El documento define una máquina como un conjunto de elementos móviles y fijos que pueden aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado. Explica que una máquina simple transforma un movimiento en otro diferente usando la fuerza aplicada, mientras que una máquina compuesta une varias máquinas simples de forma secuencial. Describe brevemente el plano inclinado y la palanca como ejemplos de máquinas simples.