Este documento resume la participación más reciente del grupo ERA de la Universidad Industrial de Santander en la Primera Copa Internacional de Robótica en México en 2013. El grupo asistió con dos robots, Pailele y Kazzito-Pequeñin, y obtuvo el primer lugar en la categoría de seguimiento de línea con obstáculos. El documento describe los objetivos, robots, costos y conclusiones de la participación.

1. Universidad Industrial de Santander, Castillo Jaimes, CIR-IPN 2013 1

Resumen—Este documento contiene información sobre
la participación más reciente del grupo ERA, que se llevó a
cabo en la Primera Copa Internacional de Robótica;
representada en una crónica, así como el detalle de los
costos de la participación y los respectivos robots
presentados.
Índice de Términos—Copa, Robot, Robótica.
I. INTRODUCCIÓN
A medida que el mundo actual crece
tecnológicamente, el ser humano ha buscado la forma de
poner estos avances al servicio y bienestar del mismo;
llegando hasta el punto de crear entes maquinados, algunos
autónomos o radiocontrolados; para tal cual fin.
En la actualidad, la idea de estos entes, llamados robots, se ha
globalizado llegando a ser un punto de referencia y futura
rama de la historia humana y su evolución. Siendo tan
importante, se busca medir los conocimientos de las diferentes
personas en esta área mediante algunos concursos o copas con
diversas temáticas, modalidades y categorías, permitiendo así
realizar una evaluación propia de los conocimientos y labores
realizadas; a la vez de un intercambio mutuo de ideas, y
sabidurías al respecto; todo enmarcado dentro de la formación
integral de los futuros profesionales de la humanidad.
II. OBJETIVOS
 Participar en la Primera Copa Internacional de
Robótica (CIR) IPN-México 2013.
 Adquirir conocimientos en el área de la robótica.
 Realizar lazos de intercambio cultural y
académico con los demás participantes y organizadores.
III. LACOPAINTERNACIONAL DE
ROBÓTICAIPN 2013 - MÉXICO
La idea de la copa internacional de robótica, fue

[1] Compañía organizadora del All Japan Robot-Sumo
Tournament.
presentada, sustentada y realizada por la Comunidad
Politécnica de Robótica; una organización conformada por
estudiantes, profesores y egresados, principalmente del
Instituto Politécnico Nacional (IPN), así como también de la
Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) y la
Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
El evento tuvo lugar los días cinco, seis y siete (5,6,7) de Junio
de dos mil trece (2013), y comprendió 19 categorías
representativas de las diferentes competencias que se
desarrollan alrededor del globo terráqueo.
El transcurso del evento se realizó en el gimnasio de
exhibiciones Edel Ojeda Malpica, el cual se encuentra dentro
de las instalaciones del Instituto Politécnico Nacional, en la
unidad profesional Zacatenco, delegación Gustavo Madero.
La inauguración contó con la participación de la directora
general del Instituto, doctora Yoloxóchitl Bustamante y demás
directivas del Politécnico, así como de la presidenta del comité
organizador, Emelyn Viridiana Medina. A su vez, también
contó con la asistencia de diplomáticos de diferentes países
como Irán, Rusia, Ecuador, Perú, Argentina, entre otros.
Como invitado de honor se tuvo al señor Takeshi Kanai,
fundador de la categoría de sumo, y secretario general de
Fujisoft[1]
. También contó con medios de comunicación de
cobertura nacional e internacional.
IV. CRÓNICADE LAPARTICIPACIÓN
Apenas empezaba a despuntar el día, y un largo viaje
comenzaba con él. Todo el esfuerzo y trabajo realizado desde
hace un par de meses, el gusto por querer participar en un
evento internacional que nos invadía, la necesidad de ver el
nivel colombiano en cuanto a otros países; y aún mayor, el
inicio en las competiciones de robótica. Todo esto estaba a tan
solo diez horas de viajes y trámites. Diez largas y a la vez
cortas horas para pisar territorio mexicano, acompañado de lo
necesario para el viaje, las herramientas de trabajo y dos
singulares robots.
Este viaje inició en realidad a comienzos del mes de febrero,
cuando un anuncio en redes sociales informaba sobre el
evento. Desde aquel momento el trabajo se concentró en
investigar más al respecto y preparar ‘carros’ o robots para la
competencia. A medida que el tiempo transcurría, las ansías
por querer participar incrementaba.
Participación en la Primera Copa Internacional de
Robótica – Instituto Politécnico Nacional, México
2013
Castillo Jaimes Jorge Saul
jorge.castillo1@correo.uis.edu.co
Universidad Industrial de Santander (UIS)
Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones (E3T)
Grupo de Electrónica y Robótica Aplicada (ERA)

2. Universidad Industrial de Santander, Castillo Jaimes, CIR-IPN 2013 2
Pasaban los días, y las gestiones para conseguir el dinero
necesario para el viaje se realizaban; pero ante la no respuesta
de algunos entes de la universidad dejaba un miedo de no
poder participar. Con esto, el trabajo en los robots disminuyo;
pero no cesó.
A pocas semanas del evento la presidenta del comité
organizador se comunica, preguntándonos sobre nuestra
posibilidad de participar en la copa. Frente a esta consulta y la
respuesta al respecto de la situación que se presentaba, la
esperanza volvía a renacer al saber que la Comunidad
Politécnica de Robótica nos podría colaborar con el hospedaje
y alimentación. A la luz de esta nueva información, se regresa
a la idea de gestionar recursos frente a diferentes entes de la
Universidad.
El tiempo pasaba, y no habían respuestas aún, el evento ya
estaba a bocas de realizarse, y sin importar la financiación
económica, la decisión estaba tomada. México y la Copa
Internacional de Robótica iban a ser nuestro destino fuese
como fuese. El mismo día que esa decisión fue tomada, parte
de la ayuda esperada llega. La Facultad responde a la petición
de colaboración con un porcentaje del presupuesto requerido,
gracias a la intervención del Msc. Jorge Hernando Ramón.
El llamado a abordar el primer vuelo del día para llegar al
destino esperado se hacía presente; y comenzaba la travesía
que culminaría siete días después. Ascender hasta el avión,
luego volver a descender y el frío de la ciudad capitalina
recibía a todas las personas es mañana. Luego, esperar a otro
abordaje y más horas de trayecto. Luego de nueve horas y
media, la fila de inmigración era el único distanciamiento para
estar oficialmente en México.
Luego de los trámites de rigor y una larga caminata, ya
estaban al alcance de mi mano la maleta en donde se
encontraban Kazzito y Pailele, los robots que iban a competir.
Luego, una pancarta con el logo de la copa me permitiría
relacionarme con Yair y Noemí, las personas encargadas de
recogerme en el terminal aéreo y guiarme hasta la RIV2
, lugar
de hospedaje. Mientras llegaba la van3
, nos relacionábamos; a
la vez que me comentaban que en ese mismo momento estaba
llegando Takeshi Kanai por el otro terminal internacional, y
quien es el secretario general de FujiSoft y asistía para validar
las competencias de sumo, lo cual nos llevaría a esperar un
rato más para irnos juntos. Al cabo de quince minutos, la
llamada de Emelyn, presidenta del comité organizador, nos
anunciaba que el señor Kanai ya estaba en suelo mexicano, y
al rato nos recogieron en la furgoneta. Adentro, tuve el honor
de conocer al señor Kanai, a la vez que por primera vez
hablaba personalmente con Emelyn, quien en parte hizo
posible la participación con su ánimo y su intervención frente
a temas como el hospedaje y la alimentación.
Con el andar del tiempo, las conversaciones fluían entre
japonés, inglés y español; y el ir conociendo las calles de la
capital mexicana y una que otra foto empezaron a hacerse
presentes en las cámaras fotográficas.
2
Residencias para Investigadores Visitantes. http://www.riv.ipn.mx/
3
Automóvil utilizado para transportar grupos de personas. En algunos
países es llamado furgoneta.
Imagen 01: Foto de puente de acceso al metro, centro del distrito federal,
México.
V. ROBOTS PARTICIPANTES
A. PAILELE
Robot diseñado para cualquier categoría que incluya
seguimiento de una línea contrastante con el color del suelo.
Su diseño es circular, asemejando al 3pi de pololu4
.
Posee sensores infrarrojos de reflexión para el reconocimiento
de la línea, un microcontrolador de fabricante Freescale para
la creación del sistema de control autónomo dependiente de la
competición, fuentes de regulación para las baterías, una
batería de alimentación para el funcionamiento del robot, un
puente H para variar la velocidad y sentido de giro de los
motores, y los motores para poner a andar el robot; aparte de
demás cosas consideradas miscelánea y que colaboran en la
estructura del respectivo robot. 5
En la imagen X se puede apreciar una foto del robot.
Imagen X : Prueba de sensores de Pailele antes de la competencia.
4
Robot de plataforma comercial.
5
Más información al respecto del robot, documento anexo en la página
www.grupoera.com.co, sección Proyectos, Robots.

3. Universidad Industrial de Santander, Castillo Jaimes, CIR-IPN 2013 3
Imagen X: Pailele, al costado izquierdo, en competencia.
B. KAZZITO-PEQUEÑIN
Es un robot ‘híbrido’ construido en poco tiempo para la
competencia internacional. Parte de la unión de una placa
desarrollada años atrás en ERA, sensores infrarrojos de
reflexión de otro robot nuevo, y una infraestructura acrílica
nueva.
Su funcionamiento también consiste en el seguimiento de
línea; pero con diferentes tipos de obstáculos en el camino
tales como interrupción en el camino, líneas poligonales,
objetos y pendientes.
Imagen X: Kazzito-Pequeñin en competencia
Imagen X: Kazzito-Pequeñin en competencia
Kazzito-Pequeñin posee sensores QRE1113, un
microcontrolador Freescale, un puente H Freescale, cuatro
servomotores.6
VI. FINANZAS DE LAPARTICIPACIÓN
La siguiente tabla detalla los gastos que se tuvieron para
realizar la participación en la CIR-IPN 2013.
Tiquetes de viaje $1’580.000
Seguro de Viaje $85.000
Transporte al Aeropuerto $70.000
Alimentación Adicional $35.000
Transporte en México $35.000
Total $1’805.000
Gastos como el hospedaje y la alimentación matutina
(desayuno, almuerzo y comida) corrieron por cuenta del
comité organizador; por eso no se anexan en la tabla de gastos.
La Decanatura de la facultad de Ingenierías Fisicomecánicas
de la Universidad Industrial de Santander dio un aporte
económico de un millón de pesos, para ayudar con los gastos
correspondientes.
VII. CONCLUSIONES
- La labor realizada permitió obtener un primer lugar
en la categoría de Seguidor con Obstáculos.
- Se obtuvo una gran representación con ambos robots,
demostrando el nivel de desarrollo en robótica en la
Universidad Industrial de Santander y en Colombia.
- Se realizaron lazos académicos y afectivos, que a
futuro pueden permitir intercambios tecnológicos,
investigativos y culturales.
- Se realizaron caracterizaciones de los robots
representativos de México, Ecuador y Perú.
- Se adquirieron de diferentes ideas y conocimientos
que de momento no se tenían en el grupo ERA, que a
futuro pueden implementarse en nuevos diseños o
modelos.
6 6
Más información al respecto del robot, documento anexo en la página
www.grupoera.com.co, sección Proyectos, Robots.

4. Universidad Industrial de Santander, Castillo Jaimes, CIR-IPN 2013 4
- Es necesario que el grupo participase y participe en
futuros eventos internacionales; permitiéndole darse a
conocer en estos y generando vínculos de apoyo
internacionales.
- Con el poco material, tanto humano como robótico
que se llevó, se logró obtener una buena posición
general; se propone para una próxima edición llevar
más y mejores robots, así como personal capacitado
para enfrentar cualquier inconveniente del camino.
- El apoyo de los diferentes entes universitarios, tanto
como decanatura y profesores, son importantes para
poder participar en estos eventos de carácter
internacional.
- Colombia, y la Universidad Industrial de Santander
de la mano con el grupo ERA no distan de la
vanguardia tecnológica en este ámbito de la
electrónica; que si se trabaja un poco más, se puede
llegar a ser un gran referente nacional e internacional.
- México es un país hermoso, de gente amable y
estudiantes capacitados; por ende, un país que vale la
pena visitar.
Castillo Jaimes Jorge Saul, Estudiante Ingeniería Electrónica,
Universidad Industrial de Santander