Este documento presenta información sobre un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ciencias. Incluye seis tareas individuales con instrucciones detalladas para cada una. También proporciona información de contacto para cotizar el servicio.
Proyecto final del ciclo formativo de grado superior de mecatrónica industrial.
Se aborda el movimiento de servomotores tanto de un robot del que se ha perdió la configuración como desde un controlador de siemens.
Proyecto fin de ciclo formativo, Técnico Superior en Mecatrónica Industrial. Una visión generalizada de gran parte de los temas tratados a la hora de realizar estos estudios.
El documento describe la construcción de un brazo robótico realizado por estudiantes. Se detallan los materiales utilizados como servomotores, circuitos integrados, madera y plástico. Se explica la estructura del brazo y cómo fue construido físicamente cada parte. También se incluye la simulación en Proteus y el código para programar la PIC16F877A que controla los servomotores. El brazo robótico fue exitosamente construido y probado, aunque se enfrentaron algunas dificultades durante el proceso.
Este documento trata sobre el control numérico (CNC) y las máquinas herramientas (MH) con CNC. Explica que el CNC es un sistema informático que controla las funciones de una MH automatizando procesos como los movimientos y operaciones. También describe las características de las MH con CNC, incluyendo sus motores, guiados, diseño y tecnología de herramientas. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de control numérico y discute las ventajas y desventajas de aplicar CNC a las MH
El documento describe las máquinas herramientas con control numérico computarizado (CNC). Explica que una máquina CNC funciona mediante un programa que transmite instrucciones a la máquina para mecanizar una pieza de forma automatizada. También describe los componentes clave de una máquina CNC como la unidad de gobierno, los servomecanismos, los transductores y los sistemas de cambio de herramientas.
El documento habla sobre los brazos robóticos. Explica la historia de los brazos robóticos y sus componentes principales como el manipulador, controlador y efectores finales. También describe los tipos de pinzas, motores, brazos robóticos y sus usos en la industria. Finalmente, explica los principios básicos de funcionamiento de los brazos robóticos.
Este documento proporciona información sobre los conceptos básicos de los sistemas de automatización PLC, incluida la estructura, arquitectura y funcionalidad de los PLC. Explica que los PLC se utilizan comúnmente para automatizar procesos industriales mediante la programación de la lógica de control requerida. Describe los componentes clave de un PLC, como la CPU, la memoria, las entradas y salidas, e introduce conceptos como el ciclo de ejecución del programa y la imagen de proceso de entrada y salida
El documento describe la construcción y operación de un Tablero de Transferencia Automática de Energía Eléctrica (TTA) para proveer energía de manera automática desde un grupo electrógeno cuando falla el suministro eléctrico principal. Explica el funcionamiento de generadores eléctricos y grupos electrógenos, así como el diseño del circuito de control utilizando un Controlador Lógico Programable (PLC).
Proyecto final del ciclo formativo de grado superior de mecatrónica industrial.
Se aborda el movimiento de servomotores tanto de un robot del que se ha perdió la configuración como desde un controlador de siemens.
Proyecto fin de ciclo formativo, Técnico Superior en Mecatrónica Industrial. Una visión generalizada de gran parte de los temas tratados a la hora de realizar estos estudios.
El documento describe la construcción de un brazo robótico realizado por estudiantes. Se detallan los materiales utilizados como servomotores, circuitos integrados, madera y plástico. Se explica la estructura del brazo y cómo fue construido físicamente cada parte. También se incluye la simulación en Proteus y el código para programar la PIC16F877A que controla los servomotores. El brazo robótico fue exitosamente construido y probado, aunque se enfrentaron algunas dificultades durante el proceso.
Este documento trata sobre el control numérico (CNC) y las máquinas herramientas (MH) con CNC. Explica que el CNC es un sistema informático que controla las funciones de una MH automatizando procesos como los movimientos y operaciones. También describe las características de las MH con CNC, incluyendo sus motores, guiados, diseño y tecnología de herramientas. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de control numérico y discute las ventajas y desventajas de aplicar CNC a las MH
El documento describe las máquinas herramientas con control numérico computarizado (CNC). Explica que una máquina CNC funciona mediante un programa que transmite instrucciones a la máquina para mecanizar una pieza de forma automatizada. También describe los componentes clave de una máquina CNC como la unidad de gobierno, los servomecanismos, los transductores y los sistemas de cambio de herramientas.
El documento habla sobre los brazos robóticos. Explica la historia de los brazos robóticos y sus componentes principales como el manipulador, controlador y efectores finales. También describe los tipos de pinzas, motores, brazos robóticos y sus usos en la industria. Finalmente, explica los principios básicos de funcionamiento de los brazos robóticos.
Este documento proporciona información sobre los conceptos básicos de los sistemas de automatización PLC, incluida la estructura, arquitectura y funcionalidad de los PLC. Explica que los PLC se utilizan comúnmente para automatizar procesos industriales mediante la programación de la lógica de control requerida. Describe los componentes clave de un PLC, como la CPU, la memoria, las entradas y salidas, e introduce conceptos como el ciclo de ejecución del programa y la imagen de proceso de entrada y salida
El documento describe la construcción y operación de un Tablero de Transferencia Automática de Energía Eléctrica (TTA) para proveer energía de manera automática desde un grupo electrógeno cuando falla el suministro eléctrico principal. Explica el funcionamiento de generadores eléctricos y grupos electrógenos, así como el diseño del circuito de control utilizando un Controlador Lógico Programable (PLC).
Este documento resume un proyecto de construcción y diseño de controladores para un péndulo invertido rotante. Se describe el sistema, incluyendo el controlador, actuador y sensores. Luego, se presenta el modelado matemático del sistema y el diseño e implementación de controladores como control en cascada y de realimentación de estados. Finalmente, se analizan los resultados experimentales y las mejoras al sistema.
Control automático de transferencia de energía eléctricaPedro Chavez
Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el control automático de transferencia de energía eléctrica mediante un generador eléctrico. El objetivo general es implementar un prototipo que abastezca constantemente de energía a una carga, encendiendo y apagando automáticamente el generador cuando haya fallas en la línea principal. Se detallan los componentes de un generador y criterios para su selección, y se explica el uso de un controlador lógico programable para la lógica de control y conmutación. Finalmente, se
Este documento proporciona instrucciones detalladas para diseñar un circuito impreso de una fuente de alimentación utilizando el software Proteus. Incluye una lista de componentes, pasos para capturar el esquemático, asignar footprints a los componentes, colocarlos en la placa, trazar pistas y producir el circuito impreso final.
Este documento presenta un manual de sistema para el sistema MOVIGEAR®-SNI de accionamiento mecatrónico. Describe las unidades de accionamiento MOVIGEAR® y MOVIFIT®-SNI, incluidos datos técnicos, dimensiones e instalación. También cubre la planificación, instalación eléctrica y mecánica, puesta en marcha, parametrización y diagnóstico del sistema.
El documento describe el proyecto de automatización de un pantógrafo en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica para apoyar a los estudiantes en sus proyectos de maquinado. Actualmente el pantógrafo no funciona y requiere reparación. El objetivo del proyecto es restaurar el funcionamiento del pantógrafo de forma económica y funcional para mecanizado educativo. Se analizarán los sistemas mecánico y eléctrico, y se diseñarán el controlador, software e interfaz para automat
Este documento trata sobre los sistemas de manufactura flexible y la programación automática de máquinas CNC. Explica los conceptos de CAD, CAM y CNC, y cómo los sistemas CAD/CAM permiten diseñar piezas digitalmente y programar automáticamente máquinas para su fabricación, reduciendo costos y tiempos. También describe los principios del control numérico computarizado y cómo ha evolucionado para automatizar procesos industriales a través de máquinas herramienta controladas.
Este documento presenta un resumen del proyecto de diseño de un eje motriz y selección de rodamientos para una extrusora en la empresa Cerámicos Chalpon. El proyecto tiene como objetivo ampliar los conocimientos en ingeniería mecánica mediante el diseño del eje y rodamientos. Se describen los procesos productivos de la empresa, las especificaciones técnicas de la extrusora y su motor, y se detallan los cálculos requeridos para el diseño del eje y selección de rodamientos.
Este documento proporciona instrucciones para la operación básica y los procedimientos de medición de la serie R-400V de estaciones totales. Incluye secciones sobre el encendido y apagado del instrumento, medición de ángulos y distancias, configuración inicial, acceso a funciones y comprobaciones y ajustes. El documento también advierte sobre precauciones de seguridad importantes para el uso seguro del instrumento láser, como no mirar directamente al rayo láser y mantenerlo alejado de personas y objetos reflectantes.
Este documento proporciona información sobre la videocámara PMW-EX1 de Sony. Describe las características clave como la grabación HD de alta calidad utilizando tarjetas de memoria SxS y el códec MPEG-2 Long GOP, con velocidades de bits seleccionables de 35 Mbps o 25 Mbps. También detalla la configuración del paquete, que incluye accesorios como una batería, cargador, cable USB y CD-ROM con software.
Este documento presenta una planificación sugerida para el módulo de automatización industrial de cuarto medio de electricidad. La planificación consiste en 24 sesiones que abarcan temas como selección de equipos electrónicos para control de procesos, conexión de entradas y salidas, lazos de corriente, programación de PLC, aplicaciones industriales y supervisión de PLC. El objetivo es que los estudiantes desarrollen las competencias necesarias para instalar sistemas de control eléctrico industrial aplicando sus conocimientos de
Este documento presenta una introducción a Simulink y sus herramientas. Explica que Simulink permite modelar y simular sistemas dinámicos lineales y no lineales mediante diagramas de bloques. Incluye una extensa librería de bloques y permite crear modelos jerárquicos con subsistemas. El documento también describe cómo ejecutar demostraciones de Simulink, crear modelos simples, simularlos y analizar los resultados. Finalmente, presenta algunos ejemplos de cómo modelar ecuaciones en Simulink.
Este documento presenta el producto LOGO! y proporciona información sobre su instalación, programación y uso. LOGO! es un módulo lógico versátil que cumple con los estándares de calidad ISO. Incluye instrucciones sobre el montaje, cableado y programación de LOGO!, así como sobre el software LOGO!Soft Comfort para programarlo. El documento también contiene advertencias de seguridad y un índice de los capítulos cubiertos en el manual.
Este documento es un manual de usuario para el módulo lógico Zelio Logic 2. Explica cómo conectar el dispositivo a la red eléctrica, presenta las características y funciones accesibles desde el panel frontal, y proporciona instrucciones sobre cómo programar y configurar el dispositivo utilizando el lenguaje de programación LD. También cubre la creación, depuración y copia de seguridad de aplicaciones de control lógico.
Este documento describe el funcionamiento de una fresadora CNC. Explica que una fresadora CNC es controlada por una computadora que dirige los motores de los ejes para realizar movimientos complejos. También detalla los métodos de programación manual y automática, las ventajas de precisión y productividad de las máquinas CNC, y sus aplicaciones comunes en la fabricación de metales y otros materiales.
Este documento presenta varias tareas individuales relacionadas con la robótica y el diseño de proyectos. Propone ejercicios, proyectos y actividades de investigación sobre robots, sus configuraciones, sensores, programación y aplicaciones industriales. También incluye tareas sobre metodologías de diseño como la selección de conceptos, definición de especificaciones, gestión de proyectos, desarrollo de prototipos y consideraciones éticas.
Este documento contiene instrucciones para realizar diversas actividades relacionadas con la robótica y la automatización industrial. Se piden investigaciones sobre temas como nanorobótica, sensores, control de motores paso a paso, entre otros. También se incluyen instrucciones para diseñar y programar robots con diferentes configuraciones articulares considerando conceptos de cinemática, dinámica y control.
Este documento contiene instrucciones para realizar diversas actividades relacionadas con la robótica y la automatización industrial. Se piden investigaciones sobre temas como nanorobótica, sensores, control de robots y programación de robots. También se incluyen ejercicios prácticos para diseñar componentes de robots y desarrollar programas para su funcionamiento.
Este documento presenta información sobre un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ciencias a través del correo electrónico ciencias_help@hotmail.com o la página web www.maestronline.com. Incluye instrucciones para realizar ejercicios sobre diversos temas como mecatrónica, proyectos, diseño y más. Se solicita a los interesados cotizar el servicio a través de correo electrónico.
Este documento presenta información sobre un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ciencias a través del correo electrónico ciencias_help@hotmail.com o la página web www.maestronline.com. Incluye instrucciones para realizar ejercicios sobre diversos temas como mecatrónica, proyectos de ingeniería y diseño.
Este documento proporciona instrucciones para varias tareas relacionadas con el dibujo técnico y el diseño de ingeniería. Incluye definiciones de conceptos clave, instrucciones para realizar búsquedas de información, bosquejos y ejercicios prácticos utilizando herramientas de CAD. El objetivo general es que los estudiantes desarrollen su comprensión de los procesos de diseño y las aplicaciones del dibujo técnico.
Este documento proporciona instrucciones para varias tareas relacionadas con el dibujo técnico y el diseño de ingeniería. Incluye definiciones de conceptos clave, instrucciones para realizar búsquedas de información, bosquejos y ejercicios prácticos utilizando herramientas de CAD. El objetivo general es que los estudiantes desarrollen su comprensión de los procesos de diseño y las aplicaciones del dibujo técnico.
Este documento describe varios ejercicios y proyectos relacionados con el diseño mecánico asistido por computadora (CAD) usando el software SolidWorks. Los ejercicios incluyen el diseño de piezas individuales, ensambles, documentación técnica como planos y la simulación del comportamiento de piezas bajo cargas. El documento también ofrece instrucciones para completar un proyecto final que involucra el diseño y ensamble de un motor de combustión interna de 8 cilindros.
Este documento resume un proyecto de construcción y diseño de controladores para un péndulo invertido rotante. Se describe el sistema, incluyendo el controlador, actuador y sensores. Luego, se presenta el modelado matemático del sistema y el diseño e implementación de controladores como control en cascada y de realimentación de estados. Finalmente, se analizan los resultados experimentales y las mejoras al sistema.
Control automático de transferencia de energía eléctricaPedro Chavez
Este documento presenta un proyecto de investigación sobre el control automático de transferencia de energía eléctrica mediante un generador eléctrico. El objetivo general es implementar un prototipo que abastezca constantemente de energía a una carga, encendiendo y apagando automáticamente el generador cuando haya fallas en la línea principal. Se detallan los componentes de un generador y criterios para su selección, y se explica el uso de un controlador lógico programable para la lógica de control y conmutación. Finalmente, se
Este documento proporciona instrucciones detalladas para diseñar un circuito impreso de una fuente de alimentación utilizando el software Proteus. Incluye una lista de componentes, pasos para capturar el esquemático, asignar footprints a los componentes, colocarlos en la placa, trazar pistas y producir el circuito impreso final.
Este documento presenta un manual de sistema para el sistema MOVIGEAR®-SNI de accionamiento mecatrónico. Describe las unidades de accionamiento MOVIGEAR® y MOVIFIT®-SNI, incluidos datos técnicos, dimensiones e instalación. También cubre la planificación, instalación eléctrica y mecánica, puesta en marcha, parametrización y diagnóstico del sistema.
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Este documento proporciona instrucciones para la operación básica y los procedimientos de medición de la serie R-400V de estaciones totales. Incluye secciones sobre el encendido y apagado del instrumento, medición de ángulos y distancias, configuración inicial, acceso a funciones y comprobaciones y ajustes. El documento también advierte sobre precauciones de seguridad importantes para el uso seguro del instrumento láser, como no mirar directamente al rayo láser y mantenerlo alejado de personas y objetos reflectantes.
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Este documento presenta información sobre un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ciencias a través de correo electrónico. Incluye instrucciones para varias actividades relacionadas con el dibujo técnico y el diseño asistido por computadora usando programas como AutoCAD e Inventor.
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Este documento ofrece servicios de asesoría y resolución de ejercicios relacionados con ciencias a través del correo electrónico ciencias_help@hotmail.com. Incluye una lista de ejercicios sobre los componentes de una computadora, su evolución, programación y lenguajes de programación.
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Este documento proporciona información sobre un servicio de asesoría y resolución de ejercicios de ciencias. Se ofrece apoyo en ejercicios a través del correo electrónico ciencias_help@hotmail.com o en el sitio web www.maestronline.com. Se detallan varios ejercicios y actividades relacionadas con los componentes de una computadora, simuladores de procesadores y conversiones entre sistemas numéricos.
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ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Ofrecemos herramientas y metodologías para que las personas con ideas de negocio desarrollen un prototipo que pueda ser probado en un entorno real.
Cada miembro puede crear su perfil de acuerdo a sus intereses, habilidades y así montar sus proyectos de ideas de negocio, para recibir mentorías .
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Juan Martín Martín
Criterios de corrección y soluciones al examen de Geografía de Selectividad (EvAU) Junio de 2024 en Castilla La Mancha.
Soluciones al examen.
Convocatoria Ordinaria.
Examen resuelto de Geografía
conocer el examen de geografía de julio 2024 en:
https://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/2024/06/soluciones-examen-de-selectividad.html
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Business Plan -rAIces - Agro Business Techjohnyamg20
Innovación y transparencia se unen en un nuevo modelo de negocio para transformar la economia popular agraria en una agroindustria. Facilitamos el acceso a recursos crediticios, mejoramos la calidad de los productos y cultivamos un futuro agrícola eficiente y sostenible con tecnología inteligente.
En la ciudad de Pasto, estamos revolucionando el acceso a microcréditos y la formalización de microempresarios informales con nuestra aplicación CrediAvanza. Nuestro objetivo es empoderar a los emprendedores locales proporcionándoles una plataforma integral que facilite el acceso a servicios financieros y asesoría profesional.
DESARROLLO DE LAS RELACIONES CON LOS STAKEHOLDERS.pdf
Robotica industrial y proyecto de mecatronica
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Tarea individual 1
Instrucciones
1. Realiza un diseño computarizado en el programa CAD de tu elección, en el
que representes un robot con configuración cilíndrica o polar. Este diseño se
entregará en un CD.
2. Realiza una investigación en la fuente de tu elección (fuente confiable) sobre
robots con configuración cilíndrica o polar.
3. Realiza un reporte en el que incluyas aproximadamente 10 ejemplos de uso
de este tipo de configuración en robots, en las áreas más diversas que
puedas (industrial, investigación, entretenimiento, etc.).
Tarea individual 2
Instrucciones
1. Realiza una investigación en fuentes confiables de Internet sobre motores
paso a paso.
2. Desarrolla diagramas en los que especifiques cómo integrarías este tipo de
motor a un robot con configuración angular con codificadores de disco
incrementales, para lograr el control del robot.
Tarea individual 3
Instrucciones
Realiza los siguientes ejercicios considerando los conceptos vistos en el tema y
consulta en fuentes confiables haciendo uso de la calculadora. Al finalizar debes
comprobar los resultados numéricos utilizando elsoftware de MATLAB.
1. Teniendo el sistema de referencia { B } y un vector en ese sistema, BP=[5,1,1],
obtén la ubicación de ese vector en { A }, si { B } está trasladado en tres
unidades en el eje AX y está rotado 30° respecto al eje AY.
2. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con
ángulos de Euler ZXZ.
3. Dada una matriz de transformación y AP=[4,0,1], encuentra BP.
4. Encuentra la matriz de transformación equivalente para una rotación con
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ángulos de alabeo, cabeceo y guiñada en ZXY.
5. Resuelve el modelo cinemático directo primero sin MATLAB y luego usando
MATLAB para el robot que se muestra en la imagen. Debes de encontrar la
matriz de transformación que relacione la cuarta articulación con la base en
términos de las variables articulares.
Tarea individual 4
Instrucciones
Considerando los conceptos vistos en el tema así como investigación en Internet y
fuentes confiables desarrolla lo siguiente:
1. Realiza una investigación de los métodos que existen para desarrollar la
Matriz Jacobiana e indica las ventajas y desventajas de cada uno de los
métodos.
2. Realiza una investigación de los distintos algoritmos para encontrar el
modelo dinámico de robots e indica las ventajas y desventajas de cada uno
de ellos.
Tarea individual 5
Instrucciones:
1. Utiliza fuentes confiables como en las bases de datos de la Biblioteca digital
para investigar más acerca del control monoarticular y multiarticular de
robots
2. Investiga también sobre distintos métodos para diseñar controladores a
través del control de esfuerzos.
3. Realiza un cuadro sinóptico en el que compares el control monoarticular con
el control multiarticular.
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4. Muestra al menos cinco semejanzas y cinco diferencias.
5. Realiza un cuadro sinóptico en donde menciones cada uno de los métodos
para diseño de controladores con control de esfuerzo que encontraste.
6. Muestra en el cuadro sinóptico los conceptos básicos y el tipo de
ecuaciones que utilizan.
7. Señala las semejanzas y diferencias entre cada uno de esos métodos.
Tarea individual 6
Instrucciones:
1. Realiza una investigación en fuentes confiables como las bases de datos de
la Biblioteca digital, acerca de cómo los procesos de fundición han cambiado
debido al uso de los robots en estos procesos.
2. Investiga acerca de los riesgos presentes al aplicar pintura en la industria y
cómo los robots los solucionan.
3. Elabora un ensayo en el que presentes y pruebes tus hipótesis acerca de
cómo ha cambiado el trabajo en los procesos de fundición y de aplicación de
pintura en la industria.
Este proyecto se basará en un robot con cinco articulaciones rotacionales y una
lineal.
1. Haz una investigación en la Biblioteca Digital o en otras fuentes confiables,
en la que encuentres al menos tres casos industriales o científicos en los
que se haya utilizado un robot con esta configuración.
2. Reporta cada uno de los casos incluyendo información acerca de todos los
tipos de sensores y actuadores que fueron necesarios para la solución del
problema para el que se insertó el robot.
3. Reporta cuándo se empezaron a utilizar robots de este tipo y los cambios
que han adquirido con el desarrollo de la robótica.
4. Menciona cuáles propiedades tienen los tipos de articulaciones de este
robot.
5. Haz un diseño CAD en el que muestres los eslabones de este robot unidos
por las articulaciones correspondientes.
6. Con las longitudes que escogiste para los eslabones en tu diseño CAD llena
la tabla con los parámetros de Denavit-Hartenberg.
7. Obtén la Matriz Jacobiana que relacione las velocidades articulares de las
primeras dos articulaciones con las velocidades lineales y angulares de la
segunda articulación.
8. Explica en mínimo media cuartilla, cómo realizarías un análisis del modelo
dinámico utilizando la formulación de Lagrange-Euler.
9. Explica en mínimo una cuartilla, cómo realizarías el diseño de un controlador
PD para este robot si tuvieras disponible el modelo dinámico.
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10. Explica cuáles consideraciones necesitarías tener si utilizaras un
controlador PID.
11. Elije una de las aplicaciones que encontraste en tu investigación en el
avance del proyecto.
12. Menciona en mínimo media cuartilla, todas las consideraciones acerca de la
herramienta y el tipo de actuadores y sensores que necesitarías para realizar
una aplicación de ese tipo con tu robot.
13. Explica qué tipo de programación (en línea o fuera de línea) es la mejor para
realizar tu aplicación y cómo la llevarías a cabo específicamente.
14. Supón que tu robot es un robot ABB y desarrolla el programa en Rapid que
te permita llevar a cabo esa aplicación. Para ello puedes apoyarte en
el software RobotStudio de ABB, puedes encontrar una versión de demo en
el sitio web de ABB. http://www.abb.com>Guía de
productos>Robótica>Software.
Tarea individual 1
Instrucciones:
Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables
desarrolla los siguientes puntos.
Para la siguiente propuesta de diseño, realiza lo siguiente:
1. Completa el diagrama de fases.
2. Documenta el proyecto incluyendo los estudios preliminares, el anteproyecto
y el proyecto.
Los datos no mencionados se deberán suponer; indica en la solución los
supuestos.
Propuesta
Diseñar una cochera eléctrica para utilizarse en una residencia expuesta a
condiciones climáticas adversas y por donde se estacionarán dos carros de
dimensión mediana.
Datos de entrada
Análisis del Objetivos
problema
Resultado
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Datos de entrada
Diseño Objetivos
conceptual
Resultado
Datos de entrada
Representación Objetivos
de esquemas
Resultado
Datos de entrada
Desarrollo de Objetivos
detalles
Resultado
Datos de entrada
Objetivos
Diseño final
Resultado
Tarea individual 2
Instrucciones:
Con base en las explicaciones del tema 3 y 4 y consultando fuentes confiables,
elabora los siguientes puntos:
1. Realiza la selección de concepto con todos los pasos descritos en la Figura
8 del tema 3 para el desarrollo de un envase térmico de tres litros de
capacidad.
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2. Realiza la definición de arquitectura de producto utilizando y documentando
el método de 4 pasos para el diseño de un escáner.
Tarea individual 3
Instrucciones:
Aplicando el concepto de espacio de diseño (revisado en el tema 5) y siguiendo los
pasos descritos en el tema 6, establece las especificaciones objetivo y las
especificaciones finales en el desarrollo de:
Una nueva máquina de control numérico con control de temperatura para
aplicaciones térmicas.
Considera los siguientes esquemas para el desarrollo de tu reporte.
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8. Servicio de asesoría y resolución de ejercicios ciencias_help@hotmail.com
2. En el tema 5 se revisó el concepto de propiedad intelectual, con base en
estas ideas investiga en Internet las diferentes patentes que se puedan
aplicar a un proyecto de desarrollo de una calculadora similar. Puedes
utilizar la liga de la Oficina de Patentes de Estados
Unidos. http://www.uspto.gov/
Incluye en el reporte:
o Descripción de la patente.
o Características y limitantes.
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o Ejemplos de su aplicación.
Tarea individual 4
Instrucciones:
Con base en lo aprendido en los temas 7 y 8, desarrolla la siguiente información
para una nueva máquina de control numérico con control de temperatura para
aplicaciones térmicas:
Los objetivos de diseño evaluándolos con el método de objetivos
ponderados.
Estructura de división del trabajo, siguiendo las siguientes reglas:
o Cada partida llevada a un nivel más bajo, siempre se divide en dos o
más sub-tareas de dicho nivel.
o Si no se puede determinar un tiempo y un responsable para una tarea
es necesario dividirla más.
o Deberá incluir cualquier actividad que utilice tiempo o recursos.
o El tiempo requerido para llevar a cabo las tareas de un nivel inferior
debe ser la suma de sus sub-tareas.
o Las tareas se deben dividir hasta un nivel de detalle adecuado.
Tabla de responsabilidad, relacionando cada tarea con los miembros del
equipo.
Gráfica de Gantt, con la distribución de tiempos de cada actividad.
Presupuesto tentativo con los gastos que consideres más representativos.
Tarea individual 5
Instrucciones:
I. Con base en el diagrama que revisaste en el tema 9 y que a continuación se
presenta, describe la metodología de cuatro pasos aplicada a la elaboración de un
prototipo de un brazo mecánico controlado vía remota.
Puedes investigar en diversas fuentes bibliográficas acerca de este prototipo para
que plasmes tus ideas con base en los cuatro pasos en la planeación del mismo.
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II. Considerando los conceptos vistos en el tema y consultando fuentes confiables,
realiza una investigación acerca de la técnica de estereolitografía, fabricación por corte
y laminado y deposición por hilo fundido que incluya lo siguiente:
o Explicación del proceso.
o Esquemas de la máquina utilizada.
o Ventajas y desventajas con respecto a otras técnicas.
o Ejemplos de su uso.
Tarea individual 6
Instrucciones:
Con base en los temas 11 y 12 e investigación en diversas fuentes de información,
realiza lo siguiente:
1. Utilizando la metodología del teorema pi realiza el diseño analítico de un
prototipo para un resorte que será utilizado en el cepillo de un motor eléctrico.
Indica en el reporte el desarrollo de cada uno de los cinco pasos de este
método.
2. Señala cómo estarían compuestos los costos por materiales y fabricación si
se decidiera fabricar físicamente el prototipo. Mencionar únicamente el
concepto del gasto, no los precios.
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3. Establece tres consideraciones éticas en el desarrollo del resorte.
Con base en el objetivo de este proyecto y a lo revisado en los temas del curso, da
respuesta a los siguientes elementos:
1. Desarrollar el modelo descriptivo del diseño del proyecto. Considera la
Figura 1 que se encuentra en el primer tema del curso.
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2. Desarrollar el modelo prescriptivo del diseño del proyecto. Toma en cuenta
las tres etapas que integran este modelo (análisis, síntesis y evaluación).
3. Estudios preliminares: investigar la tecnología necesaria para la
implementación del estacionamiento.
4. Cada una de las etapas del anteproyecto, las cuales se presentan en la
Figura 4 del tema 2 del curso.
5. Definición de los objetivos del proyecto.
6. Desarrollar cada uno de los pasos para la selección del concepto que será
utilizado en el proyecto. Apóyate de la Figura 8 del tercer tema del curso.
o Desarrollo de las tablas morfológicas del proyecto.
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o Desarrollo de la estructura de división del trabajo y las tablas de
responsabilidad lineal.
o Definición del presupuesto que se necesitaría de acuerdo a un estimado de
los gastos a realizar.
o Definir qué tecnología de desarrollo de prototipos se utilizaría y justificar su
respuesta.
o Apartados de las leyes de propiedad industrial a considerar para el registro
del diseño del proyecto.
o Diagramas de causa y efecto.
o Documentación del proyecto.
o Informe de resultados –siguiendo el siguiente esquema-, incluyendo los
apoyos para la presentación oral.
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