Trabajo de suspensión y dirección, realizado por el grupo de 1° de electromecánica de vehículos.

1. TRABAJO DE DIRECCIÓN ASISTIDA
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2. ÍNDICE
1. Misión de dirección asistida.
2. Principales Factores que intervienen
en la resistencia del giro del volante.
3. Ventajas (4 Desventajas).
5. Esquema (6 y 7).
8. Funcionamiento dirección hidráulica.
9. Tipos (10, 11 y 12; Con imágenes de
cada tipo).
13. Componentes.
14. Funcionamiento gestión electrónica.
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15. Explicación de gestión
electrónica.
16. Tipos (17,18 y 19 con imágenes
cada tipo).
20. Componentes.
21. Funcionamiento dirección
asistencia eléctrica.
22. Tipos (23, 24 y 25 Con videos de
explicación).
26. Componentes.
27. Dirección a las cuatro ruedas.

3. MISIÓN DE LA DIRECCIÓN ASISTIDA
• Permite dirigir o direccionar las
ruedas de acuerdo con la intención
del conductor.
• Cuando el vehículo esta parado, la
dirección es muy dura.
• Cuando el vehículo está en
movimiento, la dirección es blanda.
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4. LOS PRINCIPALES FACTORES QUE INTERVIENEN EN LA
RESISTENCIA DEL GIRO DEL VOLANTE
• El peso del vehículo
• La presión de inflado de los
neumáticos.
• El área de contacto del neumático
con el suelo.
• El tipo de neumático.
• El tipo de pavimento.
• La velocidad de desplazamiento del
vehículo.
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5. VENTAJAS
• Reduce el esfuerzo aplicado sobre el volante, con
menor fatiga para el conductor.
• Permiten acoplar una dirección mas directa; es
decir, con una menor reducción con lo que se
obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas.
• En el caso de reventón del neumático, estos
mecanismos corrigen instantáneamente la
dirección.
• No presentan complicaciones en el montaje.
• Permiten realizar las maniobras mas delicadas y
sensibles que el conductor precise.
• En caso de avería en el circuito de asistencia, el
conductor puede seguir manejando la dirección.
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6. DESVENTAJAS
• Un costo mas elevado en las
reparaciones, ya que requieren
mano de obra especializada.
• El costo mas elevado de este
mecanismo y su adaptación inicial
en el vehículo, con respecto a la
dirección simple.
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7. DIRECCIÓN CON ASISTENCIA HIDRÁULICA
Tipos
Tornillo sin fin Cremallera
Componentes
- Depósito
- Bomba
- Válvula limitadora
- Canalizaciones
- Válvula distribuidora
- Cilindro hidráulico
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8. DIRECCIÓN HIDRÁULICA GESTIONADA ELECTRÓNICAMENTE
Tipos
- Servotronic ZF
- Servodirección electrohidráulica EPHS
- Servodirección paramétrica PML
- Hidráulicos
Eléctricos
- Señales de entrada
- Unidad de control
- Actuadores
Componentes
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9. DIRECCIÓN CON ASISTENCIA ELECTRICA
Tipos
- Dirección activa
AFS
Dirección
electromecánica
de doble piñón
Componentes
- Sensores
- Unidades de control
- Motores eléctricos
- Etc…
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10. FUNCIONAMIENTO DIRECCION ASISTENCIA
HIDRAULICA
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11. TIPOS
Hidráulica
Electro-hidráulica
Electro-mecánica
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12. HIDRÁULICA
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13. ELECTRO-HIDRÁULICA
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14. ELECTROMECÁNICA
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15. COMPONENTES
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16. FUNCIONAMIENTO DIRECCIÓN GESTIONADA
ELECTRONICAMENTE
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17. EXPLICACIÓN COMPLETA DE LA DIRECCIÓN
GESTIONADA ELECTRONICAMENTE
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18. TIPOS
Servotronic ZF
Servodirección electrohidráulica EPHS
Servodirección paramétrica PML
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19. Servotronic ZF
Los componentes mas importantes son:
• El depósito
• La bomba hidráulica con regulador de presión (caudal)
• Mecanismo de dirección con caja de válvulas (válvulas
distribuidoras)
• Velocímetro controlado electrónicamente
• Módulo de servodirección (calculador electrónico)
• Convertidor electrohidráulico
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20. Servodirección electrohidráulica EPHS
La dirección asistida electrohidráulica
(EPHS) es una tecnología de transición
hacia la puramente eléctrica (EPS). El
sistema electrohidráulico está incluido
en muchos modelos de vehículos por
razones económicas y de eficiencia en el
consumo. La presión hidráulica se
genera por una unidad compacta de
Motor-Bomba (MPU) que combina: un
motor conmutado sin escobillas, una
bomba hidráulica de engranajes con un
sensor de movimiento, un depósito de
líquido de reserva para el líquido
hidráulico y una unidad de control
electrónico (ECU), con el módulo de
control y potencia electrónica en una
sola carcasa.
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21. Servodirección paramétrica PML
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22. COMPONENTES
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23. FUNCIONAMIENTO DIRECCIÓN ASISTENCIA
ELECTRICA
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24. TIPOS
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Dirección activa AFS
Dirección eléctrica EPS
Dirección electromecánica de doble piñón

25. DIRECCIÓN ACTIVA AFS
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26. DIRECCIÓN ELÉCTRICA EPS
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27. DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA DE DOBLE PINON
• Funcionamiento
• El ciclo de servo asistencia de dirección comienza al momento en que
el conductor mueve el volante.
• Como respuesta al par de giro del volante se tuerce una barra de
torsión en la caja de dirección. El sensor de par de dirección (situado
en la caja de dirección) capta la magnitud de la torsión e informa
sobre el par de dirección detectado a la unidad de control de
dirección asistida.
• El sensor de ángulo de dirección, informa sobre el ángulo
momentáneo y el sensor de régimen del rotor del motor eléctrico
informa sobre la velocidad actual con que se mueve el volante.
• En función del par de dirección, la velocidad de marcha del vehículo,
el régimen del motor de combustión, el ángulo de dirección, la
velocidad de mando de la dirección y las curvas características
implementadas en la unidad de control, ésta calcula el par de servo
asistencia necesario para el caso concreto y excita
correspondientemente el motor eléctrico.
• La servo asistencia a la dirección se realiza a través de un segundo
piñón que actúa paralelamente sobre la cremallera. Este piñón es
accionado por un motor eléctrico. El motor ataca hacia la cremallera
a través de un engranaje de sin fin y un piñón de accionamiento y
transmite así la fuerza de asistencia para la dirección.
• La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante y el par de
servo asistencia constituye el par eficaz en la caja de dirección para el
movimiento de la cremallera.
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28. COMPONENTES
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29. DIRECCION A LAS CUATRO RUEDAS
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El Mégane GT llega de serie con
el sistema de dirección a las 4
ruedas. Es el único compacto
con este sistema. Las ruedas
traseras giran hasta 2,7 grados
en sentido opuesto a las
delanteras a menos de 80 km/h
con el modo Sport, y hasta 1
grado en el mismo sentido que
las delanteras a mayor
velocidad. Esto lo convierte en
un coche más ágil tanto a baja
como a alta velocidad.

30. DIAGNOSIS DE DIRECCION ELECTRO-HIDRAULICA
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Las direcciones asistidas, cada día
solicitan menos intervenciones en cuanto
a mantenimiento, diagnosis y reparación.
- La bomba es un elemento que no
suele dar problemas.
- La dirección con asistencia hidráulica
es un sistema que raramente necesita
mantenimiento.
- Si la caja de dirección ha sufrido algún
daño o esté averiada, se sustituye
completa por una nueva.

31. TRABAJO REALIZADO POR
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Ayoub Chani
Alejandro Cantonero
Daniel Macías
GRACIAS POR TU ATENCIÓN