El documento describe las siete máquinas simples: rueda, mecanismo de biela-manivela, cuña, palanca, plano inclinado, polea y tuerca husillo. Cada máquina simple transforma un movimiento o fuerza en otro diferente mediante la aplicación de la fuerza recibida. Las máquinas simples incluyen artefactos mecánicos como ruedas, palancas y poleas que sirven para transmitir y modificar la dirección y magnitud de un movimiento o fuerza.