, 2 expertos, 2 novatos
). * Ver Condiciones de Conformación de Equipos Vivero-bot (inscripción
gratuita).
Misión: Construir aeromodelos y/o drones con el objetivos de sortear varias
pruebas sorpresa.
Asesoría: Taller VIVERO-bot desarrollado por Ambar Robotics.
Patrocinio de Premios: Vicerrectoría de Investigación - Unimagdalena (Bolsa
de premios de 6 millones de pesos para todo el campeonato de robótica
extrema X-BOT 2015)
Puntuación: 5 pruebas – máximo 3 opciones de clasificación por prueba, se
registra la mejor clasificación por prueba. Tabla de clasificación con puntaje
máximo de 500 puntos. * Ver Tabla de Puntuación por Desafio
PRUEBAS DEL “PENTATHLON” EN CIELO-BOT 2015
PRUEBA 1: Aeromodelo Motor de Goma – Distancia Recorrida
PRUEBA 2: Aeromodelo Motor de Goma – Calidad de Aterrizaje
PRUEBA 3: Aeromodelo Motor Eléctrico – Calidad de Despegue
PRUEBA 4: Aeromodelo Motor Eléctrico – Calidad de Aterrizaje
PRUEBA 5: Prueba Libre (Aeromodelo y/o Drone)
32. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Desafío estructurado bajo la modalidad de “concurso-exhibición” en el cual se
presentarán 5 actividades de robótica aérea. Cada equipo podrá concursar ya sea
con un aeromodelo con motor de goma o con motor eléctrico. Bonificación
especial para drones con diseño e implementación propia.
Se tendrá una “sesión de motores de goma”, 16 de octubre de 2015, en horas de
la mañana en el Estadio de Futbol y la “sesión de motores eléctricos”, 16 de
octubre de 2015, en horas de la tarde, en las cercanías de la Granja
Unimagdalena.
Cada equipo tendrá un máximo de tres oportunidades de participación por prueba
de pentathlon, computándose en la clasificación final la mejor puntuación obtenida
en cada prueba. Al final del desafio se realizará la tabla de posiciones del desafio
33. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
34. Semana de la Ciencia 2015 Vicerrectoría de Investigación
Mayor Información
VIVERObot – Red de Semilleros de Robótica del Magdalena
VIVERObot@gmail.com
@VIVERObot
John Alexander Taborda
jatabordag@gmail.com
@johntabordag