Este documento presenta 40 preguntas de investigación sobre posibles funciones de robots y evalúa cada pregunta en 5 criterios: factibilidad técnica, tiempo de desarrollo, costo, innovación tecnológica requerida y grado de solución. Las preguntas se refieren a funciones como aspirar, transportar objetos, trapear, criticar temas, recoger cosas, purificar, aprender, contar historias, sentir emociones y más. Cada pregunta recibe una puntuación de 0 a 20 para cada criterio de evaluación.