Este documento presenta lineamientos actualizados para mejorar la realización de las Audiencias Públicas de Rendición de Cuentas a la Ciudadanía por parte de las entidades públicas en Colombia. Se describe brevemente el marco legal de las Audiencias Públicas, los avances logrados y aspectos a mejorar según mediciones realizadas. Adicionalmente, se detallan parámetros y una ruta sugerida para organizar y llevar a cabo de manera efectiva los procesos de Rendición de Cuentas a la comunidad.