La bicicleta fue inventada por Pierre y Ernest Michaux en 1790. Desde entonces, ha evolucionado mucho y se ha convertido en un importante medio de transporte y recreación alrededor del mundo. Los primeros modelos como el célerífero en 1790 y la draisiana en 1817 carecían de mecanismos de dirección y solo se usaban como juguetes. La bicicleta moderna con ruedas del mismo tamaño, cadena, y frenos manuales se desarrolló en la década de 1880, permitiendo su uso como medio de transporte.