2. Introducción a la robótica:

3. Robot y Robótica:
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada
en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un
robot es, por otra parte, una máquina que puede
programarse para que interactúe con objetos y lograr que
imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
animal.
El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico
físico como un sistema virtual de software. Ambos
coinciden en brindar la sensación de contar con
capacidad de pensamiento o resolución, aunque en
realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las
personas.

4. Asociaciones de Robótica:
Federación IFR Desde 1987. Publica estadísticas de robótica a nivel
Internacional de mundial. Podemos encontrar: World Robotics. Directorio
Robótica de Asociaciones, empresas. Definición de tipos de robots
y ejemplos de uso. Ferias, congresos, lista ISO, …
EUropean EUROP Esta plataforma europea trata de potenciar la
RObotics implantación de la robótica y la creación y coordinación
Platform de empresas de este sector.
European EURON Esta red trata de agrupar a nivel europeo tanto
Robotics investigación como industria. Se encuentra disponible en
Research este web documentación sobre el estado actual de la
Network robótica en Europa.
European EUnited Asociación de fabricantes e integradores de sistemas
Robotics Robotic robóticos principalmente, para mejorar la coordinación y
Association s comunicación en este campo, colaborando también con
otros centros y redes como EURON y EUROP.

5. Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la
dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas
automatizadas, entre los que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206
los primeros robots humanoides programables. Las
máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de
un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las
fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable
con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que
accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse
los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo
las clavijas.

6. Hibridos
Zoomorfico
Moviles
Androides
Poliarticulados

7. Corresponden a aquellos
de difícil clasificación,
cuya estructura se sitúa
en combinación con
alguna de las anteriores
ya expuestas, bien sea
por conjunción o por
yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y
con ruedas, es al mismo
tiempo, uno de los
atributos de los Robots
móviles y de los Robots
zoomórficos

8. Considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles
sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no
caminadores.

9. Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a
través de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación.

10. Son Robots que intentan
reproducir total o
parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática
del ser humano.
Actualmente, los androides
son todavía dispositivos
muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y
destinados,
fundamentalmente, al
estudio y experimentación.

11. En este grupo se encuentran los
Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya
característica común es la de
ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados
para mover sus elementos
terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o
más sistemas de coordenadas.

13. http://www.youtube.com/watch?v=OSgrspM5nNs
Robots Jugando futbol
Noticia :
Robots jugando futbol
En estos días no sólo se disputó la esperada final
entre Vélez y Huracán , que definió al campeón del
certamen argentino de fútbol. En Austria, y con objetivos
diferentes, se llevó a cabo la edición 2009 de la Robocup ,
la competencia que busca poner a prueba a las creaciones
de sus participantes en desafíos deportivos entre robots
autómatas.
El gran desafío que se propusieron los organizadores de la
Robocup es poder presentar, a mediados del siglo XXI, un
equipo de robots autónomos que sean capaces de vencer al
ganador de la última Copa Mundial de Fútbol de la FIFA.
"Desde el primer vuelo de los hermanos Wright hasta la
misión Apollo que envió un hombre a la Luna pasaron sólo
50 años", dicen en la organización, mientras aclaran que
son concientes que esa meta no es fácil de alcanzar.