El documento describe la crisis del feudalismo en Europa occidental entre los siglos IX y XV. La mejora de las técnicas agrícolas y el aumento del comercio llevaron a la burguesía a presionar por una mayor apertura económica y libertades comerciales. Además, el resurgimiento de tácticas de infantería y nuevas armas hicieron que la caballería ya no fuera decisiva para la guerra. Como resultado, el sistema feudal entró en decadencia y fue reemplazado gradualmente por ejércitos de mercen