Este documento presenta 40 preguntas de investigación sobre posibles funciones para robots. Cada pregunta se evalúa según 5 criterios: factibilidad técnica, tiempo de desarrollo, costo, nivel de innovación tecnológica requerida e impacto potencial. Las preguntas se refieren a funciones como aspirar, transportar objetos, trapear, criticar temas, purificar, aprender, conversar, sentir emociones y más.