El documento describe cómo convertir imágenes individuales a un archivo PDF usando el comando convert de ImageMagick. Explica que se debe instalar primero el paquete ImageMagick y luego usar el comando convert especificando las imágenes como argumentos y el nombre del archivo PDF de salida para combinar las imágenes en un solo PDF.

1. Convertir imágenes a un archivo PDF
Teniendo varias fotos (.jpg, .png, lo que sea) y desean hacer un archivo .pdf
con ellas, siendo cada foto una página del .pdf
Por ejemplo, yo deseo hacer un archivo pdf con dos imágenes:
Ahora les mostraré cómo hacerlo con la terminal, que es algo realmente
simple :
Usaremos el comando convert para efectuar la operación, pero convert no
viene instalado en nuestro sistema por defecto, para poder usar este
comando debemos instalar el paquete: imagemagick
Una vez instalemos imagemagick, supongamos que estas dos fotos están en
nuestra carpeta Descargas (en nuestro home), en una terminal ponemos lo
siguiente:
cd ~/Descargas
convert imagen1.jpg imagen2.jpg revista.pdf
Eso basta para que ahora veamos un archivo llamado revista.pdf que
contiene las dos fotos :)
El comando convert tiene una gran ayuda, si en una terminal ponen man
convert podrán verla, ahí explican cómo controlar la calidad de las fotos
(para disminuir el peso del archivo final), cambiar colores, establecer un
background, cambiar tamaño… en fin, que es un comando realmente útil.
http://blog.desdelinux.net/convertir­imagenes­a­un­archivo­pdf/