CURRICULUM VITAE

                       NOMBRE:       Luis Enrique González Jiménez.
                       DIRECCIÓN:    Avenida del Pinar 3020, Departamento #7, Pinar
                                     de la Calma, Zapopan, Jalisco.
                       CELULAR:      (33) 3312402611
                       E-MAIL:       enrrique_gon@hotmail.com
                                     lgonzale@gdl.cinvestav.mx


I.- DATOS PERSONALES
     • Fecha de nacimiento: 21 de Agosto de 1982.
     • Lugar de nacimiento: Guasave, Sinaloa.
     • Estado Civil: Casado.
     • Edad: 27 años.
     • CURP: GOJL820821HSLNMS08

II.- OBJETIVO PROFESIONAL

       Aplicar los conocimientos adquiridos durante mi formación académica, en
Ingeniería y en Posgrado, como Ingeniero Electrónico y conducirme siempre con ética y
valor moral en cualquier labor que desempeñe.

III.- FORMACIÓN ACADÉMICA

2007- (--)    DOCTORADO EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica           Centro de
              Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara.
              (Terminación: Agosto 2010).
              Tesis: “Control Robusto de Mecanismos Robóticos guiados por Visión
              Computacional”.

2005-2007     MAESTRÍA EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica                 Centro de
              Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara.
              Tesis: “Control Robusto de Manipuladores Robóticos por medio de Modos
              Deslizantes Integrales Anidados.”

2000–2005     INGENIERÍA ELECTRÓNICA Instituto Tecnológico de Sonora (ITSON),
              Cd. Obregón, Sonora.
              Ensayo: “Aplicación del Control Difuso en el sistema de semáforos de
              Ciudad Obregón, Sonora”
              Obteniendo: Mención por Mérito Académico.

IV.- ACTITUDES:

       Honestidad
       Puntualidad y disciplina


                                                                                      1
Responsabilidad y compromiso
      Participación y pro-actividad
      Empatía
      Buena actitud hacia los problemas


V.- HABILIDADES:

      PERSONALES

      Identificación de problemas y propuestas de solución.
      Facilidad de aprendizaje e investigación.
      Enfoque de trabajo en equipo.
      Trabajo bajo presión y adaptabilidad a situaciones diferentes.
      Pensamiento con enfoque sistemático.
      Planeación y administración de proyectos.

      TÉCNICAS

      Manejo de instrumentación electrónica como: Osciloscopio, Multímetro, Analizador
      de Espectros, etc.
      Cableado de circuitos integrados por técnica de Wire-Wrap.
      Calibración de cámaras y Sistemas Estéreos de Visión.
      Procesamiento Digital de Imágenes.
      Diseño de controladores robustos para sistemas no-lineales basados en Modos
      Deslizantes en tiempo continuo y discreto.
      Modelado cinemático y dinámico de mecanismos robóticos usando técnicas
      clásicas y álgebras geométricas.
      Aplicación de álgebras geométricas en el control de mecanismos robóticos.
      Técnicas de Visual Servoing.


VI.- IDIOMAS:

      Inglés:       Nivel: 80% (No comprobable)
      Alemán:       Nivel: Principiante (No comprobable)


VII.- CONOCIMIENTOS DE INFORMÁTICA:

      MatLab                       Nivel Experto
      Scientific Workplace         Nivel Experto
      SimNon                       Nivel Usuario
      Electronic Workbench         Nivel Experto
      Visual C++                   Nivel Competente
      Microsoft Office.            Nivel Experto

Competente en programación enfocada al Procesamiento Digital de Imágenes y Visión
Computacional, tanto en MatLab, C++, IVT (Integrated Vision Toolkit), OpenCV y QT.



                                                                                    2
VIII.- PUBLICACIONES

      En conferencia

   1) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
      “Integral Nested Sliding Mode Control for Robotic Manipulators” Aceptado y
      Publicado por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 17mo
      Congreso Mundial en Seúl, Korea en Julio de 2008.

   2) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
      “Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential
      Kinematics”. Aceptado y Publicado por CIARP’09 (Congreso Iberoamericano en
      Reconocimiento de Patrones). 14va Edición, Guadalajara, Jalisco en Noviembre
      de 2009.

   3) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov.
      “Integral Nested Super-Twisting Algorithm for Robotic Manipulators”. Aceptado a
      Publicarse por IROS 2010 (International Conference on Intelligent Robots and
      Systems), Taipei, Taiwan en Octubre de 2010.

   4) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov.
      “Fully Nested Super-Twisting Algorithm for Uncertain Robotic Manipulators” En
      Revisión por ICRA 2011 (International Conference on Robotics and Automation) a
      celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011.

   5) Luis E. González-Jiménez, Oscar Eleno Carbajal-Espinosa y Eduardo Bayro-
      Corrochano “Geometric Techniques for the Kinematic Modeling and Control of
      Robotic Manipulators” En Revisión por ICRA 2011 (International Conference on
      Robotics and Automation) a celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011.

   6) Luis E. González-Jiménez, Salvador Gutiérrez-Alcalá y Alexander G. Loukianov
      “Integral Nested Sliding Mode Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots”
      En Revisión por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 18vo
      Congreso Mundial a celebrarse en Milán, Italia en Agosto de 2011.


      En revista

   1) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete
      Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking”. Aceptado a Publicarse por
      IJHR (International Journal of Humanoids Robotics).

   2) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete
      Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential
      Kinematics”. Aceptado a Publicarse por Pattern Recognition Letters, Elsevier.




                                                                                        3
IX.- EXPERIENCIA PROFESIONAL

Impartición de la asignatura Róbotica 1 en el programa de Maestría en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica del Cinvestav, Unidad Gdl. con una duración de 60 hrs/clase entre
los meses de Agosto-Septiembre de 2010.


X.- ACTIVIDADES EXTRA-CURRICULARES

Juez de Concurso de Robótica: Concurso de Robots Clasificadores y Mini-Sumo durante
el congreso Sinergia ’10, llevado a cabo en el ITESM, Campus Guadalajara durante 21 y
22 de Octubre de 2010.

Proyecto Humanoide MEXONE: Participando en el diseño, evaluación y construcción del
robot humanoide MEXONE, en el proyecto dirigido por el Dr. Eduardo Bayro Corrochano
profesor-investigador del CINVESTAV, Unidad Gdl.

Organización CIARP ’09: Participación en la organización del 14to Congreso
Iberoamericano en Reconocimiento de Patrones (CIARP ’09) desarrollado en
Guadalajara, Jalisco del 15 al 18 de Noviembre del 2009. Además de participar en la
revisión y evaluación de los artículos participantes.

Estancia de Investigación. Sobre la aplicación de técnicas robustas de control para el
seguimiento visual de objetos, en la Universidad de Karlsruhe, Alemania. Durante los
meses de Mayo-Noviembre de 2008.

Escuela de Otoño del LAFMAA. Sistemas mecánicos sub-actuados: Control, Visión
Artificial y Observadores Dinámicos. Del 9 al 13 de Octubre de 2006, México, D.F.

Diplomado en Física “Física Nueva Ciencia”, Impartido por profesores de la Facultad de
Física y Matemática de la Universidad Autónoma de Sinaloa, en Julio de 1998.

Participación en Olimpiada Nacional de Física. Durante los años de 1998 y 1999,
obteniendo primer lugar en la fase estatal y asistiendo al curso de preparación para la
justa nacional en ambos años.




                                                                                     4

CV mio

  • 1.
    CURRICULUM VITAE NOMBRE: Luis Enrique González Jiménez. DIRECCIÓN: Avenida del Pinar 3020, Departamento #7, Pinar de la Calma, Zapopan, Jalisco. CELULAR: (33) 3312402611 E-MAIL: enrrique_gon@hotmail.com lgonzale@gdl.cinvestav.mx I.- DATOS PERSONALES • Fecha de nacimiento: 21 de Agosto de 1982. • Lugar de nacimiento: Guasave, Sinaloa. • Estado Civil: Casado. • Edad: 27 años. • CURP: GOJL820821HSLNMS08 II.- OBJETIVO PROFESIONAL Aplicar los conocimientos adquiridos durante mi formación académica, en Ingeniería y en Posgrado, como Ingeniero Electrónico y conducirme siempre con ética y valor moral en cualquier labor que desempeñe. III.- FORMACIÓN ACADÉMICA 2007- (--) DOCTORADO EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara. (Terminación: Agosto 2010). Tesis: “Control Robusto de Mecanismos Robóticos guiados por Visión Computacional”. 2005-2007 MAESTRÍA EN CIENCIAS en Ingeniería Eléctrica Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del IPN, Unidad Guadalajara. Tesis: “Control Robusto de Manipuladores Robóticos por medio de Modos Deslizantes Integrales Anidados.” 2000–2005 INGENIERÍA ELECTRÓNICA Instituto Tecnológico de Sonora (ITSON), Cd. Obregón, Sonora. Ensayo: “Aplicación del Control Difuso en el sistema de semáforos de Ciudad Obregón, Sonora” Obteniendo: Mención por Mérito Académico. IV.- ACTITUDES: Honestidad Puntualidad y disciplina 1
  • 2.
    Responsabilidad y compromiso Participación y pro-actividad Empatía Buena actitud hacia los problemas V.- HABILIDADES: PERSONALES Identificación de problemas y propuestas de solución. Facilidad de aprendizaje e investigación. Enfoque de trabajo en equipo. Trabajo bajo presión y adaptabilidad a situaciones diferentes. Pensamiento con enfoque sistemático. Planeación y administración de proyectos. TÉCNICAS Manejo de instrumentación electrónica como: Osciloscopio, Multímetro, Analizador de Espectros, etc. Cableado de circuitos integrados por técnica de Wire-Wrap. Calibración de cámaras y Sistemas Estéreos de Visión. Procesamiento Digital de Imágenes. Diseño de controladores robustos para sistemas no-lineales basados en Modos Deslizantes en tiempo continuo y discreto. Modelado cinemático y dinámico de mecanismos robóticos usando técnicas clásicas y álgebras geométricas. Aplicación de álgebras geométricas en el control de mecanismos robóticos. Técnicas de Visual Servoing. VI.- IDIOMAS: Inglés: Nivel: 80% (No comprobable) Alemán: Nivel: Principiante (No comprobable) VII.- CONOCIMIENTOS DE INFORMÁTICA: MatLab Nivel Experto Scientific Workplace Nivel Experto SimNon Nivel Usuario Electronic Workbench Nivel Experto Visual C++ Nivel Competente Microsoft Office. Nivel Experto Competente en programación enfocada al Procesamiento Digital de Imágenes y Visión Computacional, tanto en MatLab, C++, IVT (Integrated Vision Toolkit), OpenCV y QT. 2
  • 3.
    VIII.- PUBLICACIONES En conferencia 1) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Integral Nested Sliding Mode Control for Robotic Manipulators” Aceptado y Publicado por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 17mo Congreso Mundial en Seúl, Korea en Julio de 2008. 2) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential Kinematics”. Aceptado y Publicado por CIARP’09 (Congreso Iberoamericano en Reconocimiento de Patrones). 14va Edición, Guadalajara, Jalisco en Noviembre de 2009. 3) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro-Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Integral Nested Super-Twisting Algorithm for Robotic Manipulators”. Aceptado a Publicarse por IROS 2010 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), Taipei, Taiwan en Octubre de 2010. 4) Luis E. González-Jiménez, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Fully Nested Super-Twisting Algorithm for Uncertain Robotic Manipulators” En Revisión por ICRA 2011 (International Conference on Robotics and Automation) a celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011. 5) Luis E. González-Jiménez, Oscar Eleno Carbajal-Espinosa y Eduardo Bayro- Corrochano “Geometric Techniques for the Kinematic Modeling and Control of Robotic Manipulators” En Revisión por ICRA 2011 (International Conference on Robotics and Automation) a celebrarse en Shangai, China en Mayo de 2011. 6) Luis E. González-Jiménez, Salvador Gutiérrez-Alcalá y Alexander G. Loukianov “Integral Nested Sliding Mode Control for Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots” En Revisión por IFAC (International Federation of Automatic Control) en su 18vo Congreso Mundial a celebrarse en Milán, Italia en Agosto de 2011. En revista 1) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking”. Aceptado a Publicarse por IJHR (International Journal of Humanoids Robotics). 2) Luis E. González, Eduardo Bayro Corrochano y Alexander G. Loukianov. “Discrete Integral Sliding Mode Control in Visual Object Tracking Using Differential Kinematics”. Aceptado a Publicarse por Pattern Recognition Letters, Elsevier. 3
  • 4.
    IX.- EXPERIENCIA PROFESIONAL Imparticiónde la asignatura Róbotica 1 en el programa de Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Cinvestav, Unidad Gdl. con una duración de 60 hrs/clase entre los meses de Agosto-Septiembre de 2010. X.- ACTIVIDADES EXTRA-CURRICULARES Juez de Concurso de Robótica: Concurso de Robots Clasificadores y Mini-Sumo durante el congreso Sinergia ’10, llevado a cabo en el ITESM, Campus Guadalajara durante 21 y 22 de Octubre de 2010. Proyecto Humanoide MEXONE: Participando en el diseño, evaluación y construcción del robot humanoide MEXONE, en el proyecto dirigido por el Dr. Eduardo Bayro Corrochano profesor-investigador del CINVESTAV, Unidad Gdl. Organización CIARP ’09: Participación en la organización del 14to Congreso Iberoamericano en Reconocimiento de Patrones (CIARP ’09) desarrollado en Guadalajara, Jalisco del 15 al 18 de Noviembre del 2009. Además de participar en la revisión y evaluación de los artículos participantes. Estancia de Investigación. Sobre la aplicación de técnicas robustas de control para el seguimiento visual de objetos, en la Universidad de Karlsruhe, Alemania. Durante los meses de Mayo-Noviembre de 2008. Escuela de Otoño del LAFMAA. Sistemas mecánicos sub-actuados: Control, Visión Artificial y Observadores Dinámicos. Del 9 al 13 de Octubre de 2006, México, D.F. Diplomado en Física “Física Nueva Ciencia”, Impartido por profesores de la Facultad de Física y Matemática de la Universidad Autónoma de Sinaloa, en Julio de 1998. Participación en Olimpiada Nacional de Física. Durante los años de 1998 y 1999, obteniendo primer lugar en la fase estatal y asistiendo al curso de preparación para la justa nacional en ambos años. 4