Presentación demostrativa de diversas áreas de interés dentro de la mecatrónica para el publico en general Material Generado por los profesores adscritos al tópico selecto: Sistemas Mecatrónicos M. en C. Luis Arturo Benítez Velázquez Dra. Esther Lugo González Dr. Ricardo Tapia Herrera Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez ESIME, ICA, IPN

1. Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco
Ingeniería en Control y Automatización
Sistemas Mecatrónicos
PRESENTAN:
M. en C.Luis Arturo Benítez Velázquez
Dra. Esther Lugo González
Dr. Ricardo Tapia Herrera
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
Tópicos Selectos de Ingeniería
México, D.F. a 19 de Mayo del 2014

2. Objetivo:
Desarrollar las competencias y habilidades para integrar y analizar sistemas
mecánicos, electrónicos, computacionales y de control, en la solución de
problemas derivados de la industria y la investigación.

3. Propósito general:
Preparar ingenieros que tengan la capacidad de vincular las áreas de la
mecánica, eléctrica, computación, electrónica y control.
Involucrar al estudiante que proviene del 7º semestre, en el conocimiento de
interfaces hombre máquina, sistemas embebidos, sistemas multi-cuerpo y
sistemas de control aplicados a soluciones mecatrónicas, fortaleciendo el perfil
profesional del egresado de la carrera de Ingeniería en Control y
Automatización.
Relacionar Sistemas Mecatrónicos con las asignaturas del área de
Manipuladores I y Generación de Proyectos de octavo semestre, así como con
Mecanismos y Prácticas de DAC de la Academia de Electrónica, en tercer y
séptimo semestre respectivamente .

4. ¿ Qué es la Mecatrónica ?
Disciplina que integra la ingeniería mecánica, ingeniería
electrónica, ingeniería en control e ingeniería en computación, con el objetivo
de diseñar productos, procesos y sistemas con mejores características.

5. Requerimientos de las máquinas actuales:
Interfáz Hombre-
Máquina HMI
Bases de Datos
Acondicionamiento
de Señales
Diseño Mecánico
Control de
movimiento
Monitoreo de
condiciones
Motores y
Actuadores
Diseño de Sistemas
Embebidos

6. Especificaciones
del
sistema
Diseño Mecánico
Diseño Electrónico
Codiseño de
software y sistemas
embebidos
Diseño del control Prototipo
Virtual
Diseño del sistema
de manufactura
Enfoque mecatrónico para el diseño:

7. Prototipo Físico Manufactura
Soporte y ServicioIngeniería de
sustentabilidad
Enfoque mecatrónico para el diseño:

8. Áreas de aplicación:
• Sistemas robóticos
• Sistemas de transporte
• Sistemas de manufactura
• Máquinas de control numérico
• Nano-máquinas
• Bio-mecatrónica
Cortesía BMW

9. Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Metodología y técnicas de investigación ”.
UNIDAD 2 “ Introducción a la Mecatrónica “.
UNIDAD 3 “ Diseño de sistemas Mecatrónicos “.
UNIDAD 4 “ Programación de Interfaces hombre-máquina (HMI’s)”
Tópicos Selectos de Ingeniería
Sistemas Mecatrónicos I

10. Tópicos Selectos de Ingeniería
Contenido sintético:
UNIDAD 1 “ Sistemas embebidos ”.
UNIDAD 2 “ Dinámica y simulación de sistemas multi - cuerpo “.
UNIDAD 3 “ Generalidades de Soft - Computing “.
UNIDAD 4 “ Integración del proyecto final”
Sistemas Mecatrónicos II

11. Profesores:
Ing. Luis Arturo Benítez Velázquez
Áreas de interés: Programación orientada a objetos, electrónica de
potencia, dispositivos móviles, sistemas embebidos.
Dra. Esther Lugo González
Áreas de interés: Algoritmos genéticos, síntesis de mecanismos.
Dr. Ricardo Tapia Herrera
Áreas de interés: Regulación difusa, manipuladores robóticos,
modelado de sólidos, análisis de mecanismos.
Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez
Áreas de interés: Diseño de exoesqueletos, manipuladores
robóticos, sistemas embebidos, equipos de rehabilitación.

12. Propuestas de tesis:
• Plataforma Stewart para rehabilitación de tobillo
• Diseño de un sistema para crioterapia
• Diseño e instrumentación de un dummie para entrenamiento en fisioterapia
• Automatización de un sistema de desgaste de rodilla, cadera y tobillo
• Desarrollo de equipo de rehabilitación y coxoartrósis
• Integración de un sistema de visión en el robot SCORBOT ER-III para el
seguimiento de objetos.
• Implementación de un controlador difuso T-S en el robot SCORBOT ER-III

13. Proyectos de Investigación
• Plataforma de Arquitectura Abierta para el Control y Automatización de
Sistemas Mecatrónicos
Director de proyecto Dr. Ricardo Tapia Herrera
• Sistema robótico para la rehabilitación de trastornos motrices de miembro
inferior
Director de proyecto Dr. Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez

14. ¡ Gracias por su atención !