RoboCup es un proyecto científico cuyo objetivo principal es fomentar el avance tecnológico de la robótica con miras a beneficiar a la sociedad. El proyecto se compone de varias categorías como fútbol, rescate y simulación 2D, donde equipos de robots compiten y se prueban sistemas multiagentes e inteligencia artificial.
Introducción intuitiva y mediante información complementaria a los sensores, procesadores y sistema de locomoción; explicación básica de los tipos de robot, a la vez que se muestra diferentes formas de organizar los tipos de robot, se aborda las leyes de la robótica clásica y la propuesta ley europea de robótica.
La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.
Por otro lado la Inteligencia Artificial (IA) es la combinación de algoritmos planteados con el propósito de crear máquinas que presenten las mismas capacidades que el ser humano. Una tecnología que todavía nos resulta lejana y misteriosa, pero que desde hace unos años está presente en nuestro día a día a todas horas.
Charyth Camila García Castaño 1103 JM
2. ¿Qué es robocup?
Es un proyecto científico que tiene como iniciativa el
avance tecnológico en el área de robótica, con sentido
hacia los intereses de la sociedad de hoy en día.
3. ¿Cuál es el objetivo de la Robocup?
El objetivo principal de este proyecto o asociación, es
llamar la atención del usuario hacia un interés de robótica
inteligente, en el ámbito social, usar estos ingenios para
bien de la sociedad, y que se vayan así descubriendo mas
objetivos o buenos usos para la humanidad, relacionada
con las tecnologías de hoy en día.
4. ¿Qué categorías tiene la
Robocup?
ROBOCUP
FUTBOL
Liga en simulador: una plataforma de
investigación para sistemas multiagente e inteligencia artificial
Liga en tamaño pequeño: dos equipos
de 5 pequeños robots (han de caber en
una circunferencia de 180 mm de
diámetro) se enfrentan utilizando
cámaras sobre el mismo robot o sobre
el campo. En esta categoría los robots
pueden comunicarse con un ordenador
externo.
ROBOCUP
RESCATE
Liga en simulador: El rescate en
simulador es una nueva área de
experimentación en la RoboCup.
Su objetivo principal es
proporcionar soporte en
situaciones de emergencia por
medio de la integración de
información sobre desastres,
predicción, planificación y la
interfaz humana.
Liga de robots: Esta prueba de
rescate con robots tiene como
objeto fomentar la investigación
en torno a la respuesta a
situaciones de emergencia.
5. Liga de simulación 2D
• Esta liga es utilizada como prototipo
para conocer el contexto del escenario
o situación por la que el problema este
pasando, es utilizada principalmente
para conocer que movimientos
realizara un robot físico, ya que en esta
no procede utilizar ningún tipo de
robot físico, ya que tan solo tenemos
un plano grafico, con dos dimensiones
para trabajar.