El documento presenta el currículum vitae de Luis Enrique González Jiménez, un ingeniero electrónico mexicano. Incluye información personal, educación, habilidades, publicaciones y experiencia. Ha obtenido maestrías y doctorados en ingeniería eléctrica y ha publicado artículos sobre control de robots. Actualmente trabaja en el desarrollo de un robot humanoide en el Cinvestav.

1. CURRICULUM VITAE
NOMBRE: Luis Enrique González Jiménez.
DIRECCIÓN: Avenida del Pinar 3020, Departamento #7, Pinar
de la Calma, Zapopan, Jalisco.
CELULAR: (33) 3312402611
E-MAIL: enrrique_gon@hotmail.com
lgonzale@gdl.cinvestav.mx
I.- DATOS PERSONALES
• Fecha de nacimiento: 21 de Agosto de 1982.
• Lugar de nacimiento: Guasave, Sinaloa.
• Estado Civil: Casado.
• Edad: 27 años.
• CURP: GOJL820821HSLNMS08
II.- OBJETIVO PROFESIONAL
Aplicar los conocimientos adquiridos durante mi formación académica, en
Ingeniería y en Posgrado, como Ingeniero Electrónico y conducirme siempre con ética y
valor moral en cualquier labor que desempeñe.
III.- FORMACIÓN ACADÉMICA
2007- (--) DOCTORADO EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica Centro de
Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara.
(Terminación: Agosto 2010).
Tesis: “Control Robusto de Mecanismos Robóticos guiados por Visión
Computacional”.
2005-2007 MAESTRÍA EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica Centro de
Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara.
Tesis: “Control Robusto de Manipuladores Robóticos por medio de Modos
Deslizantes Integrales Anidados.”
2000–2005 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Instituto Tecnológico de Sonora (ITSON),
Cd. Obregón, Sonora.
Ensayo: “Aplicación del Control Difuso en el sistema de semáforos de
Ciudad Obregón, Sonora”
Obteniendo: Mención por Mérito Académico.
IV.- ACTITUDES:
Honestidad
Puntualidad y disciplina
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2. Responsabilidad y compromiso
Participación y pro-actividad
Empatía
Buena actitud hacia los problemas
V.- HABILIDADES:
PERSONALES
Identificación de problemas y propuestas de solución.
Facilidad de aprendizaje e investigación.
Enfoque de trabajo en equipo.
Trabajo bajo presión y adaptabilidad a situaciones diferentes.
Pensamiento con enfoque sistemático.
Planeación y administración de proyectos.
TÉCNICAS
Manejo de instrumentación electrónica como: Osciloscopio, Multímetro, Analizador
de Espectros, etc.
Cableado de circuitos integrados por técnica de Wire-Wrap.
Calibración de cámaras y Sistemas Estéreos de Visión.
Procesamiento Digital de Imágenes.
Diseño de controladores robustos para sistemas no-lineales basados en Modos
Deslizantes en tiempo continuo y discreto.
Modelado cinemático y dinámico de mecanismos robóticos usando técnicas
clásicas y álgebras geométricas.
Aplicación de álgebras geométricas en el control de mecanismos robóticos.
Técnicas de Visual Servoing.
VI.- IDIOMAS:
Inglés: Nivel: 80% (No comprobable)
Alemán: Nivel: Principiante (No comprobable)
VII.- CONOCIMIENTOS DE INFORMÁTICA:
MatLab Nivel Experto
Scientific Workplace Nivel Experto
SimNon Nivel Usuario
Electronic Workbench Nivel Experto
Visual C++ Nivel Competente
Microsoft Office. Nivel Experto
Competente en programación enfocada al Procesamiento Digital de Imágenes y Visión
Computacional, tanto en MatLab, C++, IVT (Integrated Vision Toolkit), OpenCV y QT.
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3. VIII.- PUBLICACIONES
En conferencia
1) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
“Integral Nested Sliding Mode Control for Robotic Manipulators” Aceptado y
Publicado por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 17mo
Congreso Mundial en Seúl, Korea en Julio de 2008.
2) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
“Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential
Kinematics”. Aceptado y Publicado por CIARP’09 (Congreso Iberoamericano en
Reconocimiento de Patrones). 14va Edición, Guadalajara, Jalisco en Noviembre
de 2009.
3) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
“Integral Nested Super-Twisting Algorithm for Robotic Manipulators”. Aceptado a
Publicarse por IROS 2010 (International Conference on Intelligent Robots and
Systems), Taipei, Taiwan en Octubre de 2010.
4) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov.
“Fully Nested Super-Twisting Algorithm for Uncertain Robotic Manipulators” En
Revisión por ICRA 2011 (International Conference on Robotics and Automation) a
celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011.
5) Luis E. González-Jiménez, Oscar Eleno Carbajal-Espinosa y Eduardo Bayro-
Corrochano “Geometric Techniques for the Kinematic Modeling and Control of
Robotic Manipulators” En Revisión por ICRA 2011 (International Conference on
Robotics and Automation) a celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011.
6) Luis E. González-Jiménez, Salvador Gutiérrez-Alcalá y Alexander G. Loukianov
“Integral Nested Sliding Mode Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots”
En Revisión por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 18vo
Congreso Mundial a celebrarse en Milán, Italia en Agosto de 2011.
En revista
1) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete
Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking”. Aceptado a Publicarse por
IJHR (International Journal of Humanoids Robotics).
2) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete
Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential
Kinematics”. Aceptado a Publicarse por Pattern Recognition Letters, Elsevier.
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4. IX.- EXPERIENCIA PROFESIONAL
Impartición de la asignatura Róbotica 1 en el programa de Maestría en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica del Cinvestav, Unidad Gdl. con una duración de 60 hrs/clase entre
los meses de Agosto-Septiembre de 2010.
X.- ACTIVIDADES EXTRA-CURRICULARES
Juez de Concurso de Robótica: Concurso de Robots Clasificadores y Mini-Sumo durante
el congreso Sinergia ’10, llevado a cabo en el ITESM, Campus Guadalajara durante 21 y
22 de Octubre de 2010.
Proyecto Humanoide MEXONE: Participando en el diseño, evaluación y construcción del
robot humanoide MEXONE, en el proyecto dirigido por el Dr. Eduardo Bayro Corrochano
profesor-investigador del CINVESTAV, Unidad Gdl.
Organización CIARP ’09: Participación en la organización del 14to Congreso
Iberoamericano en Reconocimiento de Patrones (CIARP ’09) desarrollado en
Guadalajara, Jalisco del 15 al 18 de Noviembre del 2009. Además de participar en la
revisión y evaluación de los artículos participantes.
Estancia de Investigación. Sobre la aplicación de técnicas robustas de control para el
seguimiento visual de objetos, en la Universidad de Karlsruhe, Alemania. Durante los
meses de Mayo-Noviembre de 2008.
Escuela de Otoño del LAFMAA. Sistemas mecánicos sub-actuados: Control, Visión
Artificial y Observadores Dinámicos. Del 9 al 13 de Octubre de 2006, México, D.F.
Diplomado en Física “Física Nueva Ciencia”, Impartido por profesores de la Facultad de
Física y Matemática de la Universidad Autónoma de Sinaloa, en Julio de 1998.
Participación en Olimpiada Nacional de Física. Durante los años de 1998 y 1999,
obteniendo primer lugar en la fase estatal y asistiendo al curso de preparación para la
justa nacional en ambos años.
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