Este poema narra las aventuras de Don Quijote de la Mancha y su fiel escudero Sancho Panza. Don Quijote es un hidalgo manchego que se ha vuelto loco por los libros de caballería y decide salir a combatir gigantes montado en su flaco corcel Rocinante. Aunque es delgado y parezca un monigote, ayuda a los necesitados con su lanza y armadura. Sancho Panza lo acompaña con la esperanza de llegar a ser gobernador.