Este documento describe un desafío para construir un robot que pueda navegar un laberinto y encontrar una fuente de luz. El laberinto está delimitado por paredes de 30 cm y tiene líneas en el piso para guiar al robot. El robot debe comenzar en la zona de inicio y usar sus sensores para moverse a través del laberinto siguiendo las líneas y la luz reflejada hasta encontrar la fuente de luz marcada por un rectángulo rojo. El robot debe ser totalmente autónomo y capaz de caber dentro del tamaño del

1. aaaaa
“Laberinto”
IntroducciónalaprogramaciónenTortuBot

2. Desafío - “Laberinto” 2
Aaaaa
Marcos Berttoni – Diego Vázquez
Contenido
Objetivo................................................................................................ 3
Descripción de la situación problema.................................................. 3
Laberinto .............................................................................................. 5
Robot.................................................................................................... 5
Desafío
“Laberinto”

3. Desafío - “Laberinto” 3
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Objetivo
El objetivo del desafío es que el Robot recorra el Laberinto hasta encontrar la
salida, la misma estará señalizada por una fuente de luz.
Descripción de la situación problema
El desafío a resolver consiste en diseñar y construir un robot que logre encontrar la fuente de
luz en un laberinto de la forma más rápida posible. Para esto, debe recorrer el laberinto
ayudándose con las referencias de las líneas en el suelo y las paredes, para ir desde la Zona de
Arranque hasta el lugar donde se encuentra la luz.
En la Figura 1 puede verse una vista general del escenario. La misma cuenta con dos posibles
lugares para ubicar una lámpara y una zona de arranque donde se coloca el robot al iniciar la
prueba
Figura 1Vista general del escenario
Los rectángulos de color rojo pintados en el piso señalan los lugares donde se podrá ubicar
una lámpara incandescente (lamparita común) de 100 Watts. Un robot completará
exitosamente el desafío cuando alguno de sus puntos de apoyo (ruedas, etc) logre hacer
contacto con el rectángulo rojo.

4. Desafío - “Laberinto” 4
4
La mayoría del laberinto contará con paredes de 30 cm de altura, delimitadas en la Figura 1
con las líneas verdes en el contorno. En la Figura 2 puede observarse una vista en perspectiva
del escenario con las paredes.
Figura 2 - Vista de las paredes
En la Figura 3 puede verse esquemáticamente como es la pista (las paredes se han hecho
transparentes a modo ilustrativo). En la figura puede observarse que existe una lámpara en
uno de los extremos del laberinto.
Figura 3 - Vista esquemática
Las paredes impedirán entonces que el robot pueda ver directamente desde la zona de
arranque donde se encuentra la fuente de luz. Sin embargo, la luz rebota en las paredes por
lo que el robot debe avanzar (ayudado por las líneas) hacia la zona más brillante.
El robot se ubicará al principio en la zona de arranque.

5. Desafío - “Laberinto” 5
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Laberinto
Las dimensiones del escenario pueden verse en la Figura a continuación.
Figura 4 - Dimensiones del escenario
Las paredes serán de un material resistente aunque quizás flexible (ej:
cartonplast). Las mismas estarán coloreadas y adecuadas para que reflejen
adecuadamente la luz proveniente de la lámpara.
Robot
Para realizar el desafío no será necesario que tenga una forma diferente a la que
se sugiere en la guía de armado de kits básico proporcionado en el curso.
El robot deberá ser totalmente autónomo (no recibir órdenes humanas por
ningún medio).
Absolutamente todo el censado y el actuado deben realizarse en la parte móvil
del robot. La parte móvil del robot puede construirse con insumos cualesquiera.

6. Desafío - “Laberinto” 6
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Naturalmente, las dimensiones del robot de ancho y largo deben ser tales que le
permitan al mismo recorrer el escenario.