El documento habla sobre ecuaciones de equilibrio estático y los tipos de apoyo. Explica que las ecuaciones de equilibrio se derivan de la primera ley de Newton y permiten calcular fuerzas desconocidas o posiciones de equilibrio. También describe tres tipos de equilibrio - inestable, estable y permanente - y resume los diferentes tipos de apoyo y sus reacciones de traducción y rotación.

1. ECUACIONES GENERALES
DE EQUILIBRIO
TIPO DE APOYO
REACCIONES EN LOS APOYOS Y COMO SE CALCULA
LINK DEL VIDEO: https://youtu.be/FMLH1vJwhTI

2. ECUACIONES DE EQULIBRIO
LAS ECUACIONES QUE DESCRIBEN EL EQUILIBRIO
ESTÁTICO SON PLANTEADAS EN LA PRIMERA LEY
DE NEWTON Y CONTROLAN LOS MOVIMIENTOS DEL
CUERPO EN TRASLACIÓN Y ROTACIÓN. DOS
ECUACIONES VECTORIALES QUE SE CONVIERTEN
EN SEIS ECUACIONES ESCALARES, TRES DE
TRASLACIÓN Y TRES DE ROTACIÓN.

3. ESTAS SEIS ECUACIONES NOS PERMITEN
CALCULAR, CONOCIDAS LAS FUERZAS QUE ACTÚAN
SOBRE UN SISTEMA INDEFORMABLE, LAS
POSICIONES DE EQUILIBRIO. SI LA POSICIÓN DE
EQUILIBRIO SE CONOCE, ESTAS ECUACIONES NOS
PERMITEN DETERMINAR HASTA SEIS INCÓGNITAS
DE LAS FUERZAS Y MOMENTOS QUE SOBRE ÉL
ACTÚAN.

4. FÓRMULA?
PARA QUE UN CUERPO ESTÉ EN EQUILIBRIO DE
ROTACIÓN, LA SUMA DE LOS MOMENTOS O
TORCAS DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL
RESPECTO A CUALQUIER PUNTO DEBE SER IGUAL
A CERO”. MATEMÁTICAMENTE ESTA LEY SE
EXPRESA CON LA ECUACIÓN: ΣM=0. ΣM= M1 + M2 +
M3 + …

5. EXISTEN TRES TIPOS DE EQUILIBRIO EN
CUALQUIER CUERPO: EQUILIBRIO INESTABLE,
EQUILIBRIO ESTABLE Y EQUILIBRIO
PERMANENTE. UN SUJETO ESTÁ EN
EQUILIBRIO ESTABLE CUANDO LA ENERGÍA
POTENCIAL PARA MANTENERLO ESTÁ AL
MÍNIMO (SUJETO RECLINADO SOBRE UNA
SUPERFICIE PLANA).

6. EQUILIBRIO INESTABLE
ES AQUEL EN EL QUE EL CUERPO AL SER
APARTADO DE SU POSICIÓN DE EQUILIBRIO
SE ALEJA DEL LUGAR INICIAL POR EFECTO DE
LA GRAVEDAD. POR EJEMPLO UN BASTÓN,
UN BOLÍGRAFO SOBRE SU PUNTA.

7. ES EL ESTADO EN EL QUE SE ENCUENTRA
UN CUERPO SI DESPUÉS DE APARTARLO
VUELVE A SU POSICIÓN ORIGINAL. ES DECIR,
SI SE DESPLAZA A UN CUERPO Y DESPUÉS
VUELVE A SU ESTADO DE EQUILIBRIO
ORIGINAL, DICHO CUERPO ESTÁ EN
EQUILIBRIO ESTABLE.

8. Qué es un equilibrio permanente?
“La habilidad de mantener el cuerpo en posición erguida,
gracias a los movimientos compensatorios que implican la
motricidad global y fina, que se da cuando el individuo está
quieto (equilibrio estático) o en movimiento, “desplazandose”
(equilibrio dinámico)”

9. TIPOS DE SOPORTES Y SUS REACCIONES
TAMBIÉN ES IMPORTANTE COMPRENDER LOS DIFERENTES
TIPOS DE SOPORTES Y LAS REACCIONES QUE PRODUCEN EN SU
MODELO DE ANÁLISIS.. A CONTINUACIÓN SE MUESTRA UNA
BREVE TABLA DE RESUMEN DE LOS DIFERENTES TIPOS DE
APOYO Y SUS REACCIONES.

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TO DE APOYO TRADUCCIÓN ROTACIÓN NOTAS
Soporte fijo Fijo en todas las
direcciones
Reacciones en
X,Y,Z
Fijo en todas las
direcciones
Reacciones en
X,Y,Z
FFFFFF –
Reacciones en
todos los grados
de libertad.
Soporte de
rodillos
horizontales
Fijo en Y
Reacciones en
dirección Y
solamente
Liberado en
todas las
direcciones
Sin reacciones
rotacionales
RFFRRR – Las
reacciones son
solo en la
dirección Y.
Soporte
articulado o
articulación
Fijo en X,Y,Z
Reacciones en
X,Y,Z
Liberado en
todas las
direcciones
Sin reacciones
rotacionales
FFFRRR –
Reacciones en
toda la
traducción.,
ninguno en
rotación
Soporte en
voladizo
Fijo en todas las
direcciones
Reacciones en
X,Y,Z
Fijo en todas las
direcciones
Reacciones en
X,Y,Z
Igual que el fijo

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