El museo de artes del libro de Madrid ocupa el edificio de la antigua Imprenta Municipal, que data de 1853 aunque el edificio actual es de 1933. El museo exhibe maquinaria histórica de impresión como prensas de Gutenberg, linotipia y prensas litográficas, así como ejemplos de encuadernación artística. El taller de impresión tipográfica sigue funcionando para mostrar el proceso completo de impresión.